Ipari kábelezési technikák az FTC robotokhoz - Módszerek és tippek: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sok FTC csapat az alapvető huzalozási technikákra és eszközökre támaszkodik a robotok elektronikájának beállításához. Ezek az alapvető módszerek és anyagok azonban nem elegendőek a fejlettebb kábelezési követelményekhez. Függetlenül attól, hogy a csapata fejlettebb érzékelő tömböket használ, jobb védelmet igényel a robot vezetékei számára, vagy ipari és karcsúbb, könnyen karbantartható vezetékrendszerre vágyik, különböző erőforrásokra és készségekre lesz szüksége a munkához. Ennek az oktathatónak az a célja, hogy felvázolja, mi szükséges az ipari kábelezéshez, hogyan kell bekötni a fejlett érzékelőket, a fejlett és professzionális huzalkötési technikát, és hogyan tarthatja biztonságban és rendszerezve a vezetékeket.

Lépés: Hasznos eszközök és anyagok

Mielőtt elkezdené bekötni a robotot, vagy végrehajthatja az ebben az útmutatóban leírt technikákat, szüksége lesz a munkához megfelelő eszközökre. Az alábbiakban felsoroljuk mindazt, amit a csapat használ, a fenti képen:

• Forrasztóállomás (1. kép).
• Nagyító állvány (2. kép).
• Forrasztás (3. kép).
• Gátak, fogók (beleértve a tűfogó fogókat is) és dróteltávolítók (4. kép).
• Vezeték (5. kép).
• Huzalvégek (6. kép).
• Hőpisztoly vagy hajszárító és hőzsugorodás (7. kép).
• Sorkapocs hubok (végálláskapcsolókhoz) és vezetéktüskék (8. kép).
• Cipzárak és cipzáras nyakkendők és hüvelyek (9. és 10. kép).
• Végálláskapcsolók (11. kép).
• Védőszemüveg (12. kép).

2. lépés: Speciális érzékelők bekötése

Az érzékelők, például a végálláskapcsolók és a színérzékelők kis méretük miatt érzékenyek a huzalra, ezért különös óvatossággal kell eljárni. Az alábbiakban felsoroljuk az ilyen eljárások végrehajtásához szükséges tippeket:

• Kezdje a vázlat elkészítésével (1. kép). A bekötési terv megléte fontos, hogy legyen útmutató a munkához, amikor elkezdi a folyamatot. Az Autodesk Eagle a diákok számára ingyenes opció a sematikus készítő szoftverekhez, és ezt használja csapatunk, de a kézzel rajzolt rajzok is jó választásnak bizonyulhatnak; ideális esetben célszerű felvázolni a vázlat alapvető folyamatát, majd szoftver segítségével elkészíteni annak véglegesített, tiszta verzióját.
• Mindig használjon hőzsugorodást (2. és 3. kép). Az ilyen típusú érzékelők kényes jellege miatt a vezetékek védelme elengedhetetlen (erről bővebben a 4. lépésben). A vezetékek forrasztása előtt feltétlenül tegye fel a hőzsugorodást.
• Kerülje a huzalvégek készítését, amennyire csak lehetséges. A folyamat nehéz és könnyen elrontható azok számára, akik nem biztosak abban, hogy mit csinálnak. Célja az előre elkészített végek használata.

• Határkapcsoló huzalozási technikák - ezeket az érzékelőket különösen nehéz bekötni, ezért a következő tippeket kell figyelembe venni:

  • Amikor egy végálláskapcsolóba forraszt, ahol lyuk van az elektromos csatlakozón, akkor tegye át a kábel felét, majd fogóval fogja össze a vezeték mindkét oldalát (4. és 5. kép).
  • Ha több végálláskapcsolót köt be, használja a sorkapcsot a vezeték megtartásához - ez lehetővé teszi, hogy mindent teszteljen, és szükség szerint módosítsa, ha a kezdeti huzalozás hibás.

3. lépés: NASA Splicing

Egyes érzékelőknél az erős vezetékek elengedhetetlenek - nagy igénybevételnek lehetnek kitéve, például ha az érzékelő elmozdul és megfeszíti a vezetéket, vagy szükség lehet az ütközések túlélésére. Annak biztosítása érdekében, hogy a vezetékek erősen össze vannak forrasztva, a Lineman vagy a NASA összekapcsolása fontos technika.

Az alábbiakban lépésről lépésre ismertetjük a NASA összekapcsolását:

1. Csavarja össze két kábelvégét (1. kép).
2. Tekerje a maradék végeket a vezetékek köré, így három-négy teljes burkolást kaphat, rések nélkül (2. kép).
3. Átfolyó forrasztás a létrehozott kötésen (3. kép).

Ha többet szeretne megtudni a NASA összekapcsolásáról, látogasson el ide (a képeket innen szerezték be).

4. lépés: A vezetékek védelme és a kábelkezelés

Fontos, hogy szem előtt tartsa az elektronika és a vezetékek finomságát az eljárás során. Ha a vezetékek összeszerelése megszakad a verseny során, ez győzelembe kerülhet, és a szokásos munkaterületen kívül nehéz javítási eljárást eredményez.

A kábelek minimális hajlítási sugarúak, a legkisebb sugarúak, amelyeket meg lehet hajlítani, és fontos, hogy ezt a sugarat szem előtt tartsuk a huzalozás során. Általában ez a hajlítási sugár körülbelül a hatszorosa a huzal átmérőjének. Vizsgálja meg a vezetékét, hogy meghatározza annak minimális hajlítási sugarát.

A vezetékek megerősítéséhez és az elemek elleni védelemhez hőzsugoros cső használata ajánlott.

A kábelezési beállítások fenntartásának másik kulcsfontosságú eleme a kábelkezelés. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek rendben vannak és távol vannak a veszélyektől, hogy ne sérüljenek és könnyebben karbantarthatók legyenek. Sőt, a tisztább huzalozás professzionálisabbnak és iparibbnak tűnik. A vezetékeket központosított áramlással kell ellátni a fő tápegységhez, hogy könnyen nyomon lehessen követni és elérni őket.

A kábelkezelés hasznos eszközei a következők:

• Cipzárak és nyakkendők a kábelek lekötéséhez.
• Huzalhüvelyek és csőburkolatok a vezetékek védelmére és az azonos elektronikához tartozó vezetékek együtt tartására.