Sir Kitt, robot TV -műsorvezető: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

A teljes felépítés részletei a www.ukrobotgroup.com webhelyen találhatók. Nos, hol is kezdjem? 2008. november táján egy TV -produkciós cég olyan rajongót keresett, aki robotot építhet, hogy a nagyszínházi zenei díjátadó ünnepségen kommunikáljon a vendégekkel. Erre tettem fel magam, mivel úgy gondoltam, hogy ez jó alkalom lenne arra, hogy motiváljam, hogy valami rendes dolgot készítsek a változásért:) A tévés producer olyan humanoidot keresett, amely vándorolni tud a kulisszák mögött, és interjút készít a vendégekkel, fejben lévő kamerával. az adáshoz rögzíthető hírcsatorna. Sajnos a kulisszák mögött hatalmas volt az egyenetlen szőnyeg, a kábel stb nagy ügy itt az Egyesült Királyságban minden évben !!

1. lépés: Műszaki adatok

Nyilvánvalóan szükség volt egy járműre, amely képes a humanoidot vendégről vendégre mozgatni. Szerencsére volt egy beépítetlen Lynxmotion 4WD1 rover készletem és egy részben elkészült Manoi, amellyel soha nem volt időm befejezni. Így egy hosszú ötletelés után megpróbáltam egy robotrendszert felépíteni az alábbiak szerint. Robotikus karosszék Teljesen állítható sebesség és irány Könnyű test Rendszer a humanoid lezárásához és feloldásához az ülésből, hogy megakadályozza annak leesését Könnyű LIPO akkumulátorok Videokamera a második adagoláshoz és audio hírcsatornák Távoli beszédlejátszó egység Erősítő és hangszórórendszer hálós rácsos RC vevőegységgel olvadt buszos tápellátás Veszélyvillogók Külső kill-kapcsoló HumanoidA Manoi befejező összeszerelése és a kazetta megfelelő festése Elsődleges kamera robotfejben Frissítse az elemeket a teljesítményre LIPOsLED szemek és mellkasi lámpák Speciális lépések: DiscBelt övre szerelt AV -vevő, LIPO akkumulátor és 2. DV -kamera Manoi fejkamerához és hangcsatorna rögzítéséhez. Távirányítók székhez, Manoi -hoz, beszédkészülékhez és videokamerához Töltő- és szalagcsere -rendszerek Tartalékhegy, elemek stb. és rendszer ezek vezérlésére.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=hu&ie=UTF- 8 Ó, és elfelejtettem megemlíteni, hogy csak egy hónapom volt a végső okból a gyártótól, hogy elkészítsem és kipróbálhassam a robotot, mindezt pénz nélkül, mivel ezt az „élményért” akartam építeni:(

2. lépés: Az elnök

Az első dolog az volt, hogy megnézzük a Manoi és a rover összeillesztésének dinamikáját, ami diktálja a karosszék formáját. A szék fő teste vékony MDF -lemezből készült, rögzítve és szükség esetén vékony fa lécekkel összeragasztva. Rászántam az időmet, és megbizonyosodtam arról, hogy egyik rögzítés sem látható, azt akartam, hogy a külső bőr a lehető leghibásabb legyen. A rover könnyen összeszerelhető volt, és a motorokat egy régi PC PSU kábellel kötöttem össze. Mindegyik motort mindkét irányban teszteltem, így két egyező párt hozhattam létre, egyet a bal oldalhoz, egyet a jobb oldalhoz. Ha a rover oldalra húzódik, könnyen kivágható. A széket összekapcsolták a roverrel, és sok órányi hosszan bámult a hátába, és megpróbálta elképzelni, hová kell mennie. Miután boldog voltam, hozzáfogtam a rögzítési pontok és rögzítések hozzáadásához az MDF -hez, ahol rögzítenem kell az alkatrészeket a burkolathoz. A Sabertooth 2x10 sebességszabályozót beépítették a roverbe, és a gyorskioldó vezetékek lehetővé tették a rover leválasztását a héjról, ahol az RC vevő és az áramelosztó található. Ez egy félbevágott régi USB -hosszabbító kábelből állt, amelyet az RC jelek leválasztására és a Tamiya akkumulátorcsatlakozójára használtak az áramellátáshoz. a rover szívét, és meggyőződött arról, hogy nincsenek szögek, csavarok stb., amelyek elmozdíthatják és tüskésíthetik a csomagot. A Tamiya csatlakozókat ismét a főkapcsolóhoz/biztosítékhoz való csatlakoztatáshoz használták.

