Olcsó IR közelségérzékelők Arduino robotokhoz: 6 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ezek az infravörös közelségérzékelők kicsik, könnyen elkészíthetők és rendkívül olcsók! Nagyszerűen működnek robotokon, vonalkövetésre, élérzékelésre és minimális távolságérzékelésre. Ráadásul nagyon -nagyon olcsók!

1. lépés: Magyarázat: Hogyan működnek?

Ha nem tudná, röviden áttekintem az infravörös érzékelők működését. Ha tudja, nyugodtan hagyja ki ezt a lépést.

Az infravörös közelségérzékelők két összetevőből állnak, egy adóból és egy vevőből. Az emitter alapvetően egy kis fény, amely infravörös fény hullámhosszát bocsátja ki, amit nem látunk. A vevő azonban képes, így a visszavert fény erősségének mérésével megállapíthatjuk, hogy van -e valami, vagy sem, kis távolságokat, és meg tudjuk határozni, hogy egy felület fekete vagy fehér.

Ezek a legtöbb esetben nagyszerűen működnek, de bizonyos esetekben elmaradnak, például amikor nem érzékelik a fényvisszaverő felületeket, például a fekete papírt.

Ez ugyanaz az alapelv, mint sok közelségérzékelő, bár a különböző érzékelők különböző típusú energiahullámokat használnak. Az ultrahangos érzékelők hangot, a LIDAR érzékelők lézereket és a Radar rádióhullámokat használnak.

2. lépés: Kellékek: alkatrészek és eszközök

Íme a szükséges alkatrészek és anyagok listája:

(Az alkatrészek linkjei megtalálhatók az eBay -en)

• TCRT5000L infravörös érzékelők (ez a link 10 érzékelőhöz elegendő)
• DuPont női-női áthidaló vezetékek (összesen 40 vezeték, sok vezeték marad, ha elkészült)

Eszközök:

• Forrasztópáka finom heggyel (7 dollár vasaló, amiből többet használtam, valójában nagyon jól működnek)
• Forrasztás (vasalással van ellátva)
• Valami, ami a helyén tartja az érzékelőket forrasztás közben (maszkolószalagot használok, de a segítő kezek jobban működnének)
• Huzalvágók/levágók

A teljes alkatrészköltség 2,22 USD, és elegendő lesz 10 érzékelőhöz, valamint a megmaradt vezetékekhez.

Meg kell jegyeznem, hogy a linkelt alkatrészek szállítása gazdaságos Kínából, ezért legalább egy hónapba telik, amíg eljutnak hozzád. Gyors szállítással megtalálhatja az amerikai listákat, de valamivel drágábbak lesznek.

3. lépés: Vezetékek: Cut, Strip, 'n Tin

Kezdjük a vezetékek előkészítésével.

1. Válasszon el 3 vezetéket minden 2 tervezett érzékelőhöz
2. Vágja félbe a vezetékeket
3. Távolítson el körülbelül 5 mm vagy 1/4 "szigetelést a végeiről
4. Ónítsa meg a forrasztópáka egy kis forrasztóanyaggal, és ónozza a huzalvégeket úgy, hogy a huzalokat a forrasztópáka fölé tartja, és a tetejére felhelyezi a forrasztópárat.

Megjegyzés a bádogozáshoz: Sokkal jobban működik, ha a vasalót a huzalokra, majd a huzalokat a forrasztóra helyezi, szemben a vasalóval a forrasztópáka számára. Ez biztosítja, hogy a hő megfelelően átadódjon a huzalra, így biztosítva, hogy a forraszanyag megfelelően beilleszkedjen a vezetékekbe.

4. lépés: Érzékelők: Készítse elő a potenciális ügyfeleket

Most dolgozunk az érzékelők előkészítésén. Ha úgy tetszik, sokáig elhagyhatja a vezetékeket, de ez nem szükséges.

1. Vágja le a vezetékeket úgy, hogy körülbelül 5 mm vagy 1/4 "legyen látható a műanyag érzékelő testén
2. Hajlítsa meg a kék IR LED GND vezetékét úgy, hogy az érintse a fekete vevőegység GND vezetékét.
3. Rögzítse valahogy az érzékelőket, majd forrasztja össze a két GND vezetéket.
4. Ezen a ponton további forrasztást adhat a még ki nem fedett vezetékekhez, hogy megkönnyítse a vezetékek későbbi csatlakoztatását.

Győződjön meg arról, hogy a tájolás és a csapok helyesek, különben az érzékelő nem fog működni.

5. lépés: Vezetékek: csatlakoztassa őket

Adjunk hozzá néhány vezetéket, hogy csatlakoztathassuk a kenyérsütő táblához!

1. Válassza szét a vezetékek végeit úgy, hogy körülbelül 2,5 cm vagy 1 hüvelyk szabad legyen minden vezetéknél
2. Kezdje el a vezetékek forrasztását, egyenként, mindegyik vezetékhez az egyik oldalon. Egy segítő kéz ezt a részt is megkönnyítené, de én túl olcsó vagyok ahhoz, hogy ilyen luxust fizessek.
3. Ha elkészült, fordítsa meg az érzékelőket, és tegye a másik oldalt.

Megjegyzés: Mivel a DuPont vezetékek véletlenszerűen vannak színezve, nem könnyű betartani a színmegállapodást, ezért csak azt javaslom, hogy az érzékelőpárok között konzisztens legyen. Általában sorrendben próbálom megtenni őket, GND, Sense, majd +5V, a legsötétebb végszín a GND.