Girassol: 5 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com control of proporcional applicado em servos, use a Dragonboard 410c.

1. lépés: Anyagi kapcsolat

Para este projeto, serão needsários:

- 2 szervó 9g (modell: Tower Pro sg90)

- Támogatja a Pan-billenést

- 4 LDS fényérzékelő

- 1 napkollektor (hasznos: 1v 80ma)

- MDF lézer

- 4 ellenállás (hasznos: 1kohm)

2. lépés: montázs

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele lehetőségek Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitalis.

3. lépés: Código

Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. A logó, a fényerősség különböző definíciója a quando e quão rápido vagy a servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

4. lépés: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

5. lépés: Eredmények

O resultado é este que se segue em video, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.