3. lépés: Széktakarás

Némi szórakoztató tesztelés és a macskák üldözése után áttértem a kagylóra. Az első ötletem az volt, hogy egy uniós zászlót húzok az egészre, és testre szabom, hogy illeszkedjen, de próbáljam meg, de nem tudtam megfelelően beállítani a szögeket, ezért összetett festési sémához folyamodtam, amely szalagok tömegeit és újság és doboz szórófesték után. Végül sokkal jobban sikerült, mint gondoltam. Nem volt mód arra, hogy a zászló arányai 100%-osnak tűnjenek, de olyan jó volt, amennyire csak tudtam.

4. lépés: Szék elektronika

Következett az elektronikus beszédmodul. Gyorsan elhatároztam, hogy nem tudok megfelelő rendszert és nagy hangerőjű hangszórót elhelyezni a Humanoid -ban, így minden benne lesz a roverben. Az én elképzelésem az lenne, hogy a fotel második kameraemberként fog működni, leesik a Manoi -ról, és kicsit hátrál, hogy a csillag és a robot a második fényképezőgép hatótávolságába kerüljön. Mivel nem lenne messze, nem számít, ha a robotok beszéde is onnan származik. Ezenkívül a beszédegység vonalkimenete egyenesen a belső kamerába továbbítható a jobb minőségű felvétel érdekében. Szó szerint több száz ötlet ment keresztül a beszédegységhez, a pda és AV linkektől kezdve a hang tényleges megváltoztatásáig és továbbításáig. Körülbelül egy hét után, miután átnéztem az áramköri rajzokat és a modul specifikációit, úgy döntöttem, hogy egy távoli billentyűzet segítségével küldöm az adatokat a rover MP3 lejátszási moduljába. Az egyetlen baj az volt, hogy valójában semmi sem létezett, ami megfelelt volna a számlának, ezért ötletesen kellett kevernem, hogy minden működjön. A rendszer szíve egy Quadravox MP3 lejátszó modul, a QV606, amely több száz kis MP3 fájlt képes kezelni és részesül egy soros bemeneti rendszer előnyeiből, amelynek nagyon egyszerű protokollja volt, amely lehetővé tette számomra, hogy csatlakoztassam egy „Easy radio” soros átviteli rendszerhez. Szerencsére minden együtt működött, és végül egy kis dobozt kaptam, amelyben az antenna, az Easy Radio vevő, a QV606, az előerősítő, a teljesítményerősítő, a hangerőszabályzó és az összes csatlakozó kapott helyet. Az egyetlen szükséges vezeték a be- és a hangszóró volt. Http: //www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php a lányaim régi rózsaszín CD -dobozából. Elkeseredett, amikor azt találta, hogy leszerelem, hogy eljussak az erősítőhöz, de azt mondtam, hogy bár a CD -lejátszó halott, tovább fog élni … Az „Easy radio” soros linket nagyon könnyű beállítani és hibátlanul működött. Korábban néhány más RF modult is kipróbáltam, és nem jártam sikerrel, főleg az átviteli sebesség és a csomagkódolás miatt. Mindkét végén egy rövid csonka antenna hozzáadása azt jelentette, hogy elképesztő hatótávolságom volt, legalább 100 láb az ilyen alacsony teljesítményű rendszerhez.

