Koktélkeverő robot - Igyon felelősségteljesen: 5 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ebben a projektben sok célom volt, de elsősorban két kevert italt szerettem volna kiadni az esküvőmre. Kiadáskor azt akartam, hogy körülbelül egy percig tartson, és pontos mennyiségű folyadékkal. A vízvezeték egyszerű tisztítást igényel.

A nyújtási célok között szerepelt a menüválasztás gomb segítségével, WiFi kapcsolat a menüben a telefonnal, és kódolt szivattyúk a pontosabb mérés érdekében. Ezek a célok az esküvőszervezés során az idő szűkössége miatt nem teljesültek. Ebben a kialakításban úgy döntök, hogy ingyenesen rendelkezésre álló anyagokat használok. A felhasznált anyagok az építőtől függnek. A vízvezetékhez élelmiszer minőségű rozsdamentes acélt és élelmiszeripari szilikoncsövet javaslok. Az ehhez a konstrukcióhoz választott szivattyúkat alulméretezték, és javaslom a nagyobb szivattyúkat a gyorsabb italgyártáshoz.

Végül, ez a projekt 21 éves és idősebb felnőttek számára készült. Nem vállalok felelősséget a projekt megvalósításáért, az eszközök használatáért és az eszköz programozásáért. A megadott kódok csak a projekt megvalósítására szolgálnak, és nem tükrözik az italok ízlését. Ne feledje, hogy ez az eszköz nem korlátozódik alkoholos italokra, csak írjon egy receptet a keverék programjába.

Kérlek, igyál felelősségteljesen !!!!!!

Kellékek

Ebben a projektben az alábbiakat használtam, de nem kizárólagosan

MitreSaw

eszterga és malom

Tig Hegesztő

kézi szerszámok

Brad Nailer

forrasztópáka

1. lépés: A ház

Ebben a lépésben el kellett döntenem a burkolat méreteit és azt, hogy milyen méretű csészét szeretnék kitölteni. Először azzal kezdtem, hogy az alkoholos üvegeket összegyűjtöttem, és egy házat építettem köréjük. Észre fogja venni a különbséget a képeken, mert a házat nagyobbra kellett átalakítanom. Az első dobozból megtanultam, hogy több helyre van szükségem, hogy a csészém elférjen, és szélesebb aljzatra, hogy több üveg is legyen. Próbáltam utánozni egy üdítőital -adagolót vagy slushie gépet. A tetejét csuklópánttal egészítettem ki, hogy a felső hozzáférés lehetővé tegye a gép mozgatását. Végül egy lyukra volt szükségem, hogy a cső átjusson az ital adagolására.

2. lépés: A vízvezeték szerelés

Először egy elosztó készítésével kezdtem, és gyorsan rájöttem, hogy a szivattyúim túl kicsik, ezért egy másodikat kellett készítenem. Mindkét elosztó építéséhez két 3/4 "x 6" méretű rozsdamentes acél csavart találtam. Az eszterga segítségével ezeket sima tengelyre fordítottam menetek vagy hatszögfej nélkül. Ezt követően kifúrtam a közepét, hogy aztán 7/16 "-os lyukat fúrjak ki. Ez a fúró mérete egy 1/4" -os NTP csőcsaphoz. Meg akartam tartani a falvastagságot, hogy kezelje a hőt a szivattyú szerelvényeinek hegesztéséből. Mindkét oldal megérintése után áttértem a szivattyú szerelvényeire. Ezeket több 1/4 "-20 csavarból készítettem. A csavart lefelé fordítottam, mint az elosztót, hogy eltávolítsam a meneteket és a hatszögletű fejet. Gondoltam arra, hogy ne vegyek le túl sok anyagot, hogy ne vágjam be a falvastagságomat. Ezután kifúrtam a középpontot, és egy fordulóban elvágtam egy vállát, hogy a csöveim illeszkedjenek.

Ezután a malomba költöztem, és az elosztótesttel kezdtem. Az elsőnél 4 lyukat csináltam az egyik oldalon, a másodiknál pedig 6 lyukat választottam. Ez megnehezítette a hegesztést, de sikerült. A CAD modellemben azt gondoltam, hogy a kifolyót akarom az elosztón, de tesztelés után megállapítottam, hogy ez nem elég. Amikor fúrtam ezt a 10 lyukat, először lyukat fúrtam a folyadék áthaladásához, mivel DRO nélküli kézi marót használtam. Átmenő lyuk fúrása után fúrószerszámra váltottam, az átmérőnek megfelelő méretben az általam készített szerelvényekhez. Ez lehetővé tette számomra, hogy hegesztés közben lazán rögzítsem a szerelvényt, és beállítsam a folyadék furatát. Ezt megismételtem mind a 10 lyuknál.

