Hacker szervók az Ön szolgálatára: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A szervók a robotika egyik leghasznosabb motorja. Nagy nyomatékuk, kis méretük, integrált H-hídjuk, PWM vezérlésük stb. Használhatók RC rendszerekkel, Arduino-val és sok más módon. De néha nagyon nehéz lehet kihasználni erejüket. Lehet, hogy 360 foknál nagyobb forgatásra van szüksége (folyamatos forgatás), csatolni szeretné a Lego projektjéhez, vagy nem bírja elviselni, hogy a három vezeték együtt legyen, és mindig valamilyen áthidaló vezetéket kell használni a csatlakoztatáshoz. A megoldás: csak csapkodj!

1. lépés: Anyagok

1. Először is nyilvánvalóan szüksége lesz egy szervóra. Nagyon megszerettem ezeket a kis SG90 -eseket, mivel meglehetősen olcsók, és olyan kis projektekhez készültek, mint az enyém. A második képen az egyiket láthatod, az összes alkatrésszel együtt.
2. Másodszor, szerezzen be néhány apró Phillipst vagy laposfejű csavarhúzót. Ezeket használjuk a szervoház kinyitásához.
3. Harmadszor, szerezzen be egy vágót vagy X-Acto kést. Nem annyira nélkülözhetetlen, de jól jön néhány szervo alkatrész módosítása.
4. Negyedszer, keressen valami szuperragasztót.
5. Érdemes egy reszelőt vagy csiszolópapírt is beszerezni, hogy segítsen az egyenetlen felületek ragasztásában.
6. Hozzáadtam egy Arduino -t is, mivel mindig a szervók illesztésére használom. Bármilyen más pwm rendszert használhat.
7. Ez egy opcionálisabb rész: ahhoz, hogy a különböző projektekhez a Legókhoz lehessen csatlakoztatni őket (az én esetemben egy bluetooth -os robot (hamarosan Ible -t fog készíteni!)), Szüksége lesz két 2x1 lapos Lego -darabra, => 6x4 platform (ekkora vagy nagyobb), 1x (bármilyen méretű) lapos darab, Technic kereszttengely (bármilyen méret) és 1x1 Technic tégla. A lépés elején vannak képek mindegyikről.

2. lépés: Első mod: Távolítsa el ezeket a matricákat

Az első dolog, amit meg fogunk tenni, alapvetően érvénytelenít minden garanciát a szervóra. Megkérdezte magától, hogy a szervómnak miért nem volt ilyen az Anyagok lépésben? Nos, nem bírtam vele látni a szervómat, így csak meg kellett tennem. Ha nem, akkor nem tudja kinyitni a szervo házát, és folytathatja a projektet.

3. lépés: Válassza le a háromvezetékes csatlakozót

Egy dolog, ami nagyon zavart, amikor először vásároltam egy ilyen szervót, az volt, hogy a három kábel mindegyike össze volt kötve, és nem volt női-férfi kábel, hogy összekapcsoljam őket. Ezenkívül ez csak elpazarolt hely. Szóval mit döntöttem el? Egyszerűen eltávolítottam a hárompólusú csatlakozót, és egyenként egypólusú csatlakozókra cseréltem. Az eredmény? Közvetlenül csatlakoztathatom az Arduino -hoz, és megspórolhatom a kritikus helyet.

1. Az első dolog, amit meg kell tennie, hogy beszerezzen három női műanyag érintkezőt. Fogjon meg egy tűt vagy egy kis csavarhúzót, és emelje fel a kis műanyag fület (ne törje meg!), És húzza ki a kábelt (lásd a képeket). Tegye ugyanezt a három csatlakozónál és a szervo vezetékeknél.
2. Most már csak annyit kell tennie, hogy minden szervohuzalt behelyezi az új házba. A műanyag fülnek a helyére kell esnie, és nem szabad látni fém érintkezőket. A háromvezetékes csatlakozóval más projekteket is készíthet, csak illessze be a kábeleket, és használja őket, ahogy szeretné.