5. lépés: Hangvezérlő / adó

A következő lépés a billentyűzet adóegység volt. Kerestem egy módszert, amellyel rendelkezhetnék billentyűzettel vagy kezelőegységgel, amely RS232 -t adna ki a megfelelő adatátviteli sebességgel az Easy Radio adómodulhoz, de végül olyan dolgokat kényszerítettem össze, amelyeket korábban nem teszteltek. Úgy döntöttem, hogy számítógépes billentyűzetet használok, mivel több mint elegendő billentyűvel rendelkezik ahhoz, hogy a lehető legegyszerűbben eljussak a robot összes szavához és kifejezéséhez. Sok drágább AT - RS232 átalakító után szerencsém volt egy rádióamatőrrel, aki kifejlesztett egy kicsi 8 tűs IC -t, amely 9600 baudon konvertálja a PC PS2 jeleit RS232 -re. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponenseket, és létrehozott egy nagyon egyszerű megoldást, amely kevés helyet foglalna el, és kevés energiát is igényelne. Az összes alkatrészem méretét tekintve azt tapasztaltam, hogy az összes új PC -s billentyűzeten megtalálhatom őket. körül vannak. Találnom kellett egy olyat, amely megfelelő PS2 támogatással, valamint a szokásos USB támogatással rendelkezett, és néhány hibás kioldás után a fényképen láthatóval végződött. A hátlap levételével elég hely volt ahhoz, hogy ezt valóban ügyes. Hozzáadtam az átalakító chipet, az adómodult, az 5 V -os szabályozót és a rengeteg forró ragasztót, hogy végül egy igazán ügyes megjelenésű egységet kapjak. Az antenna kiugrott a tetejéből, és hátul volt egy PP3 akkumulátorcsatlakozó egy 9 V -os akkumulátorhoz (az egység 8 órán keresztül működött egyetlen elemmel). Nagyon ügyes, okos kis egység lévén azt gondoltam, hogy nagyszerű lesz ha integrálhatnám a humanoidhoz használt PS2 vezérlővel, akkor megtaláltam a módját, hogy a PS2 vezérlő hátuljában lévő hosszú csavarlyukakat súrlódás/gravitáció érdekében pár karra illesszem, amelyek támogatják a mikro billentyűzetet egy kényelmes szög. Az egység most önálló humanoid és beszédvezérlő volt. Megmozdíthatom a humanoidot, és kinyújthatom az ujjamat, hogy akár 255 mondatból álló előre programozott listából azt mondjon, amit csak akarok (a shift és a CTRL billentyűk módosítóként működtek). Egyedül ez a rendszer volt talán az eddigi legjobb eredményem az elektronika területén, és rendkívül büszke vagyok rá. Ez természetesen egy összefoglaló arról, hogy miről volt szó, csak a protokolljaink, kapcsolási rajzaink, a beszédegység programozása és a különböző kompatibilitási problémák kitalálása örökre megtörtént, és valószínűleg elegendő érdeklődés esetén indokolná a saját építési jelentést.

6. lépés: A szék befejezése

A Microsoft Sam beszédmotort használtam, amelyet az idegen beszéd használatával módosítottam a robot hangzású hang előállításához, és elfoglaltam, hogy bármit MP3 -ba kódoljak, ami szerintem jó lenne a beszélgetéshez vagy a vicceshez. Az összes csillag nevét kódolták, így össze tudtam fűzni a dolgokat, azaz Hello - Bono - ideges vagy, stb. Mindezt feltöltötték a QV606 modulba, és hozzárendelték a távirányító gombjaihoz. egy apró betűtípust a billentyűzet gombjaihoz ragasztva, hogy emlékeztessen arra, hogy hol van. Kivágtam a PS2 Humanoid vezérlő kartonpapír másolatait is, amelyeket közvetlenül a távirányítók felett tartanak, hogy végigvezessenek minden elérhető lépést, ha eltévednék. A vevő/erősítő modul szépen illeszkedik a héj polcára, és csatlakoztatom az áramellátást és hangszóró csatlakozók. Maga a hangszóró a héj tetejére van felszerelve egy rács mögött egy régi asztali PC hangszóróról, amit kannibalizáltam. Az egész festett, így szépen illeszkedik a mintához. Az interferencia elkerülése érdekében megbizonyosodtam arról, hogy távol van a többi kábeltől és a DV -videokamerától. Vettem egy éjszakai/nappali színes táblakamerát, amely kiugrott a lyukból a szék elején, ezt hajlítható konzolral tartották, így állíthatta a szögét. A kimenetet a beszédvonal kimenettel együtt a DV videokamerába táplálta. Egy tápkábel visszament a roverok fő áramellátó sínjéhez. Kerestem egy kicsi, olcsó, erőteljes villogó figyelmeztető rendszert a robot számára, amelyet H & S okok miatt ragaszkodtak hozzá, de mint minden máshoz, úgy döntöttem, hogy elkészítem a sajátomat. Vettem 6 ultra fényes borostyánsárga LED -et, amelyeket előre, hátra és kifelé kell mutatnom, egy készletet a robot mindkét oldalán. Ezután elmentem a helyi barkácsüzletembe, és mindenhol kerestem egy kis borostyánsárga műanyagot a rögzítéshez. Találtam néhány kisméretű, elemmel működő kézi ventilátort, amelyek mindegyike 99p-es, és amelyek átlátszó borostyánsárga műanyag kupolája volt a végén. csináld szépen. Készítettem egy gyors 555-ös időzítő áramkört, hogy a megfelelő időközönként villogjon, és kikapcsolta az összes tápellátást. A főkapcsoló egy régi nyomtatóból származott, és egy 10 amperes soros automatikus biztosítékkal kombináltam, hogy megakadályozzam a füstölést. A külső gyilkos kapcsoló műanyagból készült egy régi gyerekjátékból, amely átbújt a héjon, és rugóval és alátéttel volt rögzítve. Mindössze annyit tett, hogy a héjon keresztül a belső főkapcsolóba bökött. A Humanoidot egy függőleges fémoszlop segítségével tartják a székre, amelyre leereszkedik, a hátához hasonló alakú lyuk van rögzítve (oh er) jól rögzíti őt. Emellett két gumioszlopot is talál, amelyeken pihentetheti a lábát, hogy ne húzódjon a talajon (két vízvezeték -alátétből készült).

