Tartalomjegyzék:
Videó: Nunchuk vezérelt robotkar (Arduino -val): 14 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Kövesse a szerző további információit:
Névjegy: Készítő, mérnök, őrült tudós és feltaláló További információ az IgorF2 -ről »
A robotkarok fantasztikusak! A világ minden tájáról származó gyárak rendelkeznek velük, ahol precízen festenek, forrasztanak és szállítanak dolgokat. Megtalálhatók az űrkutatásban, a tengeralattjáró távirányítású járművekben és még az orvosi alkalmazásokban is!
És most olcsóbb változatot is kaphat saját otthonában, irodájában vagy laborjában! Unod már az ismétlődő munkát? Programozza be saját robotját, hogy segítsen… vagy összezavarja a dolgokat!: D
Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell felszerelni egy robotkart, és hogyan kell programozni egy Arduino Mega segítségével. Ehhez a projekthez egy másik módszert is meg akartam tapasztalni a robotkar vezérléséhez: Nintendo Nunchuk használatával! Olcsók, könnyen megtalálhatók, és egy csomó érzékelővel rendelkeznek.
Ezt az oktatóanyagot többféleképpen is használhatja. Ha nincs robotkar készlete (és nem akar vásárolni vagy építeni), akkor is használhat valamit az Arduino programozásáról, valamint arról, hogyan kapcsolhatja össze a Wii Nunchuk -ot saját projektjeivel. Segítségével gyakorolhatja elektronikai és szerelői készségeit is.
1. lépés: Eszközök és anyagok
Ebben a projektben a következő eszközöket és anyagokat használták:
Eszközök és anyagok:
- Forrasztópáka és huzal. Meg kellett forrasztani néhány terminált a Nunchuk vezetékeihez, hogy csatlakoztassam az Arduino -hoz;
- Zsugorodó cső. A zsugorcső egyes darabjait a vezetők jobb szigetelésére használták;
- Csavarhúzó. A szerkezet néhány csavar és anya segítségével van felszerelve;
- 6 tengelyes mechanikus asztali robotkar (link). Ez a fantasztikus készlet már több alkatrészt tartalmaz, az alábbiakban leírtak szerint. Megbízható és könnyen összeszerelhető;
- 12V -os tápegység (2A vagy több);
- Nunchuk vezérlő (link). Csatlakozik az Arduino táblához, és a robotkar vezérlésére szolgál;
- Férfi jumper vezetékek (4 vezeték);
- Arduino Mega (link / link / link). Vegye figyelembe, hogy az általam használt robotkar készlethez tartozik egy tábla és vezérlőcsomag is, amely már ehhez az Arduino táblához tartozik. Ha nem használja ezeket a készleteket, akkor használhat más Arduino táblákat is;
Később értesültem arról, hogy van egy Nunchuk adapter, amely megkönnyíti a kapcsolatot egy kenyérpirítóval (link / link). Ez jó választás, ha egy ideig szeretne forrasztani, és nem akarja megsemmisíteni az eredeti csatlakozót a 9. lépésben leírtak szerint.
A Sain Smart 6 tengelyes mechanikus asztali karja már a következő alkatrészeket tartalmazza:
- Arduino Mega 2560 R3 (link)
- Vezérlőpult pajzs (link)
- NRF24L01+ vezeték nélküli adó -vevő modul (link)
- MPU6050 3 tengelyes giroszkóp és 3 tengelyes gyorsulásmérő (link)
- 71 x M3X8 csavar
- 47 x M3 anya
- 2 x U konzol
- 5x szervo konzol
- 4 x 9 kg szervó (link)
- 2 x 20 kg szervó (link)
- 6 x fém szervo tálca
- 3 x U konzol
- 21 x derékszögű konzol
- 3 x karimás csapágy
- 1 x fogó
Esetleg találhat más robotkar készleteket az interneten (link), vagy akár tervezhet sajátot. Vannak például fantasztikus projektek, amelyeket 3D -ben nyomtathat.
A következő 7 lépésben megmutatom, hogyan kell összeszerelni a kar készletet az áramkörök bekötése előtt. Ha nincs hasonló készlete, bátran ugorjon néhány lépést. Használhat egy másik robotkar készletet, összeszerelheti és közvetlenül az elektronika és a programozás lépéseire ugorhat.
Minden lépésnél van egy animált gif, amely bemutatja a robotkarom összeszerelését. Csak a webhely asztali verzióján fut.
Ajánlott:
Rotációs kódoló által vezérelt robotkar: 6 lépés
Rotary Encoder vezérelt robotkar: Meglátogattam a howtomechatronics.com webhelyet, és láttam ott a bluetooth vezérlésű robotkart. Nem szeretem a Bluetooth -ot használni, ráadásul láttam, hogy forgó kódolóval vezérelhetjük a szervót, ezért újratervezem, hogy irányíthassam a robotot használjon forgó jeladót, és rögzítse
Fpga vezérelt RC szervomotoros robotkar - Digilent verseny: 3 lépés
Fpga vezérelt RC szervomotoros robotkar - Digilent verseny: FPGA vezérelt szervomotoros robotkar Ennek a projektnek az a célja, hogy olyan programozható rendszert hozzon létre, amely forrasztási műveleteket végezhet a perforációs táblán. A rendszer a Digilent Basys3 fejlesztőlapra épül, és képes lesz a forrasztásra
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: 5 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: Én egy robotikai csoport tagja vagyok, és minden évben a csoportunk részt vesz egy éves Mini-Maker Faire rendezvényen. 2014 -től úgy döntöttem, hogy minden évben új projektet építek fel. Abban az időben körülbelül egy hónapja volt az esemény előtt, hogy valamit összehozzak
Arduino vezérelt robotkar a Lego Mindstormtól: 6 lépés
Arduino vezérelt robotkar a Lego Mindstormtól: A régi Lego Mindstorm motorok újratelepítése egy Arduino Uno által vezérelt markoló karba. Ez egy Hack Sioux Falls projekt, ahol kihívtuk a gyerekeket, hogy valami hűvöset építsenek egy Arduino -val
Kesztyű által vezérelt robotkar: 6 lépés (képekkel)
Kesztyű által vezérelt robotkar: Cél: Tapasztalat és problémamegoldó készségek megszerzése egy befejezendő projekt létrehozásával. Vázlat-Használjon kesztyűt az arduino-n keresztüli csatlakozáshoz, hogy vezérelje a 3D-s nyomtatott "kar" -ot. A 3-D nyomtatott kar mindegyik csuklója szervóval rendelkezik, amely