HUNIE-robot alváz szabadtéri házimunkához: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Fent az első robotkonstrukcióm. Elég jól értek az elektronikához, három évtizeddel ezelőtt számítógépes programozást végeztem, és új hobbit kerestem, mivel az RC Airplanes már nem fér bele az életmódomba (túl messze a tereptől).

Építek Home UAV New Innacivity Excuse -t, mint a HUNIE -ban. Remélem, itt vannak az utasítások az alváz építésére, valamint az elektronika telepítésének és programozásának jövőbeni utasításai. Ne feledje, ez az első robotom, így szerencsétlenül kudarcot vallok.

Engem a Drone Bot Workshop kiváló videói és a weboldal inspirál, és úgy döntöttem, hogy megépítem a házat egy robot számára a ház körüli külső munkákhoz. Kicsit megváltoztattam a futóművét, az enyém 12 "helyett 24" rudakat használ az oldalához, hogy több teret engedjen az általam tervezett munkákhoz. A ServoCity Nomad készletének néhány elemét kölcsön is vettem a nagy kerekekkel és motortartókkal, amelyek szélesítik a tengelytávomat. Itt van a részeim listája.

1. lépés: Csomagolja ki

A Servo City jól bepakolta a robot alkatrészeimet, és a 2 napos Fedex szállította.

2. lépés: Az alap építése

Először lefektettem a darabokat, 13 1/2 "rudakat elöl és hátul, 24" rudakat az oldalakon. Tudtam, hogy a torony oldalai 9 "távolságra vannak egymástól, ezért a 9" -es rudat használtam a helyes távolság eléréséhez.

Az Actobotics alumínium építőrendszer gyorsan összeilleszkedik. Először szerelje fel az oldalsó csapolt mintatartókat az oldalakra, majd csatlakoztassa az elülső és hátsó rudakhoz.

3. lépés: Csatlakoztassa a motorokat

Először szerelje fel a motortartót az oldalsó csapos mintatartókra, majd az oldalsó rudak alsó oldalára. A tartóknak körülbelül 7 1/2 távolságra kell lenniük a keret elülső és hátuljától. Csatlakoztassa a motorokat a tartókhoz, és 12 mm -es hatlapú tengelyes kerékadaptereket a motorokhoz.

A kerék összeszerelése meglehetősen egyszerű, először habosítsa be az abroncsba, majd a kerekeket az abroncsokba. Szánjon egy kis időt arra, hogy biztosítsa a külső gumiabroncs logóját, így egy kicsit jobban fog kinézni.

4. lépés: A torony építése

A torony a LIDAR -t és esetleg számítógépes berendezéseket fogja tartani. Úgy döntöttem, hogy a tornyot a hátsó irányba szerelem, de szükség esetén módosítható.

Csatlakoztassa az oldalsó rögzítéseket a 15 "rudak mindkét végéhez. Csatlakoztassa a 9" -et hátulról, hogy lehetővé tegye a hátlapot. Csatlakoztassa az oldalsó rögzítőelemeket a 9 "rúd mindkét végéhez, és rögzítse felülről körülbelül 4 1/2" -ra, de még ne húzza meg. Ezután csatlakoztassa a 12 "rudat a tetejére. Ezután húzza meg az összes csavart.

5. lépés: Rögzítse az első és hátsó lemezeket

Az M3 csavarokkal és csavarokkal rögzítse ezeket a lemezeket. A hátlap tartja az akkumulátort és esetleg az elektronikát. Remélem, az elülső lemezt a külső munkák megoldására szolgáló tartozékokhoz fogják használni.

6. lépés: Következő lépések

Legközelebb az elektronikával fogok foglalkozni, és remélem, hogy hamarosan több Instructable is lesz.

Nagy kiáltás a Drone Bot Workshop, a ServoCity és a RobotShop felé. Kiváló videóik bátorságot adtak ahhoz, hogy kipróbáljam ezt a projektet.