2. portál személyiségmag: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Helló barátaim, büszkén mutatom be legújabb projektemet! Ez a személyiségmag az egyik kedvenc játékomból, a Portal 2 -ből elképesztően szórakoztató és kihívásokkal teli projekt volt. Azt akartam, hogy a magom a lehető leghűségesebb legyen a játékhoz, ezért hat szervohajtóművet használtam a belső mechanizmus vezérlésére. Kicsit fájdalmas volt a programozás, de végre sikerült:) Ez volt az első kísérletem a személyiségmag építésére, ezért ha követed a folyamatomat, tartsd észben ezeket a javaslatokat. Azt javaslom, hogy növelje a magot, mert nagyon nehezen tudtam mindent az enyémbe illeszteni, és a mechanizmusnak alig volt helye mozogni, és időnként elakadt. A legnagyobb probléma, amellyel a projekt megkezdésekor szembesültem, nem volt 3D -s modellezés ismerete Szerencsére sikerült találnom egy artikulált Wheatley -alapmodellt a thingiverse -n. Cerb készítette. Először azzal kezdtem, hogy 300% -kal felnagyítottam a Cerbs modellt, és helyet adtam az elektronikának.

Több kép és videó elérhető itt

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Törölték őket a telefonomból, így csak így tudtam megmutatni: p

Kellékek

2 kg fehér töltelék

500 g fekete szál (opcionális)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth modul

Fekete akril festék

Fehér spray festék

Csiszolópapír

Android okostelefon (a szem a Core -ban úgy lett kialakítva, hogy illeszkedjen az LGG4 -hez)

3 portos USB tápegység

1. lépés: 3D nyomtatás

A héjfeleket 20% -os feltöltéssel kinyomtattam az Ender3 -on, azt javaslom növelni. A hajtóműveket 50% -ban nyomtam, mert folyamatosan törnek. Azt javaslom, hogy először a hátsó panelt és a hajtóműveket nyomtassa ki, hogy dolgozzon az elektronikán, míg a többi nyomtat

2. lépés: Elektronika

Amíg az alkatrészek nyomtatására vár, elkezdheti az elektronika összeszerelését. Sikerült egy arduino uno -t és egy kenyérsütőt beleütni a szívembe. Forró ragasztóval tartottam a helyükön. Kövesse a diagramot az áramkör újbóli létrehozásához. Ultrahangos érzékelőt kellett használnom a HC_06 Bluetooth modul megjelenítéséhez. A mag tápellátását nagyméretű usb tápkábelek biztosítják, amelyek a mag hátsó részén jönnek ki, és csatlakoznak az elektromos téglához, amely zsebben tartható. Kíváncsian szeretném, ha a második verzió beépített akkumulátorral rendelkezne.

3. lépés: Programozás

A programozás kissé trükkös, főleg azért, mert az értékek egy kicsit változnak minden alkalommal, amikor az előlapot és a hajtóműveket csatlakoztatja. Mellékeltem egy példát a kódomra.

Töltse le a Bluetooth elektronika nevű alkalmazást, és hozzon létre egy gombkiosztást a következő parancsokkal

O-Hosszabbítja az összes dugattyút

MINDEN Dugattyút visszavonok

NÉZZ FEL

D-NÉZZ LE

R-LOOK JOBB

L-LOOK BAL

C- KÖZPONT MINDEN Dugattyú

E-ROTATE JOBB

e-ROTATE JOBB

Q- FORGATÁS BALRA

q-FORGATÁS BALRA

Y- NYITOTT SZEMÜLYEK

T-ZÁRÓ SZEMÜLYEK

A kód Bluetooth -on keresztül hallgatja ezeket a parancsokat, és ennek megfelelően mozgatja a szervókat.

Ahhoz, hogy megjelenítse a szemét a telefonon, egyszerűen töltse le a mag Iris képét, és nyissa meg a telefonon. ezt kísérheti játék idézetekkel, ha szeretné, ha zenei alkalmazáson keresztül játssza le őket.

4. lépés: Festés

A mag festéséhez fekete akrilfestéket kentem fel egy régi ecsettel, és ronggyal bedolgoztam a résekbe. Ha túl sok, törölje le nedves ronggyal. A játékban ezek a robotok hosszú évek óta léteznek, és sok piszok van rajtuk. a mag időjárása nagyszerű módja a hibák elrejtésének.

5. lépés: Összeszerelés és következtetés

Forró ragasztóval rögzítse az x-síneket a bal és a jobb héjhoz. ragasztja az y_tengelyt az egyenlítő mentén a jobb héjhoz; ez segít a két félnek együtt maradni. Fúrjon két vezetőfuratot a hátsó panel házának ellentétes oldalán, és két csavar segítségével tartsa a helyén. A hajtóművek a hátlapot az ábrán látható módon csatlakoztatják a telefontartóhoz.

Ragassza a szemhéjak fogasléceit a szemhéjak hátuljára, ügyelve arra, hogy elegendő hely legyen a szemhéj lezárásához. Rögzítse a szemhéj fogaskerékét a szervóhoz, és helyezze el a szemhéj szervo tartóját úgy, hogy a fogaskerék és a rack érintkezzen. Ismételje meg ezeket a lépéseket a másik szemhéjnál is, és rögzítse az előlapot a telefontartóhoz, lyukak fúrásával és négy kis csavar becsavarásával.

Nyissa ki az írisz képet a telefonon, majd csúsztassa a telefont a tartójába. A telefon csatlakoztatható a tápegységhez, ha hosszú ideig fogja használni. Ne felejtse el magasra állítani a fényerőt és kikapcsolni az automatikus képernyőzárat.

Miután behelyezte a telefont, pattintsa össze a két héjdarabot a közepén lévő íriszzel, és csavarja fel a fogantyúkat.

Csatlakoztassa a magot a tápegységhez, és gratulálunk, hogy van egy működő portálmagja!

Remélem, megtaláltad ezt a tanulságos tájékoztatót, és fontolóra veszed, hogy szavazz a projektemre a robotika versenyen.

Tisztelettel, Ryan