UArm miniatűr raklapozó robotkar Arduino számára: 19 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Még 2014 -ben vettem egy miniatűr raklapozó robotkart az Arduino számára az interneten, és elkezdtem kísérletezni a 3D nyomtatással. Elkezdtem visszavonni a karomat, amit vettem, és kutakodni kezdtem, amikor David Becken bámultam, és ugyanezt tette a Makerbot Thingiverse oldalán. Elkezdtünk együtt dolgozni közös célunk elérése érdekében: megfizethető, könnyen elkészíthető, barkácsolásos, nyílt forráskódú robotkar (Lite Arm i2).

Az összeszerelési utasítások jobb verzióját áthelyezem erre az oldalra, mivel a Tesla Robotics & Electronics online áruházamban fogom ezeket még egyszer végrehajtani.

Ön maga is kinyomtathatja ezeket a karokat az itt látható részekből; Nyílt forráskódú robotkar (Lite Arm i2)

Van egy Google+ csoportunk is az együttműködésre és a tanulásra; Lite Arm Google +

Ez a modell egy "Bubblegum" uArms készlet volt, amelynek bevételét jótékonysági célokra ajánlották fel.

1. lépés: Minden 3D nyomtatott alkatrész, hardver, szervó

Győződjön meg arról, hogy az összes 3D nyomtatott rész megjelenik, összesen 39, ezen kívül a következőkre is szüksége lesz:

Szervók:

Kompatibilis a Tower Pro MG995 vagy MG996 szervókkal [x3]

• 1x alapforgatás
• 2x kar mozgás
• Kompatibilis az opcionális Tower Pro SG92R -el [x 1] (fejbe illeszkedik)

Hardver:

• Az összeszereléshez #6M gépcsavar szükséges anyákkal és rögzítő anyákkal.
• Az összeszereléshez #6M lapos alátétre van szükség.
• Az összeszereléshez 3x 1,5 hüvelykes fedélzeti vagy gipszkarton csavar szükséges.
• Az összeszereléshez 6 ~ 7 " #6M menetes rúdra van szükség.

A rögzítő lyukak egy Arduino UNO befogadására alkalmasak

** Az alapszervó kis távtartóiból 4 csiszolást igényelhet, hogy illeszkedjenek (a használt szervótól függően). Nincs szükség más alkatrész -szerszámokra. A csomag 2 extra kis távtartót tartalmaz.

! Ne húzza túl az alkatrészeket, ez károsíthatja az uArm -ot, és megakadályozhatja annak megfelelő működését

Összeszerelt méretek:

Magasság: kb. 12 hüvelyk (legmagasabb pozíció)

Teljes hossz: 19,5 hüvelyk, teljesen kinyújtott karral (leghosszabb pozíció)

Karhossz: 13,25 hüvelyk, teljesen kinyújtott karral (leghosszabb pozíció)

Szélesség: 6,5 hüvelyk a legszélesebb ponton a Tower Pro MG995 szervókkal

Szélesség szervók nélkül: 4,5 hüvelyk.

Szélesség, alap: 4 hüvelyk x 4 hüvelyk

Alap rögzítési lyukak: 4,5 hüvelyk, keresztben mérve.

2. lépés: Összeszerelés: 1. lépés

Nyomja be a #6 csavaranyát a hornyokba az ábrán látható módon egy fogóval, ez megakadályozza, hogy szabadon pörögjenek az oldalak későbbi összeszerelésekor

Csatlakoztassa a gyűrűt az alaphoz az ábrán látható módon

3. lépés: Összeszerelés: 2. lépés

Helyezze be a távtartókat az uArm alapba. Az alkalmazott szervótól függően előfordulhat, hogy a távtartókat csiszolni kell, hogy illeszkedjenek

Telepítse az MG995 -öt vagy a kompatibilis szervót a távtartók tetejére, és rögzítse 1/2 hüvelykes #6 gépcsavarokkal

4. lépés: Összeszerelés: 3. lépés

Szerelje össze az alapállványt a távtartóval és a szervo kürt tartójával, 3x 1 " #6 gépcsavarral, az ábra szerint

Rögzítse a szervo kürtöt a csavarokkal a szervo kürt tartóján keresztül

5. lépés: Összeszerelés: 4. lépés

Csatlakoztassa az uArm alapot az alapállványhoz az előző lépésekből a szervo kürt gép csavarjával az ábrán látható módon

6. lépés: Összeszerelés: 5. lépés

Használja a kisebb vállát ebben az összeállításban.

Rögzítse az MG995 -öt vagy a vele kompatibilis szervót a kis vállon keresztül úgy, hogy a szervotest kifelé nézzen, 4x 1/2 " #6 gépcsavarokkal

7. lépés: Összeszerelés: 6. lépés

Csavarokkal rögzítse az egyik nyomtatott vonószerkezet -csatlakozót a szervókürthöz

Ezután a szervógép csavarjával rögzítse a vonószerkezet csatlakozó szerelvényét a szervóhoz

8. lépés: Összeszerelés: 7. lépés

Ehhez a részhez használja a nagyobb vállát;

Rögzítse az MG995 -öt vagy a kompatibilis szervót a nagy vállon keresztül úgy, hogy a szervotest kifelé nézzen, 4x 1/2 " #6 gépcsavarokkal

9. lépés: Összeszerelés: 8. lépés

Az alsó kar összeszerelése;

Szüksége lesz a fent látható alkatrészekre, valamint 4x 2 " #6 gépcsavarokra és 2x 1/2" -os facsavarokra

Ne húzza meg teljesen a karban lévő 2x 2 " #6 gépcsavarokat, amelyek a kerek kereszttartókat tartják, ez megkönnyíti az összeszerelést a következő lépésekben

10. lépés: Összeszerelés: 9. lépés

A felkar összeszerelése:

Szüksége lesz a fent látható alkatrészekre, valamint 5x 2 " #6 gépcsavarokra és 1x 3" #6 gépcsavarokra

A két hosszabb csavar segítségével rögzítse a csatlakozót a fejhez

11. lépés: Összeszerelés: 10. lépés

Szerelje össze a két kinematikus függesztőelemet 1/2 " #6 gépcsavarokkal az ábrán látható módon

12. lépés: Összeszerelés: 11. lépés

Csatlakoztassa a felső és alsó kar szerelvényeit:

Ebben a lépésben a rövidebb függesztőelemet használják, a felkar hátsó részéhez rögzítve, az ábrán látható módon

Ezt 1x 3 " #6 gépcsavarokkal szerelik fel a felkar és az alsó kar elfordulási pontjánál 1x 2" #6 gépcsavart használnak a csatlakozáshoz

13. lépés: Összeszerelés: 12. lépés

Rögzítse a nagy vállszerelvényt a karszerelvényhez a szervógép csavarjával

• Rögzítse a karok kapcsolórúdját a nagy vállhoz a második képen látható módon.

14. lépés: Összeszerelés: 13. lépés

Rögzítse a nagy váll / kar szerelvényt az alapszerelvényhez

A nagy vállszerelvényt 2x 1,5 " #6 gépcsavar segítségével rögzítik az alapszerelvény oldalán található 2 anyán keresztül

15. lépés: Összeszerelés: 14. lépés

Rögzítse a kis vállszerelvényt a kar- és az alapszerelvényhez

A kis vállszerelvény 2x 1,5 " #6 gépcsavarokkal van rögzítve az alapszerelvény oldalán található 2 anyán keresztül

A felkar felfüggesztést a kis vállrúd -szarvhoz rögzítik egy kis távtartóval a függesztőszerkezet és a kürt között 1x 2 " #6 gépcsavarral, kívül egy nagy távtartóval, nylon rögzítőanyával rögzítve

16. lépés: Összeszerelés: 15. lépés

• A menetes rúd hosszúságát a két váll összekapcsolására és az egész kar alvázának meghúzására használják.
• Húzza meg ezt a rudat, húzza ki a réseket (helyet) a két szervókürt közötti részekből.

! NE húzza meg túlságosan ezt a csavart, mert szervo sérülést okozhat

17. lépés: Összeszerelés: 16. lépés

Arduino szerelőplatform:

Ezt a platformot az Arduino Uno számára tervezték, de az Arduino Duemilanove tökéletesen illeszkedik

Szerelje össze az ábrán látható módon. Mindkét támasztóelem a megfelelő lyukakhoz rögzül mindegyik vállon. A platform a tartók tetejére rögzíthető. Az emelvénybe csavarlyukak vannak beépítve az Arduino befogadására

18. lépés: Kész termék

Befejezett UArm miniatűr raklapozó robotkar az Arduino számára

19. lépés: Bónusz utasítások

A fenti két kép sűrített, könnyen nyomtatható piktográf utasítások az uArm összeszereléséhez.

Második hely a Design Now: In Motion Contest versenyen