"5 perces" kefe nélküli hajtóműves motor bogaras súlyú harci robotokhoz: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Úgy tűnik, hogy az „5 perces kefe nélküli hajtóműves motor” ötlete egy ideje lebeg az online fórumokon/Facebook -csoportokban, mint hajtási lehetőség a bogaras súlyú robotokban. Mivel a kefe nélküli motorok méretükhöz/súlyukhoz képest nagy teljesítményt nyújtanak, ez vonzó lehetőség a súlytudatos építő számára. A két fő probléma a kefe nélküli motorok hajtásnál való használatában az volt, hogy le kell hajtani őket (mivel nem tartozék hajtóművel vannak felszerelve, ellentétben a rovarosztályok sok csiszolt motorhajtási lehetőségével), és az ESC -ket, amelyek lehetővé teszik az előre/hátramenetet - ami megoldható probléma, ha olyan ESC -t használ, amely SimonK (vagy BLHeli) firmware -rel villoghat/újrafelvillanhat.

Az „5 perces kefe nélküli hajtóműves motor” koncepciója az, hogy vehet egy 18 mm -es kefe nélküli kifutót és egy 25 mm -es szálcsiszolt hajtóműves motort (önmagában gyakori meghajtási megoldás), és a sebességváltót a kifutóra cserélheti. De ilyen egyszerű? Lusta lévén, lépésről lépésre kerestem útmutatót a cseréhez, de nem találtam. Nem bántam meg, megfogadtam, hogy nem csak újrateremtem ezt a kiváló meghajtórendszert (mivel vannak bogaras súlyaim, amelyekhez egy kisebb/könnyebb meghajtórendszer hasznos lenne), hanem dokumentálom a folyamatot a jövőbeli lusta botépítők számára is, akik a nyomdokaimban járnak.

Kellékek

Alkatrészek:

18 mm -es kefe nélküli kifutó 2 mm -es tengellyel - a DYS BE1806 2300KV motort használtam, a Banggood -tól

25 mm / 25GA hajtóműves-mindenhol kapható, kezdetben a Banggood 1000-es fordulatszámú változatát használtam, mivel ezek az én csiszolt hajtómotorom a bogaras súlyokhoz. A későbbi felépítések azonban alacsonyabb fordulatszám / magasabb arányú verziót (210 rpm vagy 35: 1) használtak, amely jobban működött.

SimonK vagy Blheli_32 programozható kefe nélküli ESC - Én a 12A Afro ESC -t használtam, mivel már telepítve volt a SimonK rendszerbetöltő, ami megkönnyíti az előre/hátramenetet. Sajnos ezek (vagy más SimonK ESC -k) már nem állnak rendelkezésre, és a jövőben meg kell néznem a Blheli_32 futtató alternatívákat.

Választható: tartalék fogaskerék fogaskerekek - ezek a fogaskerekek kicsik, könnyen elveszíthetők a zűrzavaros munkakörnyezetben (van -e más?), És néha nehezen távolíthatók el egy darabból a nem hajlandó donorkefés motorból. Mindazonáltal a 25 mm -es hajtóműves motorok minden íze, amelyet eddig kinyitottam, 0,4 modulos 12 fogú fogaskerekeket használt, amelyeket az AliExpressen találtam

Eszközök:

Féknyereg (vagy egy kis vonalzó, ha olyan dolgokat szeretne mérni, mint valami paraszt)

Kicsi Philips fejű csavarhúzó

Fogó / rögzítőgyűrű eltávolító eszköz

Forrasztópáka

Kalapács (kicsi, a precíz beállításhoz)

Menetzáró (a jó cucc, "szuper csapzár" vagy hasonló)

2-3 csavarhúzó fokozatosan nagyobb tengelyekkel (vagy fogaskerék-eltávolító szerszámmal, ha jól érzi magát)

2 mm átmérőjű köröm, az éles végével levágva

Egy satu

1. lépés: Készítse elő a donort

Először távolítsa el a két csavart, amelyek a sebességváltót a motorblokkra rögzítik, és tegye ezeket és a sebességváltót az egyik oldalra. Ezután távolítsa el a két csavart, amelyek a motorblokkot a motorhoz tartják - ezeket azonnal elveszítheti, mivel a kefe nélküli motor különböző méretű csavarokat használ.

Ezután mérje meg a motor elülső lemezének és a fogaskerék végének távolságát, és vegye figyelembe. Ezt a távolságot meg kell ismételni a kefe nélküli motoron, és 4 mm -től 7 mm -ig terjedt az eddig átalakított motoroknál. Például az ebben az utasításban szereplő 1000 fordulat / perc sebességváltók 7 mm -esek voltak.

