Készítsen olcsó tűzoltó robotot otthon .: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Biztonsági projektet szeretne készíteni az egyetemi beadványhoz, vagy esetleg személyes használatra? Akkor a tűzoltó robot nagyszerű lehetőség!

Ezt a prototípust utolsó éves projektként készítettem, körülbelül 50 USD (3500 INR) áron. Nézze meg a fenti bemutató videót.

Ez a robot 24V/2amp DC tápfeszültségről működik, amelyet egyetlen transzformátorból kapunk. Annak érdekében, hogy ezt a projektet mindenki könnyen elkészíthesse, nem használtam benne mikrokontrollert.

Az összetevők listája elég hosszú. így innen letöltheti a teljes listát.

Kérjük, győződjön meg róla, hogy könyvjelzővel látja el ezt az oldalt a későbbi hivatkozásokhoz.

Ezt a projektet 5 szegmensre osztottam. Mindegyiknek megvannak a saját összetevői és követelményei.

Ez az 5 szegmens:

1. Alap robot a mobilitáshoz.

2. Távirányító.

3. Tápegység.

4. Iránykereső mechanizmus.

5. Vízszóró rendszer.

1. lépés: Készítsen alapvető robotot

Ebben a szegmensben egy alapvető robotot kell készítenie, amelyre az összes motort és egyéb anyagot össze lehet szerelni.

Fogja meg az alvázat, és szerelje össze az összes 4 egyenáramú motort. Most egyenként rögzítse a gumiabroncsokat ezekre a motorokra.

A robot összeszerelt alapverziója a fenti képen fog kinézni.

A belső kapcsolatokat a fenti 2. képen láthatja.

Ezt követően elkészül az „Alaprobot” szegmens.

Most menjen a második részhez.

2. lépés: Tápegység készítése

Az áramellátás fontos.

Ebből a tápegységből és 1 egyenáramú szivattyúból összesen 6 motort kell futtatnia a megfelelő teljesítményigénnyel. Amiben-

1. Négy egyenáramú motor 12V -al. (2. kép)

2. Két Micro Servo motor 5V -os feszültséggel. (3. kép)

3. Egy egyenáramú merülő szivattyú, majdnem 18-24 V feszültséggel. (4. kép)

Minden (fent említett) motorkészlethez a tápellátás külön lenne. De a szükséges energiát egyetlen 24 V -os transzformátorból osztjuk fel.

Készítsük el..

Először ragadja meg a szükséges alkatrészeket (lásd a tápegység alkatrészeinek listáját), és készítse el a következő áramkört az alkatrészek összeforrasztásával.

A fenti áramköri csatlakozásokat lásd az 1. ábrán.

A forrasztás után ellenőrizze, hogy az összes alkatrész megfelelően van -e forrasztva.

A multiméterrel kétszer ellenőrizheti.

Ezt követően a tápegység szegmens befejeződik.

Most menjen a távirányító szegmenshez.

3. lépés: A távirányító elkészítése

Ez a szegmens a projekt legidőigényesebb része, mivel tucatnyi vezetéket kell összekötni és forrasztani egy szűk helyen.

A forrasztópáka megrongálhatja a másik vezetéket vagy a kezét.

Szóval légy óvatos.

Ön dönt, hogy először összeszereli a távirányító kapcsolóit, majd forrasztja őket.

Vagy

Az alapvezetékeket először forgassa a kapcsolókra, majd szerelje össze a távirányítón.

A második módszer a legbiztonságosabb.

Itt van a kapcsolók 3 különböző áramköre, amelyeket forrasztani kell.

DPDT kapcsoló az alapvető robotvezérléshez. (1. kép)

Joystick kapcsoló (2. kép)

A vízszivattyú kapcsolója (3. kép)

Most a távirányító áramkör tervezési része elkészült.

4. lépés: Iránykereső mechanizmus

Az iránykereső mechanizmus segít megtalálni és rögzíteni a víz terjedési irányát.

Használhatja a módszereit ennek a mechanizmusnak a kialakításához, de vettem egy hivatkozást, amelyet egy star wars BB-droid videóban találtam.

A fenti videóból további hivatkozásokat tehet a mechanizmus elkészítésére.

A szervomotor alapjának elkészítéséhez egyszerű fa botokat használtam. (Ezeket a botokat valószínűleg a kézművességben használják)

Használjon forró ragasztópisztolyt a szervók rögzítéséhez.

Használhat szokásos favicol típusú anyagokat is. Csak győződjön meg arról, hogy a szervók megfelelően vannak ragasztva, és az Ön igényei szerint mozognak.

Ezt követően fel kell szerelni a „szervomotorokat” valami felső felületre a jobb működés érdekében. Ehhez egy alapvető fémcsíkot használtam. (Lásd az alapvető robotképet fent)

Most ez a szegmens befejeződött.

5. lépés: Vízszóró rendszer

Ez a rész elég egyszerű.

Csak ragadja meg a merülő szivattyút, és rögzítse a robot alvázára egy köröm segítségével.

Vegyen egy szokásos műanyag vizespalackot igényei szerint, és ragassza be a szivattyú mögé.

Elvettem a kórházakban használt pipát a csepegtető befecskendezéséhez.

Csak rögzítse a cső egyik végét a szivattyúhoz, másik végét pedig az iránykereső mechanizmushoz.

Most vegyen egy másik rendes csövet, és rögzítse az egyik végét a szivattyúhoz, a másik végét pedig egy palackhoz. (lásd a fenti képet)

Győződjön meg arról, hogy a palack kupakját ki kell nyitni, mert a légnyomás elősegíti a víz könnyű mozgását a csőben.

Miután mindent csatlakoztatott, a robot készen áll a végső csatlakoztatásra.

6. lépés: Végső csatlakozások

Most szalaghuzal segítségével hozzon létre kapcsolatot a tápegység, a távirányító és a robot között. (Lásd a fenti képet)

Ha mindent megfelelően csatlakoztatott, menjen a végső teszteléshez.

Ellenőrizze a tápáramkört, a távirányító kapcsolóit és az összes motort és szivattyút. Rendesen működnek?

Ha igen, akkor pat a hátadra:)

A tűzoltó robot készen áll!

Ha nem, akkor kétszer ellenőrizze a csatlakoztatásokat. Ha megfelelően csatlakoztatta, akkor a robotnak megfelelően kell működnie.

Ha továbbra is bármilyen problémával szembesül, írjon megjegyzést az alábbiakban. Mindent megpróbálok megoldani a problémádat.

Remélem, hasznosnak találta ezt az útmutatót.

Egészségére!