7. lépés: A humanoid

A humanoid elkészült, és a színséma mellett döntöttem. A festés elég egyszerű volt speciális RC polikarbonát festékekkel, de volt egy kis szivárgásom az általam használt maszkolószalag szélei körül, amelyeket fel kellett érinteni. Két giroszkópot állítottak fel, hogy stabilan tartsák, és egy villogó sokszínű led került a mellkasához, hogy átvilágítson a héjon. A feje teljes módosítást igényelt, mivel be kellett szerelnem egy vezeték nélküli kamerát és egy átalakítót, hogy biztosítsam a megfelelő feszültséget. Sajnos a tesztelés során nyilvánvalóvá vált, hogy a szervók mozgása interferenciát okoz a videojelben. Végül egy PP3 akkumulátort szereltem a fejbe, ami azt jelentette, hogy ki-be kapcsoló és tartó szükséges. Ék alakú alátétet is kellett készítenem, hogy felfelé hajtsam a fejet a vendégek felé. A szeméhez két ultra fényes kék LED került. A fejhéjat úgy módosították, hogy néhány kapcsot eltávolítva gyorsan elérhessem az akkumulátort. Ez mind növelte a fej súlyát, és azt jelentette, hogy a szokásos lépések egyike sem fog működni. Egy éjszakám volt arra, hogy teljesen újra kódoljam azokat a csupasz alapvető lépéseket, amelyekre másnap szükségem lenne.

8. lépés: Felkészülés

A projekt másik nagy költsége az akkumulátorok voltak. A következő 6 LIPO -m volt a Manoi -hoz4 LIPO a fotelhez + töltők 6 LIPO -k az övre szerelt AV -vevőhöz Az általam használt szalagokat használtan vásárolták az Ebay-től, és kiváló vételnek bizonyultak. Elég mulatságos volt látni, hogy biztosan egy esküvői fotósról származtak, mivel egyiküket sem törölték le. Sok órányi felvételt kellett törölni az ügyfelek különleges napjairól !! Mindezt egy hónap alatt dolgozták fel, ami azt jelentette, hogy minden szabad pillanatot a robottal való munkával töltöttünk, hétvégén és minden héten éjjel 2 óráig. Szegény feleségemnek el kellett szenvednie az ebédlő teljes átvételét, amelyet a hónap műhelyévé alakítottak. Végül minden a helyére került, és a hibákat a forgatás előtti napon vasalták ki.

9. lépés: Filmezés

Ezen a napon ki kellett alakítanom egy rendszert az elemek forgatására stb., Amelyet a DV szalagok szabályoztak. 60 percig tartottak, ami azt jelentette, hogy 55 percnél meg kellett tennem egy boxkiállást, és fel kellett cserélnem az összes szalagot és elemet, és újra meg kellett kezdenem a töltési ciklusokat. Maga az esemény elképesztő volt. Korán érkeztem, és körbemutattak, és kaptam egy kis területet, hogy felállítsam magam. Egész nap a folyosókon és az öltözőkben barangolva interjúztam a világ legnagyobb sztárjaival, mielőtt és után elkészítették a díszleteiket. Gyorsan beilleszkedtem a rutinba, de menet közben el kellett sajátítanom a kezelőszervek nagy részét. 10 óra forgatás után mindennek vége volt. Találkoztam nagyszerű emberekkel, a kamerák előtt és mögött, és elképesztő élményekkel és emlékekkel sétáltam el. Sajnos, a rémületemre, a tévétársaság végül a sorozat teljes szegmensét normál interjúkkal helyettesítette, így a felvételek egyike sem volt soha adás. Azt mondani, hogy kizsigereltem, óriási alábecsülés volt. Összeszedtem magam, és megkerestem a médiatársaságot a kazetták másolatáért, amelyekkel végül beleegyeztek, de előtte NAGYON ijesztő szerződést kellett aláírnom, és csak a személyes megtekintésemre korlátoztam a felvételt. az idő és a videointerjúk elképesztőek. Remélhetőleg most, hogy már minden felszerelésem megvan és készen állok az indulásra, más munkát is szerezhetek a robot TV -műsorvezetőmnek, és továbbra is élvezhetem munkám gyümölcseit. További információért olvassa el https://www.ukrobotgroup.com Nézd meg az alábbi három videót, a második biztosan megnevettet:):)