Minimális négy X 12 V -os Rover alváz GoBILDA -val: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Megmutatom, hogyan építettem RC -t vagy autonóm rover alvázat a goBILDA alkatrészek felhasználásával. Hozzá kell tennem, hogy nincs semmilyen kapcsolatom a goBILDA -val, csak mint többnyire elégedett ügyfél.

A teljes alkatrészlistát az alábbi Kellékek menüpont alatt helyeztem el, de minden lépésnél pontosan felsorolom, mire van szüksége.

A végén mutatok néhány módszert, amellyel struktúrát adhat a gerinchez, és általános megjegyzéseket fűzök a motorhajtás elektronikájához.

Kellékek

Ezeket az alkatrészeket a https://www.gobilda.com címen szerezheti be

Keret

• 1 x 1121-es sorozat alacsony oldali U-csatorna (17 lyuk, 432 mm hosszú)
• 4 × 1102 sorozatú lapos gerenda (29 lyuk, 232 mm hosszú) - 2 csomag
• 2 × 1120 sorozatú U-csatorna (1 lyuk, 48 mm hosszú)
• 4 × 1121 sorozat alacsony oldalú U-csatorna (1 lyuk, 48 mm hosszú)

Hajtás

• 4 × 5201 sorozat, 53: 1 arány, 105 fordulat/perc motor, motorral és kódolóval
• 4 × 1701-es sorozatú, megcsapolt motortartó (16-3)
• 4 × 1310 sorozatú Hyper Hub (6 mm-es D-furat)
• 2 × 3605 sorozatú hurrikánpánt - 2 csomag
• 2 × 3609 sorozatú puma gumiabroncs - 2 csomag

Hardver

• 1 × 7 mm -es kombinált kulcs
• 1 × 3 mm-es hatlapfejű L-kulcs
• 1 × 2,5 mm-es hatlapfejű L-kulcs
• 1 × 2802 sorozatú horganyzott acél gombfejű csavar (M4 x 0,7 mm, 8 mm hosszú) - 25 csomag
• 2 × 2802 sorozatú horganyzott acél gombfejű csavar (M4 x 0,7 mm, 14 mm hosszú) - 25 csomag
• 2 × 2801 sorozatú horganyzott acél alátét (4 mm azonosító x 8 mm OD) - 25 csomag
• 2 × 2812 sorozatú horganyzott acél nejlonbetétes záróanya (M4 x 0,7 mm, 7 mm hatszög)-25 csomag
• 1 × 2800 sorozatú horganyzott acélfoglalat csavar (M4 x 0,7 mm, 12 mm hosszú) - 25 csomag
• 1 × 2809 sorozatú horganyzott acél hasított alátét (4 mm-es x 7 mm-es külső átmérő)-25 csomag
• 1 × 2811 sorozatú horganyzott acél hatszög anya (M4 x 0,7 mm, 7 mm hatszög) - 25 csomag
• 1 × műanyag tömítés (14-1) - 12 csomag
• 1 × gumitömítés (14-2) - 12 csomag

1. lépés: Alapvető eszközkészlet

Csak ezekre az eszközökre van szüksége.

• Egy négyzet. A gépész négyzete szép, de valójában minden négyzet, még a műanyag négyzet is jobb, mint a négyzet.
• 2,5 és 3 mm -es hatlapfejű kulcs és 7 mm -es csavarkulcs a goBILDA -tól. Ezek szerepelnek az alkatrészlistában. Ha már rendelkezik metrikus hatlapú kulcsokkal, akkor ezekre nincs szüksége. De még ha szép metrikus kombinált csavarkulcsokkal is rendelkezik, szerezze be ezt a vékonyat a goBILDA -tól.
• 2,5 és 3 mm-es hatszögletű T-fogantyúk. A T-fogantyú lendíthet vagy "foroghat" úgy, ahogy egyetlen csavarhúzó sem fogja. Ezenkívül alkalmazhatja azt az extra nyomatékot, amelyre szüksége van egyes alkatrészekhez, például a kerekekhez használt szorító agyakhoz.
• 7 mm -es anya meghajtó. Szerezze be a profik által használt fajtát, amint az látható. Ugyanaz a nyomaték kell, mint ők.

Valószínűleg össze tudná rakni az egészet a goBILDA három eszközével, de nem lenne túl szórakoztató. Általában hatszögletű kulccsal tartjuk a gép csavarját, míg anyát meghúzunk anyacsavarral, és csavarkulccsal tartjuk meg az anyát, miközben meghúzzuk a csavart T-fogantyúval.

2. lépés: Építse fel a motorházakat

Lássunk neki. Csavarja össze két motorházat. Íme, amire szüksége van mindegyikhez:

• Egy csatorna a központhoz.
• Két alsó oldali csatorna a végekhez.
• Négy lapos gerenda.
• 16 darab M4 x 14 mm -es gombfejű csavar, lapos alátét és nylok anya.

A rajzon egy 43 mm -es távtartó látható a csatorna nyitott végén, de ez opcionális.

Építse fel a motorházakat halott sík felületre az alábbiak szerint:

1. Csavarjon minden gerendát a középső csatornához két 14 mm -es gombfejű csavarral, lapos alátéttel és nylok anyával.
2. Négyzeteljen fel mindent.
3. Adjon hozzá egy alacsony oldalsó csatornát mindkét végéhez további 14 mm -es gombfejű csavarokkal, lapos alátétekkel és nylok anyákkal.
4. Négyzeteljen fel mindent.
5. Szorítson le mindent.

És ez a legnehezebb rész. Most már csak egy gerincet kell hozzáadnunk a keret befejezéséhez.

3. lépés: Adja hozzá a gerincet

Most készen állunk arra, hogy összekapcsoljuk a két motorházat a gerincvel. Itt van, amire szüksége van.

• Egy alacsony oldalsó gerinccsatorna.
• Nyolc darab M4 x 12 mm -es kupak és osztott záróalátét
• 16 sima hatlapú anya

Mindegyik motoros ketrec négy kupakkal van rögzítve a gerinchez. Először a sima hatlapú anyákkal szereljük fel a kupakokat a motorházra. Ez lehetővé teszi a gerinc eltávolítását a motorok bekapcsolása után, anélkül, hogy elveszítené a csavarokat. Így csináljuk:

1. Hajtsa fel a kupakokat a motorház ketrecének középső csatornáján, és csavarjon mindegyikre hatlapú anyát.
2. Igazítsa a gerinccsatorna harmadik nagy furatát a motorház ketrecének középső csatornájában lévő nagy lyukhoz, és nyomja le a fedeles csavarokra.
3. Négyzeteljen fel mindent.
4. Most nyúljon be ezzel a vékony csavarkulccsal, és fogja meg az anyákat, miközben meghúzza a csavart 3 mm-es T-fogantyúval.
5. Négyzeteljen fel mindent.
6. Tegyen fel egy hasított alátétet és hatlapú anyát a gerinc feletti minden csavarra, és húzza meg 7 mm -es anyahúzóval.
7. Szerelje be a kemény műanyag tömítéseket a képeken látható módon. Körülbelül mm -rel kell kinyúlniuk a motorházba.

És ez az. A keret teljes. Most készen állunk a motorok hozzáadására.

4. lépés: Adja hozzá a motortartókat a motorokhoz

Végre beindítjuk a motorokat. De először rögzítenünk kell a motortartókat a motorokhoz. A motortartók valójában nem más, mint furatminta -adapterek: lehetővé teszik, hogy egy mintázatú és/vagy lyukméretű alkatrészt teljesen más elrendezésű alkatrészhez rögzítsünk.

Csavarozza fel a motortartót a motorhoz a hat mellékelt M3 csavarral. Ez csak egy úton fog menni.

A tartóim elég optimális Phillips meghajtó csavarokkal érkeztek. Annak ellenére, hogy a goBUILDA alkatrészrajza zárófedeles csavarokkal rendelkezik, amint a fenti rajz mutatja.

A rossz csavarokat kicseréltem M3 x 6 mm -es foglalatú csavarokra, ahogy a képen látható.

Most rögzíthetjük a motoregységeket a kerethez.

5. lépés: Csatlakoztassa a motorokat

Az illusztráció mindent a jobb oldalával felfelé mutat, de ehhez a keretet fejjel lefelé kívánja fordítani. Egy megjegyzés: ha kódoló kábeleket szeretne hozzáadni a motorokhoz, akkor itt az ideje. OK, guruljunk. Minden motorhoz:

1. Indítsa el a vezetékeket a műanyag tömítésen keresztül.
2. Helyezze a motort a helyére, és fejezze be a vezetékek áthúzását.
3. M4 x 8 mm -es gombfejű csavarokkal rögzítse a motortartót a motorháztető végcsatornájához. Ez csak egy úton fog menni.

A motor rögzítéséhez négy -nyolc csavart használhat. Hat úgy tűnik, hogy igaza van. Nyolc túlzásnak és feleslegesnek tűnik. Nyolcat használtam.

És már majdnem ott vagyunk. Csak kerékagyakat kell felhelyeznünk a motor tengelyére, és fel tudjuk csavarni a kerekeket.

6. lépés: Rögzítse a kerékagyat a motor tengelyéhez

Minden motorhoz:

Helyezze az agyat a motor tengelyére. Használjon távtartót, hogy mind a négy agy azonos távolságra legyen. 6 mm -es hatlapfejű kulcsot használok, de kb. 6 mm széles. Ha a távtartó a helyén van, húzza meg felváltva a két szorítócsavart, amíg harmóniában nem üvöltenek.

És majdnem kész. Ideje összeszedni a kerekeket, és egy napnak nevezni.

7. lépés: Szerelje össze a kerekeket

A gumiabroncsok habbetétekkel vannak ellátva. Úgy találom, hogy a legjobb módja annak, hogy a betéteket a gumiabroncsokba juttassuk, ha félbehajtjuk, és csak bedugjuk őket. Masszírozzuk őket egy kicsit, amíg az egész gumiabroncs egyformán tömöttnek tűnik.

