Robotrex Robot Dinasaur: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Itt a robotprojektünk; Robotrex. Egy robot dinoszaurusz. Neve a "Robot" és a "tyrosaurus-Rex" szavakból származik. A régebbi "Bigfoot" és "the Goggles" projektjeink ihlette ezt a projektet kifejezetten az endtas.com vásári standunkhoz építettük 2004 -ben Izmir nemzetközi vásárán. Ahelyett, hogy valahol por alatt elfelejtettem volna, egy rétegelt lemez vágási tervén és egy számítógépes modelljén dolgoztam, hogy megosszam a projektet látogatóinkkal.

1. lépés: A test és a rétegelt lemez vágási tervének elkészítése

A Robotrex a "Nagylábú" járási elvét használja. De azzal együtt, hogy a szervókat a láb alakjához és a súlypontjához helyezték, néhány fontos szerkezeti fejlesztésen esett át, amelyek egy gondos tanulmány eredményei, amelyek több napig tartottak a vásár előtt. Csakúgy, mint a Nagyláb, ez a robot szintén két szervó hajtja. De egy nagy különbséggel a Nagylábú szervo elhelyezési sémája helyett, ahol a szervók a test külseje felé néztek (a linkek kívül is), ez a robot a test belsejében van. Az erőátadó részek szintén a lábak közé kerülnek, a test belsejébe szinte teljesen elrejtve. A lábfejjel felfelé irányuló szervó hátul van elhelyezve, a robottest belső oldalával szemben, ahol korábban a Bigfoot elülső részén ült előre. A láb-előre-jutalom szervó az elülső alján van elhelyezve, hátrafelé nézve a robot testébe, ahol korábban a Nagylábú hátsó részén lefelé nézett. Ahol a láb-előre-jutalom szervó ereje vashuzal segítségével kerül át a lábakra, a Robotrexben egy merev rétegelt lemezdarabot használnak ugyanebből a célból. És ez egy robotra vezet, amely határozottabban mozog, jobb egyensúly mellett. A lábfejjel felfelé irányuló szervo ereje nem a lábak hegyére, mint a Bigfoot-ra, hanem a lábak középső részére száll át, ami sokkal stabilabb álló robotot eredményez. Az ilyen fejlesztéseknek és a sokkal jobb súlypontnak köszönhetően a szervók ereje nagyobb hatékonysággal kerül át a lábakra és a talajra, ami kisebb teljesítményveszteséget eredményez a szerkezet miatt. Ez hosszabb akkumulátor -élettartamot is eredményez. A robotrex órákon át üzemel 4 újratölthető AA elemével.