A 3D nyomtatott Arduino Social Robot Buddy építése: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Buddy egy 3D nyomtatott arduino szociális robot. Egy ultrahangos érzékelő segítségével lép kapcsolatba a világgal, hogy feltérképezze közvetlen környezetét. Amikor valami megváltozik a környezetében, reagál. Lehet meglepett vagy kíváncsi, és néha kissé agresszív.

Buddy úgy látja a világot, hogy a körülötte lévő térkép bizonyos pontjait ellenőrzi. Ezek a pontok frissülnek, ahogy mozog és reagál az új dolgokra.

Ha egy tárgyat a közelébe helyeznek vagy eltávolítanak, akkor úgy reagál, hogy potenciálisan felkutatja vagy dühös lesz. Buddy menet közben generálja a tetteit. Mindegyik teljesen eredeti és a körülötte történtek alapján. Soha nem újrahasznosítja a reakciót. Buddy jelenleg a Kickstarteren van, örömmel fogadunk minden támogatást a projekt életben tartása érdekében.

A Buddy lesz a 9. robotikakészlet, amelyet a LittleBots -nál készítettünk. Dolgoztunk azon, hogy a robotika és a STEM izgalmas és szórakoztató legyen. És ez nem változott Buddy -val. Kivéve most bárki élvezheti ezt a robotot. Akár építő, akár nem. Csak "lóghat" Buddy -val.

Élvezze az építési bemutatót.

Kellékek

Elsődleges alkatrészek

1. Gotech 9025 9g fém fogaskerék szervók
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. 4 tűs hosszabbító vezeték
5. Ultrahangos érzékelő
6. 6v 3a tápegység

Bővítések

• Bluetooth
• 3d nyomtató

Kódforrások

Buddy Code letöltési oldal

1. lépés: Töltse fel a kódot

Összeszerelés előtt győződjön meg arról, hogy feltöltötte az Arduino kódot a haverba. Ez lehetővé teszi számára, hogy kapcsolatba lépjen a világgal. A kód frissítései letölthetők a LittleBots Letöltések oldaláról

Ha nem ismeri az Arduino -t, akkor látogassa meg ezt az oldalt további oktatóanyagokért

2. lépés: Szerelje össze a nyakát

1. Vezesse át a 4 érintkezős érzékelő vezetéket a nyakon lévő csatornán

2. Helyezze be a szervót a nyakba, amely a fejet oldalról oldalra dönti

3. Szükség esetén használjon egy csavarhúzót a vezeték átvezetéséhez.
4. Helyezze a bólintó szervót a nyakba. Nem igényel csavarokat

Lépés: Szerelje össze a fejet

1. Nyomja be erősen az ultrahangos érzékelőt a 3D nyomtatott elülső fejrészbe
2. Fogja meg a fej hátsó felét, és tegyen bele egy kétágú szervo kürtöt.

4. lépés: Az alap előkészítése

1. 4 fő szervócsavar segítségével helyezze a fő arduino táblát a robot alapjába.
2. Helyezze be és csavarokkal rögzítse a szervót az alapba.

5. lépés: Helyezze el az összes szervót

Póttartó kürt segítségével, LEGJOBBAN, forgassa el minden szervót az eredeti helyzetébe

1. Forgassa kézzel a szervót teljesen az óramutató járásával megegyező irányba
2. Fordítsa el teljesen az alapszervót az óra szerint.
3. Forgassa el teljesen a bólogató szervót CCW

6. lépés: Csatlakoztassa a fejét a nyakához

1. Szerelje fel a fej alját úgy, hogy kissé kevésbé dőljön balra, mint függőlegesen.
2. Rögzítse szervo kürt csavarral.
3. Csatlakoztassa az érzékelő vezetékét az érzékelőhöz, jegyezze meg, hogy melyik színű vezetékek melyik érzékelőhöz tartoznak
4. Zárja le a fejet 2 szervo rögzítőcsavarral

7. lépés: Rögzítse a nyakat az alaphoz

1. Csatlakoztassa a nyakkendőt a szervóhoz úgy, hogy 90 dekrétával jobbra nézzen. Rögzítse kürttel és csavarral
2. Csatlakoztassa a nyakát és a fejét a nyakrúdhoz. Helyezze be úgy, hogy a szervoarmatúrát megdönti, majd a nyakát a helyére csavarja.
3. Rögzítse kürttel és csavarral. Győződjön meg arról, hogy a nyak vízszintes vagy kissé alatta van.

8. lépés: Csatlakoztassa a motorokat és az érzékelőt

1. Vezesse az összes szervo és érzékelő vezetéket az alapba.
2. A diagramok szerint szervókat vezet az alaplaphoz.
3. Csatlakoztassa az érzékelő vezetéket az ultrahangos porthoz.
4. Győződjön meg arról, hogy a csapok egy vonalban vannak az érzékelő csapjaival
5. Használja 4 szervo rögzítő csavarral az alaplemezt a fő testhez

9. lépés: Élvezze a haverját

Egyszerűen csatlakoztassa Buddy -t most, és nézze meg, ahogy életre kel.

Ha támogatni szeretné Buddy -t, előrendelheti a készleteket és alkatrészeket a Kickstarterből

További alkatrészeket és arduino készleteket a LittleBots webhelyén talál

Frissítések itt a Buddy 3D nyomtatott Arduino robotkészleten