Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A sebességváltó előkészítése a kettős forgásérzékelőhöz
- 2. lépés: A forgásjeladók hozzáadása két kék fogaskerékhez
- 3. lépés: A tengelyek összeszerelése (mindegyikből 2 db)
- 4. lépés: Alváz és sebességváltó
- 5. lépés: A jobb oldali sebességváltó építése és kenése
- 6. lépés: A labdaszerkezet és a leállások hozzáadása
- 7. lépés: A hajtóművel szerelt alvázának így kell kinéznie, ha kész
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez az első az illusztrált utasítások sorozatából, amely a blueroomelectronics cégtől beszerezhető Mongoose Robot készlet összeszerelésére szolgál.
- Erőteljes PIC18F2525 mikrokontroller (32–32 MHz)
- Hardver PWM vezérlésű SN754410 H-Bridge termikus leállítással
- Differenciálhajtás erőteljes 114.75: 1 sebességváltóval
- Alacsony ellenállású acélgolyós görgő acélhengerekkel
- Kettős optikai forgásérzékelő (108 átmenet fordulatonként)
- Az áramkör programozási / hibakeresési csatlakozójában van
- Dedikált TTL soros port (EUSART)
- Nagyvonalú, 400 lyukú forrasztás nélküli prototípusterület
- Felsőre szerelt 20pin I/O kenyérpirító vagy LCD kijelző
- Előre néző leállások 10 tűs I/O csatlakozóval (0,1 "PCB -kompatibilis)
- 10K trimpot és nagy fényerejű LED fényszóró (programozható)
- Nagyon alacsony súlypont a stabil működés érdekében
- Elég kicsi ahhoz, hogy bárhová vigye 115 mm x 110 mm x 60 mm
4x AA NiMH elemre van szüksége. Programozható ASM, Swordfish BASIC SE és C18 SE rendszerekben 1. rész: Alváz és sebességváltó 2. rész: Elektromosság, motorok és elemtartók 3. rész: Elektronika, 18F2525 vezérlő és SN754410 H-Bridge 4. rész: Végső összeszerelés, Fő hajtókerekek, forrasztás nélküli kenyértábla: Programozás és tesztelés a Swordfish BASIC SE (ingyenes) és a Junebug (PICkit2) segítségével 6. rész: Demo kód LCD, PWM és fordulatszámmérő
PIC programozót igényel, részletekért tekintse meg a blueroomelectronics webhelyet
1. lépés: A sebességváltó előkészítése a kettős forgásérzékelőhöz
A Mongoose Tamiya dupla sebességváltót használ. A T4 rész egyszerű módosítást igényel, hogy az optikai forgásérzékelők figyelhessék a kerék forgását. Egyszerűen távolítsa el csiszolással vagy vágja le 5 mm -es anyagot (műanyag) a fő hajtómű burkolatáról, amint az az alábbi ábrán látható.
2. lépés: A forgásjeladók hozzáadása két kék fogaskerékhez
Az alább látható kék fogaskerekek IR átlátszóak, ezért átlátszatlan IR infúziós alumínium fóliát fogunk hozzáadni a sebességváltó mindkét oldalának egyik fogaskerekéhez (a kék fogaskerekek mindegyike azonos, így bármelyik kettő megteszi) kis darab öntapadó alumínium fólia, közepén lyukkal. A készlethez mellékelt két kék fogaskerékre lesz szüksége.
- Vágja a fóliát négy részre a középpont lyukával.
- A ragasztó hátlapot csak akkor távolítsa el a fóliáról, ha készen áll a felhordásra
- Vigyen fel két fóliadarabot minden fogaskerékre, minden fóliadarabnak szemben kell lennie egymással.
- Óvatosan dörzsölje fel a fóliát a fogaskerékre egy fogpiszkálóval vagy puha fényező szerszámmal (az alábbi példában használjon egy lucfenyő darabot a sebességváltóból)
- Óvatosan vágja le a felesleges szabálytalanságot úgy, hogy egy éles hobbikést lassan végigfuttat a fólián, amint az az alábbi képeken látható.
3. lépés: A tengelyek összeszerelése (mindegyikből 2 db)
Minden tengelyből két készletet kell felépítenie.
