A Mongoose Mechatronics Robot építése: 1. rész Alváz és sebességváltó: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az első az illusztrált utasítások sorozatából, amely a blueroomelectronics cégtől beszerezhető Mongoose Robot készlet összeszerelésére szolgál.

• Erőteljes PIC18F2525 mikrokontroller (32–32 MHz)
• Hardver PWM vezérlésű SN754410 H-Bridge termikus leállítással
• Differenciálhajtás erőteljes 114.75: 1 sebességváltóval
• Alacsony ellenállású acélgolyós görgő acélhengerekkel
• Kettős optikai forgásérzékelő (108 átmenet fordulatonként)
• Az áramkör programozási / hibakeresési csatlakozójában van
• Dedikált TTL soros port (EUSART)
• Nagyvonalú, 400 lyukú forrasztás nélküli prototípusterület
• Felsőre szerelt 20pin I/O kenyérpirító vagy LCD kijelző
• Előre néző leállások 10 tűs I/O csatlakozóval (0,1 "PCB -kompatibilis)
• 10K trimpot és nagy fényerejű LED fényszóró (programozható)
• Nagyon alacsony súlypont a stabil működés érdekében
• Elég kicsi ahhoz, hogy bárhová vigye 115 mm x 110 mm x 60 mm

4x AA NiMH elemre van szüksége. Programozható ASM, Swordfish BASIC SE és C18 SE rendszerekben 1. rész: Alváz és sebességváltó 2. rész: Elektromosság, motorok és elemtartók 3. rész: Elektronika, 18F2525 vezérlő és SN754410 H-Bridge 4. rész: Végső összeszerelés, Fő hajtókerekek, forrasztás nélküli kenyértábla: Programozás és tesztelés a Swordfish BASIC SE (ingyenes) és a Junebug (PICkit2) segítségével 6. rész: Demo kód LCD, PWM és fordulatszámmérő

PIC programozót igényel, részletekért tekintse meg a blueroomelectronics webhelyet

1. lépés: A sebességváltó előkészítése a kettős forgásérzékelőhöz

A Mongoose Tamiya dupla sebességváltót használ. A T4 rész egyszerű módosítást igényel, hogy az optikai forgásérzékelők figyelhessék a kerék forgását. Egyszerűen távolítsa el csiszolással vagy vágja le 5 mm -es anyagot (műanyag) a fő hajtómű burkolatáról, amint az az alábbi ábrán látható.

2. lépés: A forgásjeladók hozzáadása két kék fogaskerékhez

Az alább látható kék fogaskerekek IR átlátszóak, ezért átlátszatlan IR infúziós alumínium fóliát fogunk hozzáadni a sebességváltó mindkét oldalának egyik fogaskerekéhez (a kék fogaskerekek mindegyike azonos, így bármelyik kettő megteszi) kis darab öntapadó alumínium fólia, közepén lyukkal. A készlethez mellékelt két kék fogaskerékre lesz szüksége.

• Vágja a fóliát négy részre a középpont lyukával.
• A ragasztó hátlapot csak akkor távolítsa el a fóliáról, ha készen áll a felhordásra
• Vigyen fel két fóliadarabot minden fogaskerékre, minden fóliadarabnak szemben kell lennie egymással.
• Óvatosan dörzsölje fel a fóliát a fogaskerékre egy fogpiszkálóval vagy puha fényező szerszámmal (az alábbi példában használjon egy lucfenyő darabot a sebességváltóból)
• Óvatosan vágja le a felesleges szabálytalanságot úgy, hogy egy éles hobbikést lassan végigfuttat a fólián, amint az az alábbi képeken látható.

3. lépés: A tengelyek összeszerelése (mindegyikből 2 db)

Minden tengelyből két készletet kell felépítenie.

*minél előbb részletesebben

4. lépés: Alváz és sebességváltó

Először megépítjük a jobb oldali alvázat és a sebességváltót.

• Egyetlen ezüst, 10 mm -es önmetsző csavar segítségével rögzítse a jobb oldali alumínium alváz felét a jobb sebességváltó (T3) burkolatához, még ne húzza meg (hagyja lazán a teljes fordulatot).
• Szereljen be két sárgaréz perselyt a jobb sebességváltó szerelvényébe (amint a második képen látható)

Ismételje meg ezt a lépést a bal oldali alváz esetén.

5. lépés: A jobb oldali sebességváltó építése és kenése

Ez a lépés a hajtómű építését szemlélteti. Kezdje a sebességváltó jobb oldali felével (a sárgaréz perselyeket az előző lépés szerint kell felszerelni) A fogaskerekek összeszerelésekor enyhén kenje meg.

• Kenje meg és illessze be a hosszú és a rövid tengelyt az alábbiak szerint a sárgaréz perselyekbe
• adja hozzá a sárga főhajtóművet, vegye figyelembe a rögzítőcsavar bevágását
• majd kék fogaskerék
• majd módosított kék fogaskerék (a 2. lépésből)
• sárga korona fogaskerék megy tovább
• ezüst távtartó
• adjon hozzá még egy sor sárgaréz perselyt

Végül rögzítheti a központi sebességváltó keretét három ezüst 20 mm -es Phillips csavarral. A sebességváltó bal oldala a jobb oldali tükörképe, egyszerűen ismételje meg ezt a lépést, és két fele lesz, amelyek egy kész sebességváltóba csavarozódnak.

6. lépés: A labdaszerkezet és a leállások hozzáadása

Már csak a labdaöntő szerelvény és a leállás van hátra

Fotók hamarosan

7. lépés: A hajtóművel szerelt alvázának így kell kinéznie, ha kész

Ez az 1. rész vége

A 2-6. Rész hamarosan közzétételre kerül.