DIY Vivus, a robot: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan kell felépíteni a Vivus the Robot, egy önálló, önállóan navigáló kis robotot. A Vivus Robot Kit a BW Science Labs Store -ból itt szerezheti be.

1. lépés: Alváz

A robotkészlet 2 lapos fa deszkát tartalmaz. Mindkettőt szuperragasztja, egyiket a másikra. Használhat szuperragasztót, faragasztót, kétoldalas ragasztószalagot, bármi, ami a kezében van. Ott most van egy alváza vagy karosszériája, amelyre fel fogja építeni a robotját! Ezután egy darab kétoldalas habszalagot kell felhelyezni a ház mindkét oldalára. Ha nincs habszalagja, akkor szinte bármilyen más ragasztó vagy ragasztó megteszi a trükköt.

2. lépés: Motor sebességváltó

Rendben, most megépíti a motor sebességváltóját. Ez a legunalmasabb rész, és próbára fogja tenni a belső robotépítőt. Amikor először összeraktam ezt, körülbelül 25 percig tartott. A lényeg az, hogy lazítson, lépjen lépésről lépésre, és ne veszítse el az apró darabokat.

Itt van a sebességváltó oldal- és felülnézete. Van néhány módja annak, hogy ezt összeállítsuk, azt javaslom, hogy balról jobbra dolgozzon, és lassan haladjon.

n

3. lépés: Tápellátás a mikrokontrollerhez

Csatlakoztassa a tápcsatlakozó vezetékét a mikrokontrollerhez úgy, hogy a fekete vezeték a bal alsó nyílásba kerüljön a jobb alsó és a sarokban, a piros pedig a fekete vezeték bal oldalán lévő nyílásba. Csavarja le a csavarokat úgy, hogy a vezetékek a helyükön maradjanak. Ne feledje, hogy a mikrovezérlő előre programozva érkezik, így Önnek nem kell kódot írnia.

MEGJEGYZÉS: lehet, hogy más típusú elemtartót kapott, ahol a vezetékek be vannak építve a dobozba. Ez ugyanúgy működik, de sokan szeretnének várni a végéig, hogy becsavarják a fekete és a piros vezetékeket.

4. lépés:

Helyezze a mikrokontrollert a 3. lépéstől az alvázig úgy, hogy ráhelyezi a habszalagra.

5. lépés: Az alváz rögzítése a motor sebességváltójához

Helyezze az alvázat a kettős motoros sebességváltó tetejére. Ez most kezd olyan lenni, mint egy robot!

6. lépés: A kábelezés előkészítése

A készlet 4 vezetéket tartalmaz. Vágjon le néhány millimétert mindkét végéről, és hajlítson egyet hátrafelé.

7. lépés: A motor és a mikrokontroller csatlakoztatása 1

Helyezze az egyik vezeték meg nem hajlott végét a bal hátsó nyílásba, és csavarja le. Most helyezze a hajlított végét a bal oldali motor alsó lyukán keresztül, amely kinyúlik az oldalról, hogy úgy működjön, mint egy horog.

8. lépés: Motor -mikrokontroller csatlakozás 2

Most ismételje meg a hetedik lépést a következő vezetéknél. Ezúttal helyezze a nyílásba közvetlenül az utolsó nyílás előtt, és tegye a hajlított horgot a motor bal felső lyukába.

9. lépés: Motor -mikrokontroller csatlakozás 3

Most helyezze a következő vezeték nem hajlott végét a jobb alsó nyílásba. Helyezze a hajlított végét a jobb motor felső lyukába.

10. lépés: Motor -mikrokontroller csatlakozás 4

) Helyezze az utolsó huzal meg nem hajlott végét a nyílás előtti nyílásba a 8. lépéstől. Ez a jobb oldali nyílás, amely 3 nyílással van hátulról. Helyezze a hajlított végét a jobb motor alsó lyukába.

11. lépés: Készítse elő az alligátor klipeket

A robot agya most össze van kapcsolva a motorjaival! Jól sikerült idáig jutni.

A készlet 4 aligátor klipet tartalmaz. Csatlakoztasson 2 klipet az egyes lökhárító -érzékelők bal és középső vezetékéhez az ábrán látható módon.

12. lépés: Csatlakoztassa a bal érzékelőt

Most csatlakoztassa a bal érzékelő vezetéket (az aligátor klip végén, amelyet az imént a lökhárító kapcsolóhoz rögzített) a bal oldali nyíláshoz, amely 2^nd felülről lefelé. A lökhárító kapcsoló bal vezetékét most a bal oldali 2 -hez kell csatlakoztatni^nd lefelé nyílás. Most helyezze a középső érzékelő vezetéket (ez az aligátorbilincs vége, amely a középső vezetékhez van rögzítve) a bal felső nyílásba, és csavarja le.

13. lépés: Csatlakoztassa a jobb oldali érzékelőt

Most csatlakoztassa a másik érzékelő bal érzékelő vezetékét a jobb felső nyíláshoz, és csavarja be. Végül helyezze a középső érzékelő vezetéket (az aligátor klipjét a középső vezetékhez rögzítve) a jobb oldali nyílásba, amely a 2^nd nyílás felülről.

14. lépés: Rögzítse az érzékelőket az alvázhoz

Ragassza az érzékelőket a robotház elejére az ábrán látható módon.

15. lépés: Csatlakoztassa az elemeket és kész

Most ragassza fel az elemtartót a mikrokontroller tetejére. Csatlakoztassa az energiát, és nézze meg, ahogy a robot életre kel!