Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Vázlat
- 2. lépés: Oldja meg a rejtvényt
- 3. lépés: A robot befejezése
- 4. lépés: Számítógépes látás
Videó: Arduino Computer Vision robotkar: 4 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ennek az utasításnak a fő ötlete csupán egy egyszerű 3DOF robotkar elkészítése volt, amely összegyűjti a tárgyakat és a megfelelő helyre helyezi őket.
Anyagok:
4 szervo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Jumpers
Laptop
Ragasztó
Nejlon
1. lépés: Vázlat
Először csak néhány rajzot készítettem a linkek méretéről és az effektorról.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
De neked könnyű, mert Rhino -val modelleztem a végső szerkezetet, majd lézervágást végeztem.
**** Csatolt vektoros fájlok, ha használni szeretné őket ***
2. lépés: Oldja meg a rejtvényt
Teljesen egyszerű összeszerelni a kivágott alkatrészeket, csak kövesse a képeket, ezek mutatják, hogy hova kell elhelyezni a szervókat.
3. lépés: A robot befejezése
Csak egy kis nylont használtam az effektorhoz, ahogy a képeken is látható.
4. lépés: Számítógépes látás
A korán csatolt cad fájlokban láthatja a webkamera felépítését. A kamera csatlakozik a matlabhoz, és ez a folyamat:
1. Telepítenie kell az illesztőprogramot a Matlab programba
2. Ezután telepítse az arduino csomagot a matlab számára, amely lehetővé teszi az arduino programozását.
3. A webkamera illesztőprogram és az arduino telepítése után a kód pillanatfelvételt készít, majd elemzi azt.
4. A szoftver 3, R, G és B rétegre osztja a képet.
5. Inverz mozifilmek használatával a webkamera megadja az arduino -nak a koordinátákat
ahol a szín van, majd a robot arra a helyre megy, és elviszi a tárgyat.
6. Végül eldöntöttem, hogy a robot hol hagyja el az objektumot.
Csatoltam a magyarázott kódot. Bocs, csak spanyolul.
ez minden. elnézést az angolomért.
Ajánlott:
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: 5 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: Én egy robotikai csoport tagja vagyok, és minden évben a csoportunk részt vesz egy éves Mini-Maker Faire rendezvényen. 2014 -től úgy döntöttem, hogy minden évben új projektet építek fel. Abban az időben körülbelül egy hónapja volt az esemény előtt, hogy valamit összehozzak
UArm miniatűr raklapozó robotkar Arduino számára: 19 lépés (képekkel)
UArm miniatűr palettázó robotkar az Arduino számára: Még 2014 -ben vettem egy miniatűr raklapozó robotkart az Arduino számára az interneten, és elkezdtem kísérletezni a 3D nyomtatással is. Elkezdtem megfordítani a karomat, amit vettem, és kutakodni kezdtem, amikor David Becken átbámultam, és ugyanezt tette az M -en
Egyszerű és intelligens robotkar az Arduino használatával !!!: 5 lépés (képekkel)
Egyszerű és intelligens robotkar Arduino használatával !!!: Ebben az utasításban egy egyszerű robotkart készítek. Ezt egy mesterkar segítségével lehet szabályozni. A kar emlékezni fog a mozdulatokra és sorban játszik. A koncepció nem új, az ötletet a " mini robotkar -Stoerpeak " Azt akartam, hogy
LittleArm Big: nagy 3D nyomtatott Arduino robotkar: 19 lépés (képekkel)
LittleArm Big: nagy 3D nyomtatott Arduino robotkar: A LittleArm Big egy teljesen 3D nyomtatású Arduino robotkar. A Big -t a Slant Concepts -nél úgy tervezték, hogy életképes 6 DOF robotkar legyen a felsőfokú oktatás és a gyártók számára. Ez az oktatóanyag felvázolja a LittleArm Big összes mechanikus összeszerelését
Nunchuk vezérelt robotkar (Arduino -val): 14 lépés (képekkel)
Nunchuk vezérelt robotkar (Arduino -val): A robotkarok fantasztikusak! A világ minden tájáról származó gyárak rendelkeznek velük, ahol precízen festenek, forrasztanak és szállítanak dolgokat. Megtalálhatók az űrkutatásban, a tengeralattjáró távirányítású járművekben és még az orvosi alkalmazásokban is! És most már