Olcsó hajtóműves motorok kis robotokhoz: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Kicsi, erős és olcsó motorokra van szüksége a legújabb kis robotprojekthez?

Ezeket az "N20" hajtóműveket egy évvel ezelőtt fedeztem fel, miközben a ProtoBot projektemen dolgoztam. Apróak, erőteljesek és bőségesek sok online forrásból. Feszültség- és fordulatszám-tartományban kapható, és még néhány dollárért integrált hall-effektus-kódolókkal.

1. lépés: Kellékek: Alkatrészek és eszközök

Ha készen áll, itt van szüksége.

Alkatrészek:

• N20 fogaskerék motorok - 12V 300RPM -et használok, 150RPM esetén 6V -nál. (Megjegyzés: Ha a listában szereplőktől eltérő értékekre van szüksége, akkor keressen rá az eBay -en az "N20 hajtómű" kifejezésre, majd a megadott értékekre.)
• DuPont női-női áthidaló vezetékek (40 vezeték egy tételben, 2 használt 2 motor készletben)

Eszközök:

• Forrasztópáka (Ezt a 7 dolláros vasalót használtam korábban, és sokkal jobban kedvelem őket, mint bármely más vasalót, a saját díszes forrasztóállomásom mellett)
• Forrasztó (vasalóval együtt)
• Huzalvágók/levágók
• Segítő kéz, vagy valami, amivel megfoghatja az alkatrészeket - maszkolószalagot és habot használok, de a segítő kéz a legtöbb esetben könnyebb lenne

Két motor teljes költsége 8,10 USD, beleértve a szállítást. Ha kicsit többet vásárolt, mondjuk az AliExpressen, biztos vagyok benne, hogy olcsóbban is megtalálhatja őket.

Megjegyzés: Az eBay -adatlapon a szállítás Kínából történik, így körülbelül egy hónapba telik, amíg eljut hozzánk. Ha egy bizonyos időpontig szüksége van rájuk, lehetőleg két hónappal korábban rendeljen, hogy a szállításnak sok ideje legyen.

2. lépés: Vezetékek: vágás, szalag, ón

Miután elfelejtette az alkatrészeit, megjelennek a küszöbön, és kellemesen meglepődik! Ha már túljutott ezen, itt kell tennie.

1. Mindkét motorhoz külön 2 vezetéket.
2. Vágja félbe a vezetékeket (kivéve, ha hosszabbakat szeretne)
3. Távolítson el körülbelül 5 mm vagy 1/4 hüvelyk szigetelést a végeiről
4. A végeket kissé szétválasztjuk, így minden huzal külön van, majd csavarjuk össze a rézszálakat, hogy ne legyenek rendetlenek és mindenhol kilógjanak (át kell férniük a motorok fém füleinek lyukain)
5. Ónozzon minden huzalt, ónozva a vasalót, tartsa a huzalt a forrasztópáka felett, majd vigye fel a vasalót.

3. lépés: Hálózatépítés

Haha! Azt hitted, biztonságban vagy, de keveset tudtál arról, hogy becsaptam egy hálózati konferenciára! Eh, viccelek. A "forrasztó huzalok" egyszerűen nem hangzott elég gusztustalanul.

1. Minden vezetékkészletnél hajlítsa meg a végeket 180 fokkal egymástól.
2. Fogjon egy motort, és illessze be mindegyik huzalvégét a két fül két lyukának egyikébe.
3. Biztosítsa a motorokat valahogy. Egy darab maszkolószalaggal tartottam le egy darab habot, majd ebbe ragasztottam bele a motorokat, először tengelyt.
4. Forrasztja a vezetékek és a motorcsatlakozó fülek közötti kötést.

4. lépés: Erősítse meg az ízületeket

Mivel ezeket a motorokat olyan táborokban használom, ahol a gyerekek kis robotokat építenek, a huzal és a forrasztó kötése valamilyen megerősítési módot igényel, hogy ne törjenek túl könnyen. Ezt nem kell megtennie, de fájdalmas a régi forrasz- és huzalfuratok eltávolítása ezeken a motorokon.

• Forró ragasztópisztoly segítségével készítsen egy ragasztót a kötések köré, a szigetelővégek és a csatlakozó fülek közé.
• Ha a fúvókát a lehető legközelebb tartja, és megpróbálja a ragasztót a kötés köré erőltetni, akkor jobban fog működni, mint ha csak ráfúrja a kötésre.