Végezze el a MotorBridgeCape működését !: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Helló,

• Először…

  Miért nem működik a MotorBridgeCape, amikor kinyitom a dobozt, és a BBB/BBG -hez rögzítem?

• Másodszor…

  Ki segíthet azokban az időkben, amikor a MotorBridgeCape nem működik jól?

Összességében elmondható, hogy az eszköz működik, és vannak bizonyos tételek, amelyeket meg kell oldani, mielőtt ez a speciális köpeny működni tudna a jelenlegi, múltbeli vagy jövőbeli Linux Distro rendszerével.

Ha megnézi a fényképeket, valószínűleg maga is összeállíthatja az összeset. Csak néhány megjegyzést fűzök hozzá, hogy ne legyen zavaros a dolog. Eleinte, főleg, hogy csak nyolc hónapja birtokolom ezt a különleges köpenyt, nem voltam hajlandó tovább használni, mert működési problémája volt.

Seth…

P. S. A következő pár diában többet fogok tárgyalni. Ja, és nem tudtam volna rájönni semmire, hacsak nem segítenek nekem a Freenode -i #beagle és a BeagleBoard.org webhelyeken található Google -csoportok emberei. Voltak olyan emberek a cégükből, akik felbukkantak, és néhány ember, akiknek hasonló problémáik voltak, mindannyian összefogtak, hogy ez a probléma elhalványuljon.

1. lépés: RE: Első lépés és lábtörlés/Seth

Szia ismét, Ismét… a képek szórakoztatóak. Élvezze, olvassa el és nézze meg őket. Ha a MotorBridgeCape -t a SeeedStudio -tól szerezte be, akkor valószínűleg segíthet ezen információkkal. a fotókból és az angol nyelvű kommentárokból.

• Első:

  Csatlakoztassa a táblát az USB -vel a számítógépéhez, és adja hozzá az Ethernetet, hogy hozzáférhessen a www

• Második:

  Használjon olyan SSH -klienst, mint a PuTTY, vagy Linux Distro -t

• Harmadik:

  Jelentkezzen be a táblára, illetve BBG/ BBB w/ Debian (kisbetűvel "d" a Debianban), mint felhasználónév, és a temppwd jelszóval w/ images, amely a bbb.io/latest-images webhelyen található

• Negyedik:

  • Szerezze be szoftverét innen

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… git klón használatával a github.com cím előtt a BASH-ban.

Most…

Szoftverünk legyen a saját könyvtárunkban, pl. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Miután használta az "ls" parancsot, hogy megtudja, mi található a könyvtárban, folytassa a keresést. Kérlek, még ne változtass semmit. Hagyom, hogy továbblépjen. Csak szeretném, ha a tapasztalataim hozzáférést biztosítanának a MotorBridgeCape készülékéhez.

Rendben… szóval? Van egy szoftverünk, néhány hardverünk, és még semmi sem működik.

Seth

P. S. Hamarosan találkozunk a tennivalókkal!

2. lépés: RE: Teremtés és a működőképesség keresése/Seth

Szia ismét, Felesleges igen. Segít… ó igen! Rendben, tehát? Van néhány új fotónk, amiket át kell néznünk. Ez hasznos lehet.

• Ha valamilyen okból nem rögzítette a köpenyt, vagy nem csatolta le, kérjük, csatolja vagy csatlakoztassa újra.
• Kapcsolja be a táblát USB -n keresztül, és legyen kéznél egy 12 V -os ólomakkumulátor a megfelelő vezetékekkel és csatlakozókkal.

• Ezt az oldalt használhatja a GitHub.com webhelyen, ha további információkat szeretne:

  github.com/silver2row/bbg.

• Ezen az oldalon további információs ötletek és szoftverek találhatók, ha unatkozik.
• Most:
• A jelenlegi képről az Adafruit_BBIO v1.0.10 verzióról le kell állítanunk az Adafruit_BBIO v1.0.3 verzióra. Ehhez egyszerűen távolítsa el az Adafruit_BBIO -t a sudo pip segítségével, távolítsa el az Adafruit_BBIO -t, és telepítse újra a paranccsal a terminálon, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Ezzel fel kell készülnie a frissítésre a MotorBridge.py szoftver 37. sorában, amely megtalálható a SeeedStudio repó klónozásából a GitHub.com webhelyen.
• Tegye ezt: adjon hozzá, írjon be 2 -es számértéket egy vessző után az adott sorban 37. Zárja be zárójelben.
• Tehát… a 37. sornak így kell kinéznie: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Most… csak futtassa az /silver2row/bbg/MBC/uMove.py címen felsorolt szoftvert, amelyet fent említettem, a Motor Bridge Cape -hez csatlakoztatott megfelelő motorokkal. Használja a csavaros kapcsokat, és húzza meg jól, hogy egy kis rántás ne válassza le őket.
• Csatlakoztassa az akkumulátort a Motor Bridge Cape megfelelő csavaros kivezetéseihez. Most, amikor a terminálon van, írja be a sudo python3 uMove.py parancsot.
• Ennek meg kell tennie. Élvezheti a MotorBridge.py könyvtár motoros rohamát és a kiegészítő szoftveremet, amelyet a Seeed Studio régi fórumainak hallgatásával kezdtem.

• Győződjön meg arról, hogy a kiegészítő köpeny működik, és nem készenléti állapotban. Van egy kapcsoló a Motor Bridge Cape középső, bal részén.

Seth

P. S. Szóval… most kellene egy működő tábla.

3. lépés: RE: Ja és elfelejtettem/Seth

Helló Még egyszer, Frissítse a firmware -t…

• git klón
• Használja ezt a parancsot a BASH -ban a GitHub.com webhelyről való letöltéshez.
• Azután…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, hogy belépjen a firmware könyvtárába.
• Azután…
• Futtassa a parancsot:
• villanni
• Írja be és nyomja meg az enter billentyűt…

Ez az! Most már működnie kell. A frissített firmware -nek jól kell működnie, és most már képes lesz a DC Motors, a Servo Motors és a Stepper Motors futtatására.

Élvezd…

Seth

P. S. Még egy utolsó dolog: menjen le, és töltse le a python-smbus-t az Adafruit_BBIO könyvtárába, ha az nem érkezett a korábbi telepítéssel. Ha minden más sikertelen, lépjen kapcsolatba valakivel a SeedStudio.com webhelyen, vagy segítünk a firmware frissítésével és a python-smbus hozzáadásával a már konfigurált rendszerhez. Ezenkívül próbálja ki a bbb.io googlegroups részét, ha kétségei vannak. Néha ötleteket fürkészek, és konkrét kérdésekre keresek választ.