2. lépés: Bontsa ki a fogaskerék fogaskerekét

Először a forrasztópáka segítségével melegítse fel a fogaskerék fogaskereket - ez rontja a loctitot vagy hasonlót, amely a tengelyhez tartja. Miután lehűlt, vegye le a fogaskerék fogaskerekeket - hallottam meséket pusztán erre a célra kifejlesztett mitikus eszközökről, de csak becsültem pár fokozatosan nagyobb csavarhúzóval (próbálja meg nem hagyni, hogy ez a pisztoly mélyére kerüljön) munkaterület, soha nem található meg).

3. lépés: Készítse elő a címzettet

Emlékszel arra a 7 mm -es (vagy bármi más) mérésre? Ennyi távolságra kell kilépnie a tengelynek a kefe nélküli motorból (lehet, hogy 1-2 mm-rel kevesebbet fog megúszni, mivel az általam használt donormotorok egy részénél nem voltak a fogaskerekek a tengelyeken). Tegye a kefe nélküli motort a satuba (a pofákkal csak szélesebben, mint a tengely alján lévő biztosítógyűrű átmérője), és nagyon óvatosan ütögesse a kalapáccsal a tengely tetejét, hogy áthajtsa a motort, amíg egy síkba nem kerül a a motoros doboz tetején. Ezután eltávolíthatja a biztosítógyűrűt - én csak fogóval használtam le.

Ekkor a tengely nem fog kilógni közel 7 mm -re. Ilyen hosszúság esetén még tovább kell tolni a motortartón, de először azt javaslom, hogy rögzítse a fogaskerék fogaskerekét.

4. lépés: Végezze el a transzplantációt

Tegyen egy menetzárót a tengelyre, majd nyomja be a fogaskerék fogaskerekét. Valószínűleg néhány gyengéd ütést kell rávenni a kalapáccsal, hogy teljesen beinduljon - csak győződjön meg arról, hogy a motoros doboz teteje kemény felületen nyugszik, hogy a tengely ne nyomódjon vissza.

Most át kell tolnunk a tengelyt, amíg a fogaskerék ki nem ülteti a varázslatos 7 mm -t. Találtam egy kis szöget, amely jól működött, a hegyes végét levágták és laposan reszelték. Tegye vissza a motort a satuba, de most nyissa ki a fogaskerék átmérőjén túl, tegye a szöget a tengelyre, és finoman ütögesse a kalapáccsal, hogy továbbhajthassa, amíg a szükséges hosszúságot el nem éri.

5. lépés: Zárás

Most rögzítheti a motorblokkot a kefe nélküli motorhoz. Azt tapasztaltam, hogy azokban az olcsó hajtóműves motorokban, amelyeket kipróbáltam, valójában néhány különböző lyuk használható, ezért keresse meg azokat, amelyek a kefe nélküli motor rögzítőfurataival egybeesnek, és használjon kettőt 2 mm -es csavarok a motorhoz. Ezután rögzítheti a sebességváltót a motorblokkra, és kész!

Az újonnan kefe nélküli hajtóműves motorok általában ugyanúgy rögzíthetők a botjához, mint a humdrum szálcsiszolt társaik. Az első bot, amelyben kipróbáltam őket (a fenti képen), rögzítő rögzítőelemeket használt, de arccal is szereltem őket a sebességváltó M3 lyukaival. A fő különbség abban rejlik, hogy semmi sem érintkezhet a forgó motor dobozaival a kifutókon, ezért gondoljon a huzalvezetésre és hasonlókra (ahelyett, hogy mindent összeszorítana, bár homályosan illeszkedik) - ez a bot végül 3D nyomtatott borítót kapott felettük.

6. lépés: Gondolatok lezárása

Az eddigi összes kefe nélküli meghajtó botomhoz Afro ESC-ket használtam, mivel a SimonK rendszerbetöltő már telepítve van, és visszafordíthatók a jelvezetéken keresztül, ami áldás a hozzám hasonló lusta botépítők számára. Már nem gyártják őket (és úgy gondolom, hogy most nem érhetők el Ausztrálián kívül), és általában SimonK kiesett Blheli quadcopter világában. Szerencsére a Blheli_32 ESC -k mostantól könnyebben használhatók meghajtáshoz - az alkatrészek kiválasztása és ezek villogása kívül esik a jelen utasítás keretein (legalábbis részben, mivel ez még nem volt időm, vagy nem kellett kipróbálnom), de ez a videó jól lefedi.

Az első bot, amelyet ecset nélküli hajtáshoz használtam, a bogár súlyú, teljes testű fonóm (vagy héjas fonó, ha pedáns) Zim. Ebben 1000 fordulat / perc sebességváltót használtam (szerintem) 5: 1 sebességváltóval, és az így kapott hajtás nevetségesen túl gyors volt - 30% -ra kellett csökkentenem az arányt, hogy vezethető legyen. Az újabb 4WD bogaras súlyú Bunyipemhez 210 fordulat / perc sebességváltót használtam, 35: 1 sebességváltóval, és bár gyors volt, sokkal jobban irányítható volt (kár, hogy a kerekek folyamatosan leesnek a harcban).