Tartalomjegyzék:

CaTank: 6 lépés (képekkel)
CaTank: 6 lépés (képekkel)

Videó: CaTank: 6 lépés (képekkel)

Videó: CaTank: 6 lépés (képekkel)
Videó: 6 lépés a Fülzúgás megszüntetéséhez 2024, November
Anonim
Image
Image

Ebben az oktatóanyagban egy macskát építünk a tartály alvázára, amelyet egy mobiltelefon HTTP -kérésekkel vezérel. A tartály egy WiFi hotspot, így mindenki, aki tud bejelentkezni, elmegy egy IP -címre, és irányíthatja a fenevadat.

1. lépés: Első lépések

Vezeték
Vezeték

Bevásárló lista

  • Tartály alváz
  • L298N Dual Bridge DC léptető vezérlőkártya:

    Velleman kettős motorháztetőt (409D) használtam

  • Feszültségváltó*
  • Wemos D1 mini

    A Wemosra forrasztott csapokkal

  • Vezetékek

    • Férfi -nő (2x
    • Férfi -férfi
    • Nőtől nőig (4x
  • Szalag, fekete

    Vezetékekhez és 3D modell csatlakoztatásához a tartály alvázához

  • Festék, fekete olaj fém alapú
  • LED, kék

    A farokban, a visszacsatoláshoz

  • Mini kenyeretábla
  • 3D modell, amely illeszkedik a tartály alvázához:

    • Hossz: 18,5 cm (7, 28 hüvelyk)
    • Szélesség: 4, 5 cm (1, 77 hüvelyk)

Amire szükséged van

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini illesztőprogramok
  • 3D modellező szoftver

    • Turmixgép
    • Meshmixer
    • Cura*
  • Forrasztás

    • Forrasztópáka
    • Ón
  • Ecset
  • 3d nyomtató

*A feszültségváltónak képesnek kell lennie arra, hogy 3, 3 V -ot 5 V -ra alakítson át. Mivel a tartály alvázának motorjai 5 V -ot, a Wemos D1 mini pedig 3, 3 V -ot használnak a kimeneten.

*Vagy hasonló szoftver 3D modellek nyomtatásra való előkészítéséhez.

2. lépés: Telepítés

Az Arduino telepítése

Telepítse az Arduino szoftvert:

Illesztőprogramok telepítése:

Telepítés a Boards Manager segítségével az Arduino IDE -ben

3. lépés: Kód

A Wemos D1 mini kódja

  1. Nyissa meg az Arduino IDE -t
  2. Másolja/illessze be a kódot egy új vázlatra (CTRL+N/CMD+N). A megadott kód az Arduino IDE példafájlján alapul: Fájl> Példák> ESP8266 WiFi> WiFi hozzáférési pont Használja a megfelelő beállításokat a vázlat feltöltéséhez
  3. Töltse fel a vázlatot a Wemos D1 mini készülékre Használja ezeket a beállításokat a vázlatok feltöltéséhez a Wemos D1 mini készülékre:

Alaplap: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU frekvencia: "80mhz" Flash méret: "4M SPIFFS" Feltöltési sebesség: "115200" Port: "[a soros COM port]"*

* Egy mini USB -kábelt kell csatlakoztatnia a Wemos D1 -hez és a számítógéphez. Ha nem látja a COM portot, az illesztőprogram nincs telepítve, vagy nincs USB -kapcsolat.

Ajánlott: