Kórházi kocsi robot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Covid-19 járvány csaknem egy éve sújtja a világot, és az esetek napról napra riasztóan nőnek. Orvosi rendszereink keményen próbálják kordában tartani ezt a járványt, de sok egészségügyi dolgozónk túlságosan is e vírus támadása alatt áll. Így megelőző intézkedésként távirányítású kórházi trolibotot készítettünk, amellyel élelmiszereket és gyógyszereket szállíthatunk a betegeknek, ezáltal csökkentve a sz. az egészségügyi dolgozók és a betegek közvetlen érintkezésének időszakai. Az egyik fő előnye, hogy az összes tálca eltávolítható, hogy minden használat után eltávolíthassuk és fertőtleníthessük.

Ez a robot teljes egészében 10 mm -es négyzet alakú alumíniumcsövekből és derékszögű lemezekből áll, valamint a hylum lemez platformként és csillám az oldalfalakhoz. Az összes csukló fordított kötés, ezért könnyen gyártható. Bárki, aki rendelkezik alapvető DIY készségekkel, kipróbálhatja ezt, és folytathatja a közeli kórházat.

Kellékek

10 mm -es alumínium Suare csövek - 4 teljes hosszúságú

10 mm -es derékszögű alumínium csatorna - 1 teljes hosszúságú (10 méter hosszúságúra vágják és fúrják, hogy a darabokat összeilleszthessék az illesztéseknél.)

3 mm -es Pop Revets

12V -os akkumulátor

100 rpm hajtóműves motorok x 4

4 100 mm -es robotkerekek x 4

Motorbilincsek x 4

Műanyag tálcák 40x29x5 cm x4

Adó és vevő (Flyski Fsi6s -t és FsIa6b -t használok, és a standard modell értékelhető)

Viper 35A intelligens motorvezérlő (Az intelligens motorvezérlők lehetővé teszik a vevőegység közvetlen csatlakoztatását a meghajtóhoz)

1 SPDT kapcsoló

Szükséges eszközök

1. Fúrófej 4 mm -es fúróval

2. Szögvágó

3. Revet Gun

4. Csavarhúzó

5. Huzalcsupaszító

1. lépés: A keret gyártása

A robot 110 cm magas, 42 cm hosszú és 32 cm széles. Tehát az alumínium négyzet alakú csövet a megadott méretekre vágják és borítják.

4 x 110 cm hosszú csövek

10 x 42 cm hosszú csövek

10x 32 cm hosszú csövek.

(Ezeket a méréseket úgy végeztem el, hogy a tálcáim helyesen illeszkedjenek bele. Kérjük, állítsa be a méréseket az Ön igényei és a rendelkezésre álló tálca méretek szerint.)

Az oldalak is úgy vannak elrendezve, hogy minden tálcát könnyen eltávolíthassak anélkül, hogy megzavarnám a másikat. A robotomban a felső 2 sort 20 cm távolság választja el egymástól.

A derékszögű csatornát 10 mm hosszúságban vágják le, és minden csatlakozásnál szegecselnek.

2. lépés: A platform és az oldalfalak hozzáadása

A platform Hylum Sheet -ből áll (én egy régi darabot használtam, ami otthon maradt), az oldalfalak pedig mikrofonlapokkal vannak felépítve, hogy lefedjék az elektronikai részt. Ezeket szintén szegecsekkel rögzítették

3. lépés: Az elektronika része

A Smart motor meghajtó sokkal könnyebbé tette az elektronikai részt. Nem kellett aggódnia a kódok miatt. A meghajtó plug and play típusú. Csak csatlakoztatnia kell a vevőt, és csatlakoztatnia kell az akkumulátort és a motor vezetékét. alig 4 csatlakozási készlet teszi készen a botot az indulásra. Csatlakoztattam egy tápkapcsolót, hogy bekapcsolja a botot. Az egész elektronikát egy műanyag dobozba csomagolják, és a platformhoz rögzítik.

A robot előtt figyelmeztető lámpa van rögzítve, hogy könnyen észrevehető legyen. Mindegyik egyszerű kapcsolat, ezért nem fogom összekeverni több magyarázattal. Maga a számok segítenek megérteni mindent.

4. lépés: A bemutató

A bot be van kapcsolva és használatra kész. Kérek mindenkit, hogy próbálja ki. Azóta csatlakoztatom az RC -t, mert megvolt. Ezt a robotot a telefon segítségével vezérelheti egy nodemcu és bármely általános motorvezérlő segítségével. Ugyanezhez csatolom a kódot.

További kétségek vagy tisztázások esetén nyugodtan írjon nekem e -mailt a [email protected] címre

Ha tetszik ez a projekt, kérjük, támogasson engem a Paypal -on a paypal.me/gokuldasvr oldalon