DIY: WiFi Robot Spybot építése: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Megmutatjuk, hogyan lehet nulláról felépíteni egy wifi -robotot / spybotot. Ez egy nagyon egyszerű projekt, és egy közepes robotépítő könnyen kezelheti. A robot elkészítése pár órát vesz igénybe. Videó teljes robotvezetésről: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Szükséges elemek: 1-Rc autó (új vagy használt, válasszon egyet, amely könnyen a kormányrendszerbe Rc szervót kell felszerelni. A miénk a Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotvezérlő (https://www.robotics-redefined.com, használja a kupon "utasításokat", hogy 10% kedvezményt kapjon) https://www.robotics-redefined.com/index.php?, Linksys-t fogunk használni) 2-Ethernet kábelek 1-5 V-os szabályozó a fényképezőgéphez (más lehet, ha más fényképezőgépet használ. 2-3 7,2 V-os Rc elem (3300 mAh vagy nagyobb ajánlott) Egyéb vezeték, forrasztó, szalag stb. ** *JEGYZET *** jó eredményeket hallott a Panasonic kamerákkal.

1. lépés: 1. lépés: Az autó feltörése

A wifi -robot / spybot építésének megkezdéséhez az Rc autó kibelezése az első lépés. Vegyen ki mindent! Az Rc teherautót a Radio Shack -től kaptuk, de mások is működni fognak. Kibeleztük, és egy tekercsketrecet építettünk a tetejére. Itt egy kép a kibelezett targoncáról és a teherautóba szerelt 3 Rc akkumulátorról. A két piros elem táplálja a főmotort és a barracuda wifi vezérlőt. Míg a kék 7,2 V -os akkumulátor táplálja a Linksys útválasztót, a kamera 5 V -os szabályozóját és a kormány szervót. Három elemre nincs szükség, de azt tapasztalom, hogy megbízhatóbbá teszi a wifi robotot / spybotot, és hosszabb futási időt tesz lehetővé. Ha két akkumulátort választ, a Linksys útválasztó képes kezelni a 40 V -ot, így rendben lesz, ha azonnal leveszi a két csomagból. Ugyanez a helyzet az 5V -os szabályozóval. Az egyetlen probléma a kormányszervó teljesítménye lesz, ezért vagy hozzá kell tennie egy másik 5 V -os szabályozót, és le kell futtatnia róla, vagy csak szereznie kell egy magasabb áramerősségű 5 V -os szabályozót, és le kell futtatnia a szervót és a kamerát. Ez utóbbi lenne a legegyszerűbb.

2. lépés: 2. lépés: Telepítse a kormányszervót

Kibeleztük a kormánydobozt, és retro -t szereltünk egy szabványos Rc szervóba. Mások is használták az Rc autóhoz tartozó kormányművet, de én valódi arányos kormányzást akartam.

3. lépés: 3. lépés: Telepítse a Barracuda Wifi robot / Spybot vezérlőt

(Első kép) Ezt a lépést azzal kezdtük, hogy meghosszabbítottuk a motorból érkező vezetékeket úgy, hogy forrasztottunk egy további huzalt, amelyet lefektettünk. (Második kép) Itt egy kép a barracuda wifi robotról / spybot vezérlőről. Ezt fogjuk használni robotunk vezérlésére. (Harmadik kép) Itt egy kép a sorkapocsra kapcsolt motor sárga vezetékéről. Azt is láthatja, hogy az akkumulátorok sorba vannak kötve a barracuda wifi robotvezérlő táplálásához. A zöld sorkapocson található a szervo csatlakoztatása. A piros vezeték a harmadik 7,2 V -os akkumulátor földeléséhez és a szervo földeléséhez van csatlakoztatva. A fehér vezeték a szervo jelvezetéke. A barracudának két kimeneti portja van. Mindegyik egyénileg konfigurálható digitális vagy analóg bemenetként, digitális kimenetként vagy Rc kimenetként, így a Barracuda nagyon rugalmas.

4. lépés: 4. lépés: Kapcsolja be a kamerát, az útválasztót és a szervót

Ebben a lépésben csak annyit tettünk, hogy elvettük a párosító csatlakozót, amely csatlakozik az akkumulátor csatlakozójához, és összeforrasztjuk az áramot és a földet az 5 voltos szabályozóhoz. A Linksys tápcsatlakozója és a szervo tápvezetékei. Részletesebb nézetért nézze meg Youtube videónkat: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Itt egy kép a hátsó akkumulátorhoz csatlakoztatott 5 V -os szabályozóról.

5. lépés: 5. lépés: Csatlakoztasson mindent az útválasztóhoz

Állítsa be az útválasztót úgy, hogy az alap IP -címe 192.168.1.1 legyen. A barracuda raktár Ip -címe 192.168.1.10. A hozzá tartozó konfigurációs programmal az IP tetszőlegesre módosítható. Csatlakoztassa a kamerát és a Barracuda wifi robotvezérlőt az útválasztóhoz a két Ethernet -kábel segítségével. Állítsa be a fényképezőgépet olyan ip -re, amely működik az útválasztó és a barracuda IP -jével. 6. lépés: Kapcsolja be és menjen! A barracuda wifi robotvezérlő mintaprogrammal és forráskóddal rendelkezik az autó vezetéséhez. Kapcsolja be az autót, csatlakozzon a fényképezőgépéhez a böngészőben, futtassa a mintaprogramot a barracuda számára, és indítsa el a vezetést! A barracuda támogatja a számítógéphez csatlakoztatott PS3 vezérlő használatát is. További információkért és a körbejáró wifi robotunk megtekintéséhez nézze meg YouTube -csatornánkat: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc