Önálló tűzoltó robot önálló lángokkal: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

LEGNAGYOBB AUTONÓM TŰZVÉDELMI ROBOTGEN2.0

HII

Ez az első projektünk

szóval kezdjük

Ennek a robotnak a koncepciója nagyon egyszerű

• megmenteni az emberi életet
• automatikus
• alacsony költségű
• gyors
• tűzálló

ez a robot erős szerkezetű, ez a 2. generációs tűzoltó robot. világos koncepció és nagyon hűséges, ezért a robot építése nagyon egyszerű, csak néhány lépés, ezért kövesse az utasításokat a robot építéséhez

Kellékek:

igényli ezeket a dolgokat:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motor modul 12 V extra bemenettel
3. vagy 1/ l298n motor
4. 2/ 12v 200 rpm motor
5. 1/ relé modul
6. 6/ lángérzékelő
7. 1/ szervo (sg-90)
8. 1/ 1,5 méter 1,5 méter rétegelt lemez 4 mm
9. 1/ szivattyú
10. 30/ jumper férfi-anya vezeték
11. 1/ GPB (általános célú tábla) tábla
12. 1/ női munkafej
13. 3/ dugó hüvelyk
14. 1/közepes méretű univerzális 4 oldalsó kerék
15. fa steak 1 hüvelyk 1 hüvelyk és 1 m hosszú
16. 18 m hosszú 30 cm széles alumínium fólia
17. cső 50 cm 1 cm átmérőjű
18. 12 V 1 amperes tápegység
19. 1 literes tartály

1. lépés: Karosszéria erős szerkezethez

1. először vágja le a fő bázist

vegyen rétegelt lemezeket, és vágja le a képen látható részt.

45cm*55cm

2. vegyen más rétegelt lemezeket, és vágjon 2 darab 45 cm*35 cm -es darabot

vágja le mindkét lapot a képen látható módon

vágja az X részt a képbe

3. vágjon le 2 fadarabot a 3. képen más rétegelt lemezből

4. a fa steak vágása 4 darab hosszú, 17 cm

&

5. vágjon 4 hüvelyk hosszú darabot a fa steakből

2. lépés: Elektronika és csatlakozás

csatlakoztassa a képen látható módon

1. minden piros huzal vcc a képen
2. fekete vezeték le van földelve
3. a digitális kimeneti csap
4. i1, i2 bal motor
5. Az i3 i4 a megfelelő motor
6. ha a motor nem forog tökéletesen, cserélje ki a motorhoz csatlakoztatott vezetéket a motor szerelvényére
7. szivattyúhoz 12 +közös csatlakozás és szivattyú +vezeték n.o.
8. adj 12V -ot az Arduino mega -nak a vin & ground -on keresztül

kód:-

kattintson erre a linkre:-vágja ki és illessze be a kódot

3. lépés: Összeszerelés

szerelje össze a robotot az ábrán látható módon

vegyen 45*55 cm -es rétegelt lemezt

csatlakoztassa a motor vágott darabját függőlegesen

csatlakoztasson 4 darab fa steaket (17 cm) a fa sarkába

szerelje fel az elektronikát az ábrán látható módon

és szerelje fel a szervót a középső fedélzetre a második fadarabra

most úgy néz ki, mint a képen

csatlakoztassa a tartályt a csőhöz

megjegyzés:- A csomagoláshoz alumínium fóliát használok, de vigyázok a rövidzárlatra.

ha nincs ötlete, ne használjon alumínium fóliát vagy csomagolást