Most térjünk rá a projekt hegesztésére. A hegesztés során mindig hasznos az alkatrészek tisztítása. Mivel ezeket az alkatrészeket csak áztatta a vágófolyadék, zsírtalanítóval és sűrített levegővel tisztítottam meg őket. Az eszterga segítségével minden alkatrészt csiszoltam, hogy jobban nézzek ki és sorjázhassak. Hegesztés után bármilyen befejező munka nagyon nehéz lenne.

Felfokgattam az argon áramlást a volfrámpálcám miatt (szűk hely). A lábszirmot használtam a tócsám irányítására. Nem kellett sok töltőanyagot hozzáadnom, mert az illesztés alulvágása a csuklóba folyik. Megjegyzem, nem volt a legjobb beállításom ahhoz, hogy ezt megfelelően elvégezzem a vágás alatt.

Ennek a lépésnek a befejezéséhez a drótkereket használtam a hegesztési folyamat színeinek tisztítására.

3. lépés: Az áramkör

Az áramkör nagyon egyszerű. 10 motort kellett be-/kikapcsolnom. A motorvezérléshez egy egyszerű tranzisztorral mentem, visszafelé diódás konfigurációval, az általam lefektetett alkatrészekből. Leállítottam a motort, és azt tapasztaltam, hogy kevesebb, mint 1 amper. Találtam 10 azonos tranzisztor (TIP41C) 1 amperesnél nagyobb áramot, hogy a tranzisztor csomag hőmérsékletét alacsonyan tartsák, különben szükségem lenne egy hűtőbordára. Egy ellenállást használtam a BJT tranzisztor torzítására, és ömlesztett kondenzátort adtam a tápvezetékhez a motorok kapcsolásához.

Ezt a táblát a Teensy 3.5 használatára tervezték. Ez a kártya microSD foglalattal, DAC, ADC és sok más funkcióval rendelkezik. Ez a tábla tartalék terv volt, ha nem tudtam időben hozzáadni az extra funkciókat. Készítettem külön táblát a kódoláshoz. Ezzel az extra táblával ki akartam próbálni a szivattyúba helyezett mágnesek kódolását. DRV5053 -at használtam, ez egy hall effekt érzékelő, amely a mágnes polaritása alapján feszültségváltozást eredményez. Képes voltam minden szivattyúhengerre kiváltani és megszámolni az impulzusokat. A programozás során ez nehézzé vált és összeegyeztethetetlen a hiányzó impulzusok megszakításával. A kihívás az, hogy minden szivattyú megszakítást hoz létre egyidejűleg, mint egy másik szivattyú. A tinédzser csak 1 impulzust számol egy motornál, és így figyelmen kívül hagy más impulzusokat. Ezután megpróbálta a szivattyúk sorrendjét, de ez meghosszabbította a feltöltési időt. A végső döntés az időzítők használata volt. Ez.1 ml pontos eredményt tett lehetővé.

Talán a jövőben tervezhetnék egy táblát, amely kódolóval rögzít minden szivattyút. Ez lehetővé teszi, hogy 4 vezeték kerüljön a motorhoz, 2 tápellátáshoz és 2 kommunikációhoz. Ha I2C lenne, akkor egy adott összegért egy karaktert, egy időre pedig második karaktert küldhetnék.

4. lépés: Az összeszerelés

Az összeszerelésnél konzolot kellett készítenem a szivattyúkhoz és az elosztóhoz. Néhány plexiüveget használtam, és minden motorhoz lyukakat vágtam bele. Vágtam néhány tartalék alumíniumlemezt, és meghajlítottam, hogy konzol legyen az elosztó lenyomására. Fúróval csavartam össze néhány vezetéket és forrasztottam a motorokhoz. Csatlakoztassa a tömlőket az összes szivattyúhoz és az elosztóhoz, miközben elegendő tömlőt hagy minden palack eléréséhez. Csatlakoztassa az akkumulátort az alaplaphoz, és lámpákkal egészítette ki a csöveket sötétben. A kamasz tartására rendelt táblán nem tört ki az I2C, vagy nem lett hozzáadva a WiFi, mint azt hozzá akartam tenni. Mindezt egy prototáblára tettem, és ehhez a tartalék táblához csatlakoztattam az elülső LCD -ket és az RGB -kapcsolókat. Ha lesz egy következő felülvizsgálat, ezeket a funkciókat hozzáadom egy tervezett táblához. A WiFi -hez az ESP8266 -ot használják, és van egy webhelye az italok hibakereséséhez és kiválasztásához.

5. lépés: A teszt

1 perc alatt 16 fl -t tudtam kitölteni. oz. szólópohár. Ez mind a 10 szivattyút használta. A csatolt.ino fájllal az ESP8266 NodeMCU -ra vonatkozik.