Most a gumiabroncsokat a keréktárcsákra szereljük, hogy befejezzük a kerék összeszerelését.

A gumiabroncsok irányítottak, a felnik nem szimmetrikusak. Így győződjön meg arról, hogy nem rontja el ezt:

1. Rendezze el a négy peremet egy négyzetbe a fentiek szerint, úgy, hogy az összes sekélyebb középső kút befelé nézzen a szemközti perem felé.
2. Helyezze el a gumikat a felnik mellett úgy, hogy a gumiabroncs futófelületei ugyanúgy mutassanak.
3. Fogja meg az összes felniket és gumiabroncsot, és kényszerítse a gumit a felnire anélkül, hogy bármit is megfordítana.
4. Hüvelykujjával tolja körbe az abroncsot, amíg mindkét gyöngy teljesen be nem illeszkedik a felni nyílásaiba.
5. Ha szükséges, ragassza fel, és hagyja egy éjszakán át.

Nem ragasztottam az enyémet, és úgy tűnt, hogy a dolog rendben van a szerszámokkal a teniszpálya körül (a teniszpályák általában jó tapadással rendelkeznek, így nem csúszik el nagyon a kerék). A gumik azonban leszakadtak a későbbi meglehetősen szigorú próbák során. Aztán ragasztottam őket.

Úgy tűnik, hogy az emberek erősen érzik a gumiabroncs ragasztóját, esetleg azzal arányosan, amit rá költöttek. Nagy szerencsém volt az MG Chemicals AC -vel. Ami a ragasztás módját illeti, rengeteg videó létezik éppen erről a témáról.

Most felcsavarhatjuk a kerekeket.

8. lépés: Csavar a kerekeken

Helyezze el a négy kereket a keret körül úgy, hogy a sekélyebb középső kút befelé nézzen, és a gumiabroncs futófelületei ugyanúgy mutassanak.

Végül csavarja be az egyes kerekeket a kerékagyához négy M4 x 12 mm -es kupakkal és osztott záróalátéttel, amint az fent látható.

És ezzel befejeződik az alapszerelés.

Most már csak néhány alapvető elektronika szükséges, és már indulhat is.

9. lépés: A test beállításai

Íme néhány további ötlet a test számára. A gerincet legfeljebb három 5 lyukú mintalemezzel vagy legfeljebb 5 5 lyukú alsó oldali csatornával, vagy egy hosszú, alacsony oldalsó csatornával, vagy egy vagy több rácslemezzel vagy valami mással fedheti le. A bemutatott doboz egy Hammond alumínium tok, mindössze 2 mm -rel rövidebb, mint a gerinc.

10. lépés: Elektronika hozzáadása

Vannak motorvezérlők és motorhajtók. A motorvezérlők magasabb szinten működnek a motorvezérlők sémájában. Általában olyan motorvezérlőkkel beszélünk, amelyek szervoimpulzusokkal rendelkeznek egy RC rádióvevőről, vagy soros kommunikációval valamilyen processzorról. A motorvezérlők egy vagy két csatornában érkeznek.

A motorvezetők viszont alapszintű szinten működnek. A motorvezérlőkkel egy processzor PWM jelével beszélünk.

Ha szigorúan RC járművet épít, akkor kétcsatornás motorvezérlő lehet az Ön számára. Csak a két motort kell mindkét oldalon párhuzamosan kötni, csatlakoztatni a fojtószelepet és a kormánycsatornákat az RC vevőegységből, hozzáadni egy akkumulátort, és már indulhat is. Ehhez a járműhöz szüksége lesz egy vezérlőre, amely körülbelül 15 Amper oldalt képes kezelni.

Ha hozzáadunk egy processzort a keverékhez, a dolgok érdekesebbek lesznek. Most a processzorral olvassuk le a vevőkészülék adatait. Manapság ez általában egyszerű soros hivatkozással valósítható meg. Ezután el tudjuk küldeni a gáz- és kormányzási adatokat a motorvezérlőnek egy második soros kapcsolaton keresztül.

Vagy használhatunk egyszerű motorvezérlőket, és közvetlenül vezérelhetjük őket a PWM segítségével. Nem kell mindkét oldalon összekapcsolni a motorokat. Minden motornak saját meghajtó csatornája lehet. Tudom, hogy a motorosok egy, kettő vagy négy csatornán érkeznek. Ennél a járműnél mindkét végén egy kétcsatornás vezető tűnik a legésszerűbb megoldásnak. Négy egycsatornás illesztőprogramot használok.

Az általam használt illesztőprogramok ára körülbelül tíz dollár. Folyamatosan kezelik a 13 A -t hűtőborda nélkül. Rögzített antifázisú vagy előjeles PWM-t végeznek két vezetékkel és földeléssel. Az egyetlen negatívum, hogy nincs érzékelő kimenetük. Cytron MD13S -nek hívják őket.