Dupla mikro szervo robotkar: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az oktatóanyagban dupla szervo robotkarot készít, amelyet hüvelykujjjal vezérelnek!

Kellékek

Két mikro szervó (TowerPro SG90 és a hosszabbítóval)

ThumbStick

Jumper vezetékek

Arduino UNO

Breadboard Power Strip

Karton

Ragasztó (szuper ragasztó javasolt)

és

Egy kis tudás Arduinos -szal

Lépés: Vágja ki a karton darabokat

Szüksége lesz ezekre a karton/műanyag darabokra:

3 "x 10/16" X 4

4 "x 14/16" X 2

6,5 "x 4,5" X 1

1 "x 1 1/4" X 2

1 "x 1 1/4" X 1 Körrel a közepén kivágva

2 "x 2" x 2 "háromszög X 1

2 "x 2,5" X 1

Miután kivágta ezeket, lépjen a következő lépésre.

2. lépés: Rögzítse a kartont az első szervóhoz

Csatlakoztassa a 4 "14/16" méretű kartonpapírt egy szervóhoz, mint a fenti képen. Csatlakoztasson két vagy több cipzárat a kartonhoz és a szervóhoz, hogy a helyén tartsa. Használhat ragasztót vagy szalagot is, de javaslom a cipzárat.

3. lépés: Csatlakoztassa az első szervót a második szervóhoz

Csatlakoztassa a kartonnak azokat a végeit, amelyek nincsenek csatlakoztatva semmihez, a második szervóhoz, ahogy fent látható. Ismét zipzárak használatát javaslom. A második szervónál győződjön meg arról, hogy a műanyag rögzítés kör alakú, majd egyik oldala meg van húzva.

Nem érted? Csavarja rá a hosszabbítót a szervóra, majd ragassza be a hosszabbítót az utolsó lépésben használt két kartonpapír közé. Ezután használjon cipzáras nyakkendőt, hogy még erősebben tartsa össze.

4. lépés: Rögzítse a második szervokarot

Használja a 3 "10/16" -os kartonpapírt a második szervó karjaként. Csatlakoztasson kettőt a második szervóhoz, ahogy az első szervóhoz rögzítette. Ezután az utolsó két 3 "10/16" -os kartonpapírral nyújtsa ki a második kart, nem igazán számít, hogyan helyezi fel a két darabot, amíg a kar ki van nyújtva.

Lépés: Csatlakoztassa az Arduino -t az alaphoz

Rögzítse az Arduino -t a 2 "2,5" -os kartonpapírhoz, én csavarokat használtam, de ha akarja, használhat szalagot vagy cipzárat. Ezután ragassza a 2 "2,5" darabot a 6,5 "4,5" -os kartonpapírhoz

6. lépés: Csatlakoztassa a hüvelykujjat

Ragassza át a hüvelykujjat a kartonon egy lyukkal. Ezután vágja le a háromszög alakú darabot úgy, hogy 2 "1" 1 "1" 1 "trapéz legyen, és használja a két 1" x 1 1/4 "darabot is. Ragassza össze ezeket a darabokat az első képen látható módon. Győződjön meg arról, hogy a hüvelykujj GPiO csapok az alap belseje felé tapadnak. A hüvelykujjat nem kell leragasztani, hacsak nem túl laza a házában.

Lépés: Szerelje össze a többit

Ragassza a többi cuccot az alapra. Ragassza az első szervót az alapra, amelyet az első kép magyaráz. (Elnézést a szemcsés képért) Csatlakoztassa a kenyérsütő tápcsíkot az Arduino mellé. (Vázlatok a következőkben)

8. lépés: Sémák

Csatlakoztassa az összes csapot és áthidaló vezetéket így. A forrasztás elkerülése érdekében a +5v -ot és a GND -t a kenyérsütő tápcsatlakozóját rögzíteném, és áramot adnék át ezen a csíkon. (A következő a kód)

9. lépés: A kód feltöltése az Arduino IDE használatával

#befoglalni

Szervo myServo1; Szervo myServo2;

int szervo1 = 5; int szervo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

void setup () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

void loop () {

int valX = analógRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = térkép (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = térkép (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

késleltetés (5);

}

10. lépés: Kész

Ha a karja nem működik, akkor mindenképpen menjen vissza, és ellenőrizze az összes lépést! Köszönöm, hogy olvastál és további szép napot!