Egy robot, amely megmondja, hogy az elektronikai kereskedő megcsal -e vagy sem: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tavaly én és apám elmentünk egy frissen megnyitott robotika/elektronikai üzletbe, nagyon közel lakóhelyünkhöz. Ahogy beléptem, tele volt elektronikával, szerovakkal, szenzorokkal, Málna pisszal és Arduinokkal. Másnap ugyanabba az üzletbe mentünk, és sok szenort és 3 Arduinot vásároltunk körülbelül 150 USD értékben. Amint hazamentem, az Arduino Mega kivételével semmilyen más termék nem működött. Körülbelül 130 USD -ért csaltak minket, ami sok.

Tehát úgy döntöttem, hogy létrehozok egy robotot, amely körülbelül 12 érzékelőt és 2 motort képes tesztelni (még mindig a szervón dolgozik), és képes megállapítani, hogy a termék hibás -e.

Menjünk bele egyenesen!

Kellékek

1. Arduino UNO

2. 2,4 hüvelykes TFT érintőképernyő

3. pár jumper vezeték

4. érzékelők és motorok, hogy teszteljék őket (itt használtam - mozgásérzékelő, MQ6 gázérzékelő, hangérzékelő, potenciométer és vízszint -érzékelő)

1. lépés: Hogyan működik…

Beprogramoztam egy Arduino -t, hogy hozzon létre egy interaktív felhasználói felületet TFT kijelzővel. Mint tudjuk, a TFT kijelzőnek csak egy szabad csapja van, azaz az A5 érintkező. (ha az UNO -t használja). Tehát minden érzékelő, amely analóg csapokat használ az adatok olvasására, kompatibilis ezzel a beállítással …

A felhasználói felületen megváltoztathatja az asztal háttérszínét, és megnyithatja az általam az Arduino számára kifejlesztett alkalmazást az érzékelők tesztelésére.

Az alkalmazás megnyitásakor két lehetőség látható: BEMENET és KIMENET. Tehát ha a Bevitel gombra kattint, 4 érzékelőt mutat (12 -el kompatibilis, de még programoznom kell, mivel a vizsgák közelednek…. nincs idő:(. Bárki szabadon szerkesztheti a kódot …)

És azt is ellenőrizheti, hogy működik -e a szervomotor, ha csatlakoztatja a nyílásba.

Nézd meg:

2. lépés: A kód feltöltése

A kód egy 600 soros program, amelyet aprólékosan kódoltam körülbelül 50 óra alatt. Van néhány hibája, ezért plz módosítsa, és küldje el nekem a leveleimben ([email protected]).

Töltse fel a kódot, és csatlakoztassa a TFT pajzsot az Arduino -hoz. Javaslom, hogy játsszon a felhasználói felületen, hogy jobban megértse.

A kód:

#befoglalni

#include #include #include #define LCD_CS A3 #define LCD_CD A2 #define LCD_WR A1 #define LCD_RD A0 #define LCD_RESET A4 #define BLACK 0x0000 #define BLUE 0x001F #define NAVY 0x0000 #define #define MAGENTA 0xF81F #define YELLOW 0xFFE0 #define WHITE 0xFFFF #define LIGHTGREY 0xC618 #define PURPLE 0x780F #define OLIVE 0x7BE0 #define Selection #define YP A1 #define XFX ##define 160 #define TS_MAXX 160 #define TS_MAXY 970 Érintőképernyő ts = Érintőképernyő (XP, YP, XM, YM, 300); Adafruit_TFTLCD tft (LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); #define BOXSIZE 40 #define PENRADIUS 3 #define MINPRESSURE 10 #define MAXPRESSURE 1000 int sound; char állapot = 6; int touch = 0; int szín = FEKETE; int redir = 0; int ota; void setup () {Serial.begin (9600); tft.reset (); tft.setFont (& FreeMonoBoldOblique12pt7b); tft.begin (0x9325); tft.setRotation (45); tft.setTextSize (0,5); tft.fillScreen (FEHÉR); tft.setCursor (60, 160); tft.setTextColor (FEKETE); tft.print ("Húzza el a bejelentkezést"); } void loop () {float sensorVoltage; float sensorValue; TSPoint p = ts.getPoint (); pinMode (XM, OUTPUT); pinMode (YP, OUTPUT); ha (pz> MINPRESSURE && pz 240 && px 130 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 160 && px 12 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 40 && px 15 && py 150 && px 40 && py 150 && px 80 && py 150 && px 120 && py 150 && px 170 && py 90 && px 40 && py 90 && px 80 && py 90 && px 120 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 150 && px 170 && py 100 && px 20 && py 200 && px 100 && py 100 && px 20 && py 100 && px 20 && py 100 && px 20 && py <100) {érintés = 26; }} if (touch == 1 && state == 6) {tft.setRotation (0); tft.fillScreen (színes); hang = 0; tft.fillRect (200, 180, 80, 140, FEHÉR); tft.drawRect (201, 181, 81, 141, FEKETE); tft.fillRect (80, 30, 100, 100, CYAN); tft.drawRect (81, 31, 101, 101, FEKETE); tft.fillRect (10, 30, 50, 100, NAVY); tft.drawRect (11, 31, 51, 101, FEKETE); tft.fillRect (10, 180, 30, 120, LILA); tft.drawRect (11, 181, 31, 121, FEKETE); tft.fillRect (45, 180, 30, 120, KÉK); tft.drawRect (46, 181, 31, 121, FEKETE); tft.fillRect (80, 180, 30, 120, CYAN); tft.drawRect (81, 181, 31, 121, FEKETE); tft.fillRect (115, 180, 30, 120, ZÖLD); tft.drawRect (116, 181, 31, 121, FEKETE); tft.fillRect (150, 180, 30, 120, SÁRGA); tft.drawRect (151, 181, 31, 121, FEKETE); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, FEHÉR); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, FEKETE); tft.drawCircle (210, 40, 14, FEHÉR); //tft.fillTriange(a1, b1, a2, b2, c1, c2, RED); tft.setRotation (45); tft.setCursor (200, 20); tft.print ("Beállítások"); tft.fillRoundRect (45, 75, 75, 75, 4, FEHÉR); tft.drawRoundRect (45, 75, 75, 75, 4, FEKETE); tft.fillRect (75, 75, 15, 30, FEKETE); tft.fillRect (75, 120, 15, 30, FEKETE); tft.fillRect (90, 105, 30, 15, FEKETE); tft.fillRect (45, 105, 30, 15, FEKETE); állapot = 7; érintés = 0; ota = 0; } if (touch == 2) {tft.fillScreen (FEHÉR); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, FEHÉR); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, FEKETE); tft.drawCircle (210, 40, 14, FEKETE); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, FEKETE); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, FEKETE); tft.setCursor (20, 200); tft.print ("személyre szabás"); tft.setCursor (20, 170); tft.print ("kijelentkezés"); tft.setCursor (20, 140); tft.print ("perifériák"); tft.setCursor (20, 110); tft.print ("Névjegy"); érintés = 1; állapot = 2; } if (touch == 10 && state == 2) {tft.fillScreen (FEHÉR); tft.setCursor (10, 160); tft.setTextColor (FEKETE); tft.print ("Létrehozva és fejlesztve"); tft.setCursor (100, 190); tft.print ("by:"); tft.setCursor (60, 220); tft.print ("Egy tinédzser