Lépés: Távolítsa el a csavarok egy részét

A szétszerelés megkönnyítése érdekében úgy döntöttem, hogy eltávolítom a házat összetartó csavarok egy részét. Ha a szervók négy ilyen hosszú csavarral rendelkeznek, csak kettőt távolítson el, a többit pedig tartsa a helyén. Ha viszont a szervónak csak kettője van, ellenőrizze, hogy van -e néhány csap a ház felső és alsó részén. Ellenőrizze a fenti képeket. Ha ténylegesen a szervó rendelkezik a csapokkal, akkor csavarok nélkül hagyhatja azt, és a helyén kell maradnia. Ha azonban nem így van, akkor csak a helyén kell hagynia őket.

5. lépés: Vágja le az alkatrészek egy részét

Ebben a lépésben néhány alkatrészt módosítunk, hogy ne legyenek zavaróak.

1. Először is válassza le a szervoház részeit. Fogja meg a felsőt (az első képen látható módon), és vágja le azokat az oldalsó részeket, amelyeken lyukak vannak néhány csavarhoz. Ellenőrizze a képeket, és győződjön meg arról, hogy nem a megfelelő részeket vágja. A felső háznak úgy kell kinéznie, mint az első jobb oldali képen.
2. Másodszor, fogja meg a fő fogaskereket (nagy, hosszú tengelyű), és vágja le pontosan az alatta lévő kis műanyag dugót (nem a tengelyt!). Egyszer megesett velem, hogy a fogaskerék néhány foga eltört, ezért ki kellett venni a fogaskerekeket, el kell mozgatni 90 fokkal, vagy valami ilyesmit, majd vissza kell helyezni, és azt kell becsapni, hogy a szervó még mindig a megfelelő helyen van (a tengelynek négyzet alakú profilja van azon a részen, ahol a potenciométerhez csatlakozik. Lehetőség van 90 vagy 180 fokban elforgatni, és még mindig illeszkedik a téglalap alakú horonyba). Ha nem távolítottam volna el a korábban említett apró darabot, akkor nem tudtam volna megtenni, mivel elakadt volna. Amint a képeken látható, egyik fogaskerékemben sincs alatta a kis darab.
3. Ez a második mod azoknak szól, akik szeretnék szervójukat folyamatosan forgatni. Amint a képeken látható, két különböző fogaskerék képe látható. Ők a legfőbbek. Normál szervóknál a tengely egy másodlagos fogaskeréken, egy tengelytartón és a potenciométeren megy keresztül. Ahhoz, hogy 180 foknál nagyobb mértékben forogjon, rövidebbre kell állítanunk a tengelyt, hogy ne mozduljon el a potenciométer. Nézze meg a képeket, és gondosan mérje meg szervóját és tengelyét, majd vágja le. Egy kis része illeszkedjen a tartóba, hogy használat közben ne kerüljön ki a helyéről.
4. Most szünetet tartok. A legtöbb Instructables -ben a szervók folyamatos forgásba való átalakítására azt látja, hogy a potenciométert eltávolítják, és két egyenlő ellenállást adnak a helyére. Ezt nem fogom megtenni, mivel az ellenállásoknál mindig van hibahatár. Ehelyett elhagyom a potenciométert, és minden projektben eltávolítom a fogaskerekeket, és manuálisan állítom be. Inkább ezt az opciót részesítem előnyben, mivel például a nálam lévő Arduino joystick nincs központosítva tökéletesen, ha történetesen két ellenállást helyeznék el, akkor szoftveres változtatásokat kell végrehajtanom, ami nehezebb. Most már csak a szervót kell szétszednem (megkönnyítve néhány csavar eltávolítását), és egy kis csavarhúzóval beállítani az ablaktörlőt.

6. lépés: A Lego alkatrészek hozzáadása

Ebben a lépésben a két 2x1 lapos darabot a szervó oldalaira fogjuk ragasztani (ha 2x1 lapkát kell teljesen laposítanod, használhatod őket a többi helyett. Az eredmény ugyanaz).

