Roombot: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Roombot egy vákuum robot, amely teljesen 3D nyomtatott, autonóm és Arduino kódolású.

Hitel:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

1. lépés: Anyagok

Minden anyag

• 1 x Arduino Uno tábla
• 1 db IRF520 MOS FET illesztőprogram modul
• 1 x H-híd L298 kettős motoros meghajtó
• 2 x Micro Metal hajtóműves motor 6V 298: 1
• 1 x mikro fém hajtóműmotor konzol pár
• 1 x kerék 42 × 19 mm -es pár
• 1 x ventilátorfúvó AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp távolságérzékelő GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo akkumulátor töltő 3s
• 1 x 1 k ohmos ellenállás
• 1 x 2 k ohmos kis potenciométer
• 3D nyomtató, minimális nyomtatási mérettel 21 L x 21 W cm
• PLA töltés vagy hasonló.
• 20 x M3 csavar (3 mm átmérőjű), 20 x M3 anya
• 2 x #8-32 x 2 IN csavar anyákkal és alátéttel
• 1 x porszívó szűrő (kendő típusú)
• 1 x golyós görgő 3/4 ″ műanyag vagy fém golyóval
• 2 nyomógomb
• 1 x be/ki kapcsoló
• Csavarhúzó
• Forrasztópáka
• Fogó, olló
• Kábel (3 m)

2. lépés: 3D nyomtatás

Nyomtassa ki az alkatrészeket (a képen látható) 3D nyomtatóból.

Az alkatrészek tartalmazzák:

• Ventilátorház
• Alsó alap
• Gomb (1 mm -es talpszélesség)
• Gomb (2 mm -es talpszélesség)
• Szűrőfedél
• Fedőlap
• Lökhárító
• Ventilátor burkolat
• Éles támogatás
• Szűrő Koppintson
• Gomb támogatás
• Szűrő Koppintson

Ajánlott nyomtatási beállítások:

• 0,2 mm réteg magasság
• 1,2 mm -es héjvastagság
• 30% töltési sűrűség
• 215 Celsius fokos nyomtatási hőmérséklet
• 70 Celsius fokos ágyhőmérséklet
• Támogatási típus mindenhol
• Visszahúzás: 50 mm/s 0,7 mm
• Nyomtatási sebesség 60 mm/s

3. lépés: Az érzékelők beállítása

Először forrasztja a vezetékeket először a Sharp érzékelőkre. Ezután csatlakoztassa az érzékelőt a Sharp support #D nyomtatott darabjaira, és győződjön meg arról, hogy az érzékelő iránya eltér egymástól. Ezt követően rögzítse az érzékelő tartóelemet az alsó alapra, ahol lyukak vannak a csavarok csatlakoztatásához, és az érzékelőnek elöl kell néznie.

4. lépés: A kerekek és motorok beállítása

Először rögzítse a kereket a motorra, és csavarja be a motort az alsó aljzatba a motortámasszal (megvásárláskor a motorhoz mellékelve). Győződjön meg arról, hogy a kerekek mozgathatók és nem tapadnak az alaphoz. Csatlakoztassa a vezetékeket a motor fémgyűrű lyukain keresztül.

5. lépés: A golyós görgő felszerelése

A golyós görgő a robot harmadik kereke. rögzítse a golyós görgőt az alsó alapra. A golyónak mozgathatónak kell lennie, hogy az egész robot mozoghasson, és a csavarokat szorosan meg kell csavarni. Javasoljuk, hogy alulról csavarja be a golyós görgőt, hogy a csavarok ne ragadjanak a fémgolyóhoz.

6. lépés: A lökhárító csatlakoztatása

Először győződjön meg arról, hogy a gombok (3D nyomtatással 1 mm -es alapszélesség) csatlakoznak a lökhárító lyukakhoz. Ha nem csatlakozik, akkor szuper ragasztóval ragasztható, vagy újra 3D nyomtatható, és győződjön meg arról, hogy a megfelelő méretek vannak. A gomboknak illeszkedniük kell az alsó talp előtt lévő két lyukhoz, és a gombnak simán mozognia kell. Ezután a bemeneti nyomógomboknak a nyomtatógomb -tartón kell lenniük, és a 3D nyomtatott gombok hátoldalán található alsó talphoz kell rögzíteni. A lökhárítónak kattanó hangot kell adnia ahhoz, hogy a lökhárító ténylegesen működjön.

7. lépés: Feszültségosztás

A 2k potenciométer használatával forrasztja be az Arduino és az illesztőprogram modulhoz csatlakozó vezetékeket. Minden vezetéket színkóddal kell ellátni, és a fekete vezetéken ellenállást kell elhelyezni, különben a meghajtó modul túlmelegedhet és szikrát okozhat.

8. lépés: Csatlakoztassa a ventilátort

A ventilátor a fő része annak, ami a gépet vákuummá teszi. A ventilátor fúvóka szögekkel van ellátva, hogy be lehessen csavarni és az alsó alaphoz rögzíteni. A ventilátort ezután a meghajtómodulhoz csatlakoztatják, és az akkumulátorhoz csatlakoztatják.

9. lépés: Minden csatlakoztatása az agyhoz

Kövesse a megadott rajzokat, és csatlakoztassa az összes vezetéket az Arduino -hoz a megfelelő helyen. Győződjön meg arról, hogy az Arduino a megfelelő helyen van a robotban, és stabilizálva van, hogy a vezetékek ne mozogjanak a csatlakoztatáskor. Az Arduino dugó furatának meg kell egyeznie a robot hátulján lévő lyukkal, hogy az Arduino kódja bármikor feltölthető.

10. lépés: A gép teljesítményének megadása

A potenciométer és a Li Po akkumulátor csatlakoztatása a meghajtó modulhoz bonyolult lehet. A potenciométert először csatlakoztatni kell, hogy a Li Po akkumulátor ne hevüljön túl, és ne zárja rövidre, vagy esetleg fel is robbanjon.

11. lépés: A szűrő összeszerelése

A dobozszerű szerkezet a szűrő szállítására szolgál, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a megfelelő dolgokat beszívják. A szűrőcsap és a fedél könnyen összeilleszthető, és a szűrődoboz fedeléhez szalagot használtunk, hogy a kupak nem esik le könnyen, és bármikor kinyitható.

12. lépés: A LED rögzítése

LED -fényre van szükség annak jelzésére, hogy a gép be van -e kapcsolva vagy sem. A LED -lámpa a gép fedelén lévő lyukon keresztül van rögzítve az Arduino -hoz.

13. lépés: A gép bemenetének megadása

A gép bekapcsolásához egy kapcsoló van csatlakoztatva az akkumulátorhoz és a meghajtómodulhoz. Ha a kapcsoló elég kicsi, akkor beilleszthető a téglalap alakú lyukba, ha nem, akkor csak győződjön meg arról, hogy a vezetékek csatlakoztatva vannak, és hogy a két vezeték ne érjen egymáshoz, különben a kapcsoló nem fog működni.

14. lépés: Az adatok feltöltése

Az Arduino kódjait fel kell tölteni, hogy az egész gép működni tudjon. A kódok az alábbi linken találhatók.

15. lépés: Fejezd be

A gépnek képesnek kell lennie arra, hogy mozogjon, és a ventilátor fúvójának porszívóznia kell a dolgokat a gépbe, ügyeljen arra, hogy a szűrő a szűrőcsapban legyen, hogy semmi túl nagy ne porszívózzon be és ne tegye tönkre a gépet. Most csak töltse fel a gépet a töltővel, és várja meg, amíg a töltőn lévő lámpák zölden világítanak, és elkezd tisztítani a területet!