Indiából"); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, FEHÉR); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, FEKETE); tft.drawCircle (210, 40, 14, FEKETE); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, FEKETE); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, FEKETE); állapot = 6; } if (touch == 11 && state == 2) {tft.fillScreen (FEHÉR); tft.setCursor (60, 40); tft.print ("Pick a"); tft.setCursor (40, 60); tft.print ("háttérszín"); tft.fillRect (60, 180, 45, 45, PIROS); tft.fillRect (120, 180, 45, 45, SÁRGA); tft.fillRect (180, 180, 45, 45, KÉK); tft.fillRect (240, 180, 45, 45, ZÖLD); tft.fillRect (60, 130, 45, 45, MAGENTA); tft.fillRect (120, 130, 45, 45, NAVY); tft.fillRect (180, 130, 45, 45, LIGHTGREY); tft.fillRect (240, 130, 45, 45, CYAN); tft.fillRect (60, 80, 45, 45, FEHÉR); tft.drawRect (60, 80, 45, 45, FEKETE); tft.fillRect (120, 80, 45, 45, FEKETE); tft.fillRect (180, 80, 45, 45, OLIVE); tft.fillRect (240, 80, 45, 45, LILA); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, FEHÉR); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, FEKETE); tft.drawCircle (210, 40, 14, FEKETE); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, FEKETE); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, FEKETE); állapot = 6; if (redir == 1) {szín = FEHÉR; } if (redir == 2) {szín = FEKETE; } if (redir == 3) {color = OLIVE; } if (redir == 4) {szín = LILA; } if (redir == 5) {szín = MAGENTA; } if (redir == 6) {szín = NAVY; } if (redir == 7) {szín = LIGHTGREY; } if (redir == 8) {color = CYAN; } if (redir == 9) {szín = PIROS; } if (redir == 10) {color = SÁRGA; } if (redir == 11) {szín = KÉK; } if (redir == 12) {szín = ZÖLD; }} if (touch == 26) {ota = 1; tft.fillScreen (FEHÉR); tft.setRotation (0); tft.fillTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, WHITE); tft.fillRect (200, 35, 12, 12, FEHÉR); tft.drawTriangle (210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect (200, 35, 12, 12, FEKETE); tft.drawCircle (210, 40, 14, FEKETE); tft.setRotation (45); tft.fillTriangle (270, 40, 270, 20, 260, 30, FEKETE); tft.drawLine (300, 30, 270, 30, FEKETE); tft.setRotation (1); tft.setCursor (30, 80); tft.print ("Bemenet"); tft.setCursor (30, 150); tft.print ("Kimenet"); tft.drawRect (25, 130, 90, 30, FEKETE); tft.drawRect (25, 60, 90, 30, FEKETE); if (p.x> 190 && p.x 30 && p.y <90) {tft.setCursor (150, 220); tft.print ("Vízszint"); tft.setCursor (150, 170); tft.print ("Gázszint"); tft.setCursor (150, 120); tft.print ("Távolság"); tft.setCursor (150, 70); tft.print ("Hang"); érintés = 1; állapot = 2; }}} while (hang == 1) {tft.fillScreen (FEHÉR); sensorValue = analogRead (A5); sensorVoltage = sensorValue; tft.setCursor (60, 160); tft.print (sensorVoltage); Serial.println ("Hangszint ="); Serial.println (sensorVoltage); késleltetés (1000); if (hang == 0) {break; }}}}

3. lépés: Kötelező könyvtárak:

• Adafruit_GFX.h
• Adafruit_TFTLCD.h
• Érintőképernyő.h

Github linkek ehhez:

github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

github.com/adafruit/TFTLCD-Library

github.com/adafruit/Adafruit_TouchScreen

4. lépés: A kapcsolatok

6 jumper vezetékre van szüksége. 3 hím és 3 nőstény. forrasztja őket közvetlenül az Arduino táblához, így:

5. lépés: csapja össze az egészet

Dugja be a vezetékeket az arduino -ba (lásd a képet), ha szükséges, használjon ragasztópisztolyt …

Ezután rögzítse a TFT pajzsot, majd tesztelje az érzékelőit.

Köszönöm, hogy egészen lefelé görgetett. Feltétlenül szavazz rám, ha úgy érezted, hogy ez a projekt egyedülálló és hasznos

Boldog alkotást és óvakodjon az elektronikai csalóktól?

6. lépés: További fejlesztések:

• Több érzékelő kompatibilitás
• Be kellett fejezni a szervomotor kódját
• Egy másik alkalmazás, amely képes kapcsolódni a Bluetooth -modulokhoz, hogy egy Bluetooth -alapú robotot vezérelhessünk vele.
• Hibajavítások