Tűzoltó autó: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Helló mindenkinek! A nevem Harji Nagi. Jelenleg másodéves hallgató vagyok, aki elektronikát és kommunikációs mérnököt tanul Indiában.

Ma készítettem egy "FIRE EXTINGUISHER CAR" Bluetooth vezérlőt az Arduino Uno, a Motor Driver Shield, a HC-05 Bluetooth modul és a relé modulon keresztül. A megfelelő forráskód semmilyen platformon nem érhető el, ezt saját tapasztalattal és ismeretekkel készítettem az Arduino-n.

Az összetevők listája a következő:

1) Motorvezérlő pajzs

2) Arduino Uno

3) Relé modul

4) Autó alváz (4*BO motor)

5) Egy 3,3-5 V-os merülő vízpumpa 30 cm-es csővel

6) 10 RPM egyenáramú fém hajtómotor

7) Hc-05 Bluetooth modul

8) Jumper vezetékek

9) 8V, 1,5 Amp akkumulátor az Arduino Uno és a Motor Driver Shield táplálásához

10) 4V, 1 Amp akkumulátor merülő szivattyúhoz, vagy használhatja a 7805 feszültségszabályozót

Egyéb felszerelések:

1) Forrasztópáka

2) Ragasztópisztoly

A breadborad használata helyett kisméretű közös PCB -t használok pozitív és negatív buszcsatlakozáshoz.

1. lépés: A BO motor csatlakoztatása az Arduino motorvezérlő pajzsához

Forrasztjon 2 vezetéket a BO motorjához. Ezután csatlakoztassa a vezetékek másik végét a motor meghajtó pajzsán található 2 lyukú aljzathoz. A vezeték csatlakoztatásának sorrendje nem számít. Ismételje meg ezt a másik motornál is.

Csatlakoztassa a kapcsolási rajz szerint.

Vegyünk 8 V, 1,5 Ampere -es akkumulátort, és csatlakoztassuk az M+ -hoz és a motorvezérlő pajzsának földelőcsapjához. Ezt később az arduino -val közös alap elérésére használjuk.

2. lépés: A merülő szivattyú csatlakoztatása relével

Használhatja akár a relé modult, akár saját egyedi relé modult is. Tápegységként 7805 feszültségszabályozó IC -t alakíthat át 8V DC -ről 5V DC -re, vagy használhat 4V, 1 amper akkumulátor külső tápegységet. ha több mint 6 V -ot használ, az károsíthatja az 5 V -os merülő szivattyút.

A nagyobb víznyomás érdekében a piacon kapható 12 V -os vízbúvárszivattyú is, de ennek megfelelően kell megváltoztatni az áramköri csatlakozást és a tápegységet.

Kövesse a kapcsolási rajzot az utasításoknak megfelelően.

3. lépés: Kar a vízvezeték irányának szabályozására

A motor irányának megváltoztatásához 12 V, 10 RPM egyenáramú fém hajtómotort használok. Forrasztja az egyenáramú motor vezetékeit. Ezután csatlakoztassa a vezetékek másik végét a motor meghajtó pajzsán található 2 lyukú aljzathoz. Csatlakoztassa az M4 aljzatba, kód szerint.

4. lépés: További részletekért nézze meg ezt a Vedio -t

A kód és a hardver részletei ezen a linken találhatók. Kattints ide.

Az autó vezérléséhez pedig bármilyen Arduino Bluetooth Controller alkalmazást használhat.

Köszönöm.

5. lépés: Összefoglalás

Szükségünk lesz 4 motorra az autóhoz, egy motorra a cső irányának szabályozására és egy vízszivattyúra. Az agy, a mi esetünkben arduino, szükséges ahhoz, hogy a robotnak mozogjon. A telefonjainkat távirányítóként használhatjuk RC autónkhoz. Ha azonban használni szeretné a számítógépet, párosítsa a számítógépet a bluetooth modullal lépjen a bluetooth beállításokhoz, amely a bluetooth konfigurációs oldal végén található, ellenőrizze, hogy melyik porthoz csatlakozik (tipp: kimenő és a bluetooth modul neve). Lépjen az eszközök> soros portok oldalra, és módosítsa a COM -t a megfelelő COM -portra. Kapcsolja be a soros monitort, és írja be az „F” gombot a robot előrehaladásához, a „B” gombot a visszalépéshez, az „L” gombot a bal oldali, az „R” gombot a jobbra mozgatáshoz stb. A vízszivattyú vezérléséhez használhatja a kb.. A vízvezeték irányának beállításához használhatja az „X” és az „Y” gombot balra és jobbra. Ha idáig eljutott, gratulálok! Érezze jól magát tűzoltó autójával.