1. Először vágja le a csapokat a két 2x1 darabból az X-Acto segítségével. Síkban kell hagyni őket. Használjon csiszolópapírt vagy reszelőt a felületek kiegyenlítéséhez.
2. Szerelje össze a platformot és az 1x1 Technic darabot az ábrán látható módon. Adja hozzá az új lapos lapkát a képeken látható módon.
3. Adjon hozzá néhány szuperragasztót a 2x1 darab feléhez, amely a legtávolabb van az 1x1 Technic téglától. Ez megakadályozza, hogy a szervó felső háza a középső darabhoz ragadjon. Így később minden szétszerelhető.
4. Tegye a szervót a szuperragasztóra, illessze a tengelyt a Technic téglába. Szorosan illeszkednie kell. Nézzen felülről, és ellenőrizze, hogy a szervó oldala többé -kevésbé igazodik -e a Lego csapokhoz. Annak ellenére, hogy nem páros a számuk széles, többé -kevésbé párhuzamosnak kell lenniük velük. Nyomja meg egy ideig.
5. Emelje le a szervót (a ragasztott darabbal) a platformról. Szerelje össze újra a platformot, de a bal oldalon. Adja hozzá a 2x1 lapkát, és tegyen szuperragasztót ugyanabba a felébe, mint korábban említettük. Szerelje fel rá a szervót, és nyomja le erősen.
6. Maradjon a szervó a két darabra ragasztva. Ellenőrizze, hogy többé -kevésbé ugyanabban a helyzetben vannak -e a szervó oldalán, hogy ne legyenek a helyükön, amikor a Lego -ra helyezik őket. Ha helyesen ragasztotta őket, meg kell tudnia választani a felső részt a középsőtől. Ha nem használja az X-Acto-t, hogy kicsit vágjon, de ne túl sokat.

7. lépés: A tengely módosítása

Ebben a lépésben a szervótengelyt úgy módosítjuk, hogy elférjen a Lego fogaskerekek, kerekek stb.

1. Először is szerezd be a Lego kereszttengelyedet. Jelölje meg egy keresztkel a szervótengelyen jelzővel vagy tollal. Próbálja ki a keresztkar "karjait" a szervó 90 fokos helyzetében (a többi 0, 180 és "270"). Ez csak az árucikkre vonatkozik.
2. Ha úgy érzi, hogy a tengely nem hasznos, csak ragadja meg a szervo tengelyt, és keresse meg a közepén lévő kis csavarlyukat. húzzon egy vonalat a tengely tetejére, amely érinti ezt a kört, de nem keresztezi azt. Készítsen párhuzamos vonalat a másik oldalon. A csavar furatával megegyező szélességű szalaggal kell rendelkeznie. Most készítsen egy másik, azonos méretű, de az előzőre merőleges csíkot, amely keresztet alkot. Ellenőrizze méretét a tengelyével és hasonlítsa össze.
3. Most vágjon a vonalak mentén (próbálja meg hagyni némi margót), és szabaduljon meg ettől a négy sarktól. Követtem ezt a módszert, és nagyon jól sikerült. Próbáljon kevesebbet vágni, mint szükséges, majd vágja le a késsel. Nézze meg, hogy elfér -e egy fogaskerékben vagy kerékben. Próbálja meg többé -kevésbé szorosan illeszkedni, ha nem, használat közben elválhat. Ne vágja le a kereszt masszív külső oldalát, mert ezek a hornyok az eredeti tartozékok (szarvak) megtartására szolgálnak. Amint a képeken látható, a mod után is működnek.

8. lépés: A tanácsok szava

1. Először is ismerje meg szervóit. Ismerje meg, hogyan kell szétszedni és összeszerelni őket, hogyan kell beállítani az ablaktörlőt stb.
2. Másodszor, vigyázzon a három kábellel. A tapasztalataim azt mondják, hogy nagyon tanácsos őket újra megvásárolni vásárlás után, mivel néha előfordul, hogy megszakadnak és rövidzárlatot okoznak.
3. Harmadszor, szétszerelés közben próbálja meg, hogy ne veszítsen darabokat. Fent a négy fő fogaskerék és a tengely képe, valamint a felső burkolat nélküli szervó (látható benne az összes alkatrész). Ismerje meg, hogyan mennek együtt, és próbálja meg nem törni egyiküket sem. Ha a legnagyobbnak néhány foga valóban eltörik, gondoljon arra, hogy a maximális és a minimális szög csökkentésével egy kicsit megmentheti (velem történt!), Kivéve, ha természetesen folyamatos forgásról van szó egy. Nyilvánvaló, hogy ne vezessen át minden szervót (a H-híd még mindig hasznos!).

9. lépés: Következtetés

Nos, ez mindenről szól! Remélem tetszett ez az Instructable és hasznos volt az Ön számára. Ha bármi baj van, vagy segítségre van szüksége, ne habozzon kérdezni! Nagyszerű projektek és jó utat!