*minél előbb részletesebben
4. lépés: Alváz és sebességváltó
Először megépítjük a jobb oldali alvázat és a sebességváltót.
- Egyetlen ezüst, 10 mm -es önmetsző csavar segítségével rögzítse a jobb oldali alumínium alváz felét a jobb sebességváltó (T3) burkolatához, még ne húzza meg (hagyja lazán a teljes fordulatot).
- Szereljen be két sárgaréz perselyt a jobb sebességváltó szerelvényébe (amint a második képen látható)
Ismételje meg ezt a lépést a bal oldali alváz esetén.
5. lépés: A jobb oldali sebességváltó építése és kenése
Ez a lépés a hajtómű építését szemlélteti. Kezdje a sebességváltó jobb oldali felével (a sárgaréz perselyeket az előző lépés szerint kell felszerelni) A fogaskerekek összeszerelésekor enyhén kenje meg.
- Kenje meg és illessze be a hosszú és a rövid tengelyt az alábbiak szerint a sárgaréz perselyekbe
- adja hozzá a sárga főhajtóművet, vegye figyelembe a rögzítőcsavar bevágását
- majd kék fogaskerék
- majd módosított kék fogaskerék (a 2. lépésből)
- sárga korona fogaskerék megy tovább
- ezüst távtartó
- adjon hozzá még egy sor sárgaréz perselyt
Végül rögzítheti a központi sebességváltó keretét három ezüst 20 mm -es Phillips csavarral. A sebességváltó bal oldala a jobb oldali tükörképe, egyszerűen ismételje meg ezt a lépést, és két fele lesz, amelyek egy kész sebességváltóba csavarozódnak.
6. lépés: A labdaszerkezet és a leállások hozzáadása
Már csak a labdaöntő szerelvény és a leállás van hátra
Fotók hamarosan
7. lépés: A hajtóművel szerelt alvázának így kell kinéznie, ha kész
Ez az 1. rész vége
A 2-6. Rész hamarosan közzétételre kerül.
Ajánlott:
HUNIE-robot alváz szabadtéri házimunkához: 6 lépés
HUNIE-Robot alváz szabadtéri házimunkákhoz: A fenti az első robotkonstrukcióm. Elég jól értek az elektronikához, három évtizeddel ezelőtt számítógépes programozást végeztem, és új hobbit kerestem, mivel az RC Airplanes már nem fér bele az életmódomba (túl messze a tereptől). Építek
Hosszútávú sebességváltó rendszer áramköre: 6 lépés
Hosszú távú átviteli rendszer áramköre: Ebben a cikkben ma arról fogunk beszélni, hogyan lehet egy alapvető távolsági átviteli rendszer áramkört létrehozni. Ezek mentén hadd mutassam be röviden az áramkört. Ez általában hogyan működik, és hogyan beszélek az Önhöz intézett dolgokkal
☠WEEDINATOR☠ 3. rész: Alváz felépítése: 8 lépés (képekkel)
☠WEEDINATOR☠ 3. rész: Alváz felépítése: A tél a tökéletes alkalom a gépek építésére, különösen, ha hegesztés és plazmavágás van szó, mivel mindkettő jókora meleget biztosít. Ha kíváncsi, mi az a plazmavágó, olvassa el a részletes eljárásokat. Ha már
DC motor sebességváltó: 4 lépés (képekkel)
Egyenáramú motor fordulatszám -meghajtása: Ez az oktatóanyag a DC motor egyenáramú egyenáramú konverterének és vezérlőrendszer -vezérlőjének tervezését, szimulációját, felépítését és tesztelését dolgozza fel. Ezt az átalakítót ezután egy shunt egyenáramú motor digitális vezérléséhez fogják használni
Motorkerékpár sebességváltó pozíciója hét szegmenses kijelzővel: 4 lépés
Motorkerékpár fogaskerékpozíció hét szegmenses kijelzővel: Ez a projekt számos bemenet (ebben az esetben 7) dekódolását foglalja magában, hogy numerikus értékeket jelenítsen meg egy hét szegmenses kijelzőn (SSD), a Binary Coded Decimal (BCD), a Diode Matrix és a mikro-chip, amelyet BCD4511-nek (vagy CD4511-nek) hívnak. Volt