Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Eszközök és alkatrészek
- 2. lépés: A felületlemez használata
- 3. lépés: A forgó első tengely rögzítése
- 4. lépés: A hátsó tengely összeállítása
- 5. lépés: Ovális rések készítése 100 X 100 dobozban
- 6. lépés: A 200 X 100 -as doboz kihúzása
- 7. lépés: Kész alváz
- 8. lépés: Következő lépések
Videó: ☠WEEDINATOR☠ 3. rész: Alváz felépítése: 8 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
A tél tökéletes alkalom a gépek építésére, különösen akkor, ha hegesztés és plazmavágás is szükséges, mivel mindkettő jókora meleget biztosít. Ha kíváncsi, mi az a plazmavágó, olvassa el a részletes eljárásokat.
Ha követte a Weedinator előrehaladását, az első szakasz megmutatta a meghajtó / kormányzó / felfüggesztő mechanizmust, és azóta kidobtam a felfüggesztési rendszert az International 454 -es traktorom egyszerűbb verziójához. Ebben a rendszerben a hátsó kerekek rögzítve maradnak az alvázhoz, míg az első kerekek egyetlen tengelyen forognak. Ez a rendszer alkalmas arra, hogy a kormányzást összekötözzük egy rúddal, amellyel eltávolítható a sebességváltó holtjátéka, és kiegyenlíthetők a gyorsulás, súrlódás vagy fékezés által a kerekeken keletkező erők.
Működik -e a kormányrendszer hajtott / fékezett kerekekkel? Azt hiszem, az adott rendszerek nyomatékarányán fog múlni, hogy a kormányzásnak kellően erőteljesnek kell lennie ahhoz, hogy megbirkózzon az erőátviteli erőkkel. Bonyolultan hangzik? Eredményeket akkor kapunk, amikor a Weedinator -t kihúzzuk a műhely ajtaján, és 2018 elején teszteljük.
1. lépés: Eszközök és alkatrészek
- Szintezőasztal / felületi lemez
- MIG hegesztő
- Plazmavágó
- Bilincsek
- Félig kerek, durva 12 hüvelykes reszelő
- 100 x 100 x 4 mm -es dobozrész
- 200 x 100 x 5 mm -es dobozrész
- Mágneses fúrógép
- 40 mm -es horonyfúró
- 60 mm -es horonyfúró
- 6 x 617082RS vékonyszelvényű mélyhornyú golyóscsapágy 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Csonk tengelyek 4 "12 mm -es kerék PCD -hez
- Vízmérték
2. lépés: A felületlemez használata
Az alváz központi részét, amely egyben a CNC -gép is lesz, egy rendkívül lapos felületű lemezen helyezik el, hogy a dobozrészek a lehető legpontosabban legyenek elhelyezve, lehetővé téve a CNC -alkatrészek szép és zökkenőmentes működését.. A darabokat az asztalra hegesztik, ügyelve arra, hogy ne kerüljön forró fröccs az asztalra, ami tönkreteszi.
Magát a doboz részt körülbelül 0,2 mm pontossággal kell vágni, és a legjobb acélszállítót választottam a helyemen egy fűrésszel, amely automatikus előtolást használt 0,1 mm pontosság eléréséhez. Más acélszállítók +- 5 mm-re vágnak, ami haszontalan!
A metszeteket egymáshoz képest négyzetességgel ellenőrizzük, és átlós sorrendben óvatosan összeragasztjuk a torzítás elkerülése érdekében.
Ebben a szakaszban a konstrukció vadnak tűnik, és nagyon túltervezett, de a későbbi szakaszokban a plazmavágót a lehető legnagyobb tömeg eltávolítására használják a szerkezetből.
3. lépés: A forgó első tengely rögzítése
Az elülső hajtóegységek a fő alvázhoz viszonyítva vannak elhelyezve, és fából készült tömböket használnak a vízszintesítéshez. Ez lehetővé teszi az első tengely mérését. Ezután mindkét oldalon 60 mm átmérőjű lyukkal fúrnak egy fúró segítségével. A 600 mm hosszú doboz átmérője 40 mm.
A kisméretű, 100 x 100 -as dobozos alkeretet a fő alvázra hegesztik, a lehető legmagasabb és négyzet alakúvá téve, és a felfüggesztő csövet behelyezik és hegesztik a 60 mm -es lyukakba.
Az alacsony profilú 50 mm -es csapágyakat behelyezzük a csőbe, és a tengelyt gondosan elhelyezzük és behegesztjük.
A 970 mm -es tengelydoboz -részt ezután hegesztik a hajtóegységek mindegyikéhez.
