Szervo robotkar: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez egy egyszerű szervo robotkar, amely képes felvenni tárgyakat és elhelyezni azokat egy kijelölt területen. Ez a projekt az összeszereléshez szükséges legtöbb időt igényli, mivel fontos meggyőződni arról, hogy a kar stabil és képes -e feladatok elvégzésére szétesés nélkül.

Kellékek

• 3-4 szervó
• Kenyeretábla
• Karton (kb. 2-3 négyzetláb karton)
• Ragasztópisztoly
• Arduino

1. lépés: 1. lépés: Vágja ki a kártyalap darabjait

A szervók típusától függően a vágási méretek eltérőek lehetnek.

Mikroszervóknál itt vannak a kivágások méretei:

Alap (az egész robot támogatása): 5 hüvelyk 5 hüvelyk

2 2. Alap platformok (a második szervóhoz): 3 hüvelyk x 3 hüvelyk

15 mikro tartóelem: 1 hüvelyk 1 hüvelyk

4 karos karom: 4 hüvelyk x 4 hüvelyk (ügyeljen arra, hogy ezt karom alakban vágja le. Tekintse meg a képet a következő lépésben)

4 nyakdarab: 7 hüvelyk 1 hüvelyk (hosszú téglalap alakú)

2 kar tartóelem: 7 1/2 hüvelyk x 1 hüvelyk

2. lépés: 2. lépés: Összeszerelés

1. Kezdje el a 2 mikro szervo tartóelem szedését és összeragasztását. Rögzítse a ragasztott tartóelemet a szervo oldalához. Tegye ugyanezt a szervó másik oldalán is.

2. Ragassza az 1. szervó alját a fő bázisra

3. Ismételje meg az 1. lépést a második szervóhoz

4. Ragassza össze a második alaplapokat, és rögzítse az első szervó tetejére (ahol az első szervó lehetővé teszi a második platform forgását)

5. Fogja meg a második szervót, és rögzítsen további 2 tartóelemet a szervo tetejére, és ragassza fel a sevo tetejét a második alaplap aljára.

6. A 3. szervóval rögzítsen két nyakdarabot a szervó mindkét oldalára.

7. Ragasszon össze 2 mikrotámasztó darabot, és ragassza őket a nyakdarab aljára (itt rögzítik a 2. szervo fejét).

8. Ragasszon össze még 2 nyakdarabot, és rögzítse a 3. szervó aljához.

8. Rögzítse az egész nyakdarabot a második szervó szájához úgy, hogy a 3. szervó a nyakrész tetején lógjon.

9. Ragasszon össze két karrészt a 4. szervó oldalához. Csatlakoztassa a kart a 3. szervó szájához.

10. A 4 karos karral ragasszon össze egy párat, és rögzítsen egy darabot a 4. sevo ALAPJÁRA (győződjön meg róla, hogy oldalról letapad), és ragasztja a második darabot a sevo szájához. A daraboknak karomszerű alakot kell létrehozniuk.

** A LÉPÉSEKRE VONATKOZÓ FELTÉTELEKRE **

3. lépés: 3. lépés: huzalozás

Most eljött a huzalozás ideje. A huzalozás nagyon egyenes. Egy szervónak három kapcsolata van; föld, tápellátás és digitális tű. Az áthidaló vezetékek segítségével csatlakoztassa a szervókat a kenyérsütő tápfeszültségéhez és földelőcsapjához. Győződjön meg arról, hogy az áramellátó sín 5 V -ra van csatlakoztatva az Arduino -n, és a földi sín a GND -re van csatlakoztatva az Arduino -n.

1. szervó

Csatlakoztassa a 3 -as digitális tűhöz

2. szervó

Csatlakoztassa az 5 -ös digitális tűhöz

3. szervó

Csatlakozás a 6 -os digitális tűhöz

4. szervó

Csatlakozás a 11 -es digitális tűhöz

4. lépés: 4. lépés: a kód

Ennél a szervo robotkarnál a kód megváltoztatható, hogy a robot szinte bármit megtehessen. Ezt a kódot azért hoztam létre, hogy a robotkar cseppjeit egy kijelölt helyre tegyem. Lehet, hogy ragasztáskor módosítania kell a kódot a szervók helyzetétől függően.