Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez egy nagyon egyszerű robot, amely egy egyszerű kapcsolót használ érzékelőként, és csak két kerékre áll, fordított ingamechanizmussal. Amikor a robot leesik, a motor elindul, és a robotot az esés irányába mozgatja, így a motor súlypontja körüli nyomatéka, amely magasabb, mint a motor, kiegyensúlyozza a robotot.
1. lépés: A szükséges dolgok
A robot elkészítéséhez a következő alkatrészekre és eszközökre van szüksége:
kicsi villanymotor néhány fogaskerék (vagy motor hajtóművel) tengely két kerék néhány műanyag lap csapágyak és a robot nyaka számára két elemtartó 4 AA elem egy gombelem egy SPDT (egypólusú dupla dobás) kapcsoló fém karral be-/kikapcsoló kapcsoló egy köröm néhány huzal forrasztópáka néhány ragasztó
2. lépés: Motor, fogaskerekek, tengely és kerekek
Ebben a lépésben létre kell hoznia egy olyan rendszert, amely mozgatja a robotot, és könnyedén elkészítheti azt, ha néhány fogaskerekét hozzáad egy egyszerű kis motorhoz, majd csatlakoztassa egy tengelyhez és szerelje össze két kereket.
Használhat motort és sebességváltót is. Nem mindegy, hogyan készíted.
3. lépés: Csatlakoztassa a robotnyakat és a fejet
Ragasztóval rögzítsen egy műanyag lapot a motorhoz.
Ezután tegyen ragasztót az elemtartók egyik oldalára, és rögzítse a műanyag lap tetejére.
4. lépés: Az érzékelő elkészítése
Forrasztjon egy gombelemet az SPDT kapcsolókarra.
Melegítse fel a körömfejet lángon, és tegye a motoron lévő műanyag lapra olyan helyzetben, hogy amikor a robot függőlegesen áll, a gombelem hozzáér a talajhoz. Ezután ragasztóval rögzítse a kapcsolót a robothoz.
5. lépés: A kapcsoló csatlakoztatása
Forrasztjon egy vezetéket az egyik elemtartó pozitív pólusából a másik elemtartó negatív pólusába, és csatlakoztassa hozzá a billenőkapcsolót.
Ezután rögzítse a kapcsoló másik oldalát a motorhoz.
6. lépés: huzalozás
Most itt az ideje, hogy forrasztja a robot vezetékeket.
Vegye figyelembe, hogy a vezetékeket úgy kell forrasztani, hogy a robot az esés irányába mozduljon el.
7. lépés: Tesztelés
A robot most elkészült, és ideje tesztelni. Tegyen 4 elemet az elemtartókba, és kapcsolja be a kapcsolót. Próbálja megváltoztatni az érzékelő pozícióját, hogy a robot jobban működjön. Ha a robot fordítva működik, cserélje ki a piros és a kék vezetékek az érzékelőn vagy az elemtartókon.
Ajánlott:
Arduino - Labirintus megoldó robot (MicroMouse) Falkövető robot: 6 lépés (képekkel)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Falkövető robot: Üdvözlöm, Isaac vagyok, és ez az első robotom, a "Striker v1.0". Ezt a robotot egy egyszerű labirintus megoldására tervezték. A versenyen két labirintus és a robot volt képes volt azonosítani őket. A labirintusban bekövetkező egyéb változások miatt szükség lehet a
SMARS robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 lépés (képekkel)
SMARS Robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ezt a cikket büszkén szponzorálja a PCBWAY. A PCBWAY kiváló minőségű prototípus -készítő PCB -ket készít a világ minden tájáról. Próbálja ki Ön is, és szerezzen 10 PCB -t mindössze 5 dollárért a PCBWAY -n, nagyon jó minőségben, köszönöm PCBWAY. A motorpajzs az Arduino Uno -hoz
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 lépés (képekkel)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Ez a Hungry Robot egy másik változata, amelyet 2018 -ban építettem. Ezt a robotot 3D nyomtató nélkül is elkészítheti. Csak annyit kell tennie, hogy megvásárol egy doboz Pringles -t, egy szervo motort, egy közelségérzékelőt, egy arduino -t és néhány eszközt. Letöltheti az összes
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden
PID vezérelt labda kiegyensúlyozó Stewart platform: 6 lépés
PID vezérelt labdaegyensúlyozó Stewart platform: motiváció és általános koncepció: Fizikusként az edzéseken természetesen vonzódom a fizikai rendszerekhez, és igyekszem megérteni őket. Engem arra tanítottak, hogy megoldjam az összetett problémákat úgy, hogy lebontom őket a legalapvetőbb és legfontosabb összetevőkre, majd