4. lépés: A hátsó tengely összeállítása
A hátsó tengely ideiglenes rögzítőelem, amely lehetővé teszi a fő első hajtóegységek tesztelését. A használt 100 x 100 mm -es dobozszakaszok méreteit az alváz többi szintjének beállításával és mérésekkel adjuk meg.
5. lépés: Ovális rések készítése 100 X 100 dobozban
Az alvázban használt dobozrészek túl nehézek, ezért a súlyt a plazmavágóval kell eltávolítani.
A sablon 2 mm -es acélból készül, és a dobozrészhez van rögzítve, ahol lyuk szükséges. A vágás megkezdése előtt egy kis lyukat fúrnak az eltávolítandó acélfúróba, amely lehetővé teszi a vágási „láng” beindítását anélkül, hogy át kellene robbantani a szilárd acélt, ami nagyon gyorsan tönkreteszi a fúvókát. A plazma láng sokkal jobban működik, ha oldalra vágja acélba.
Sok gyakorlás szükséges a tiszta vágáshoz, amely a fúrt lyuknál kezdődik. A fáklyát nagyon erősen tartják, és lassan hátrafelé húzzák a sablon oldalához. Soha ne nyomja a fáklyát előre vagy oldalra! Néha a sablont egy reszelővel kell javítani a sima felület biztosítása érdekében.
Ha jól van megcsinálva, egy jó állapotban lévő fúvókával, az eltávolítandó fémnek csak ki kell esnie, és minden vonalnak szépnek és tisztának kell lennie, különben sok nagyon fárasztó munka szükséges a tisztításhoz. A keletkezett salakot egyszerűen leütik egy kalapáccsal, és a végső felületet egy durva félkörös reszelővel reszelik. Nem szükséges csiszolás!
6. lépés: A 200 X 100 -as doboz kihúzása
A 200 x 100 -as doboz hihetetlenül nehéz, de szükséges a felületi lemezen való egyszerű gyártáshoz. Sokkal könnyebb eltávolítani a felesleges anyagokat a plazmavágóval, mint bonyolult szerkezeteket felépíteni. Végül olyan keretet kapunk, amely vonzó „űrhajózási” kialakítással rendelkezik.
A sablon készítése helyett néhány nagyméretű, megfelelő méretű alátétet használtam. Nagyon kielégítő eltávolítani az acél nagy "nyelvét" szép tiszta vágásokkal, bár a plazma fúvóka ekkor már kezdett elrettenteni.
Mire aznap befejeztem, 17 kg anyagot sikerült eltávolítanom.
7. lépés: Kész alváz
Az alváz elkészült, és a hajtás / kormányszerkezet tesztelhető - csak egy újabb kerékpár érkezésére várva.
8. lépés: Következő lépések
Második helyezett a Fémversenyen 2017
Ajánlott:
1. rész: ThinkBioT autonóm bioakusztikus érzékelő hardver felépítése: 13 lépés
1. rész: ThinkBioT autonóm bioakusztikus érzékelő hardver felépítése: A ThinkBioT célja, hogy olyan szoftver- és hardverkeretet biztosítson, amely technológiai gerincként szolgál a további kutatások támogatásához, az adatgyűjtési, előfeldolgozási, adatátviteli és vizualizációs feladatok apró részleteinek kezelésével. kutató
☠WEEDINATOR☠ 4. rész: Differenciális kormányzási geometria kód: 3 lépés
☠WEEDINATOR☠ 4. rész: Differenciális kormányzási geometria kódja: Ha van ideje megnézni a fenti videót, észre fogja venni, hogy a WEEDINATOR a 3 -as navigációjánál néha furcsa zajokat okoz a kormányon lévő motor leállása. pont fordulat. A motorok lényegében elakadnak
Motoros WiFi vezérlésű alváz: 5 lépés (képekkel)
Motorizált WiFi vezérlésű alváz: Donald Bell, a Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) 2017. november 29 -i frissítésében (https://youtu.be/cQzQl97ntpU) rámutatott, hogy a " Lady Buggy " alváz (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) általános célra használható
☠WEEDINATOR☠ 2. rész: Műholdas navigáció: 7 lépés (képekkel)
☠WEEDINATOR☠ 2. rész: Műholdas navigáció: Megszületett a Weedinator navigációs rendszer! Egy forgó mezőgazdasági robot, amelyet egy okostelefon vezérelhet …. És ahelyett, hogy csak végigmenne a rendszeres összeállításon, gondoltam megpróbálom elmagyarázni, hogyan is működik valójában - obvi
A Mongoose Mechatronics Robot építése: 1. rész Alváz és sebességváltó: 7 lépés
A Mongoose Mechatronics Robot építése: 1. rész Váz és sebességváltó: Ez az első illusztrált utasítássorozat első része a blueroomelectronics cégtől beszerezhető Mongoose Robot készlet összeszereléséhez