3D robotkar Bluetooth vezérlésű léptetőmotorokkal: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatóanyagban látni fogjuk, hogyan lehet 3D robotkarot készíteni 28byj-48 léptetőmotorokkal, szervomotorral és 3D nyomtatott alkatrészekkel. Nyomtatott áramköri lap, forráskód, elektromos diagram, forráskód és sok információ megtalálható a webhelyemen

1. lépés: Alkalmazás

Töltse le az alkalmazást és a forrásfájlt ->

2. lépés: Áramkör

3. lépés: Projektanyagok

Arduino uno

Jellemzők

• Mikrokontroller: ATmega328
• Üzemi feszültség: 5V
• Bemeneti feszültség (ajánlott): 7 - 12 v
• Digitális bemeneti / kimeneti érintkezők: 14 (ebből 6 PWM kimenet)
• Analóg bemeneti csapok: 6
• Flash memória: 32 KB (ATmega328), ebből 0,5 KB -ot a Bootloader használ.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Órasebesség: 16 MHz.

4. lépés: 28BYJ-48 léptetőmotor

Ennek a léptetőmotornak a paraméterei a következők:

• Modell: 28BYJ -48 - 5V
• Névleges feszültség: 5V (vagy 12V, a hátoldalon feltüntetett érték).
• Fázisok száma: 4.
• Sebességcsökkentő: 1/64
• Lépésszög: 5, 625 ° / 64
• Frekvencia: 100 Hz
• DC ellenállás: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Vontatási frekvencia:> 600 Hz
• Nem húzási frekvencia:> 1000 Hz
• Vontatási nyomaték:> 34,3 mN.m (120 Hz)
• Önpozicionáló nyomaték:> 34,3 mN.m
• Súrlódási nyomaték: 600-1200 gf.cm
• Nyomaték: 300 gf.cm
• Szigetelési ellenállás> 10MΩ (500V)
• Elektromos szigetelés: 600VAC / 1mA / 1s
• Szigetelési fok: A
• Hőmérséklet emelkedés: <40K (120Hz)
• Zaj: <35dB (120Hz, nincs terhelés, 10cm)

5. lépés: ULN2003APG

Főbb jellemzők:

• 500 mA névleges kollektoráram (egyetlen kimenet)
• 50V kimenet (van olyan verzió, amely támogatja a 100V kimenetet)
• Tartalmazza a kimeneti visszatérő diódákat
• TTL és 5 V-os CMOS logikával kompatibilis bemenetek

6. lépés: A Servo SG90 Tower Pro jellemzői

• Méretek (H x Sz x M) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 hüvelyk)
• Súly: 9 gramm
• Súly kábellel és csatlakozóval együtt: 10,6 gramm
• Nyomaték 4,8 voltnál: 16,7 oz / in vagy 1,2 kg / cm
• Üzemi feszültség: 4,0-7,2 volt
• Fordulatszám 4,8 voltnál: 0,12 mp / 60º
• Univerzális csatlakozó a legtöbb rádióvezérlő vevőhöz
• Kompatibilis az Arduino kártyákkal és az 5 voltos feszültséggel működő mikrovezérlőkkel.

Kitűz

Narancs -> Jel

Piros -> Pozitív

Barna -> Negatív

7. lépés: HC-05 Bluetooth modul

• Bluetooth mester és szolga eszközként működik
• AT parancsokkal konfigurálható
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Működési frekvencia: 2,4 GHz ISM sáv
• Moduláció: GFSK (Gauss -frekvenciaváltás)
• Átviteli teljesítmény: <= 4dBm, 2. osztály
• Érzékenység: <= - 84dBm @ 0,1%
• BERSecurity: Hitelesítés és titkosítás
• Bluetooth profilok: Bluetooth soros port.
• Akár 10 méter távolság optimális körülmények között
• Üzemi feszültség: 3,6 VDC - 6 VDC
• Áramfelvétel: 30–50 mA
• Chip: BC417143
• Verzió vagy firmware: 3.0-20170609
• Alapértelmezett Baud: 38400
• Támogatott átviteli sebességek: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Interfész: soros TTL
• Antenna: Beépített NYÁK -ba
• Biztonság: Hitelesítés és titkosítás (alapértelmezett jelszó: 0000 vagy 1234)
• Üzemi hőmérséklet (max.): 75 ° C
• Üzemi hőmérséklet (min): -20 ° C
• Méretek: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm

8. lépés: 4 LED (opcionális)

9. lépés: Csapok (opcionális)

10. lépés: Jumper

11. lépés: PCB

Töltse le a Gerber fájlt->

12. lépés: Forráskód

Töltse le a forráskódot a https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ webhelyről