Bevezetés a robotikába általános iskolásoknak kolibri vezérlőkkel: 18 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A piacon jelenleg megtalálható legtöbb robotikai eszköz megköveteli a felhasználótól, hogy bizonyos szoftvereket töltsön le a merevlemezére. A Hummingbird robotvezérlő szépsége abban rejlik, hogy webalapú számítógép, például chromebook segítségével futtatható. Azt is úgy építették, hogy 8 éves gyermekek számára is használható legyen - támogatással.

Ez egy lépésről lépésre történő bevezetés a Hummingbird Controller használatához-különösen az alkatrészek, például a motor vagy a LED-lámpa működtetéséhez, amelyet egy érzékelő vált ki. Ez az oktatóanyag 8-18 éves korosztály számára megfelelő (+).

1. lépés: Töltse le a Hummingbird alkalmazást

A Hummingbird alkalmazás letöltése ingyenes, egyszerű és gyors. Egyszerűen látogasson el a Chromebook webáruházába a Hummingbird Connection App telepítéséhez.

2. lépés: Tekintse meg a videót arról, hogyan kell csatlakoztatni az elektronikát a kolibri vezérlőhöz

Ez egy rövid videó, amely bemutatja, hogyan csatlakoztathatja a különböző érzékelőket, lámpákat vagy motorokat a Hummingbird vezérlőhöz. A készletben van egy kisméretű narancssárga csavarhúzó (ami úgy néz ki, mint egy ventilátor penge), amely erre a legjobban alkalmas!

3. lépés: Csatlakoztassa a Hummingbird vezérlőt a Chromebookhoz

A következő lépés a Hummingbird vezérlő csatlakoztatása a Chromebookhoz a mellékelt USB -kábel segítségével. Ez a port USB -vel van ellátva.

4. lépés: Kattintson ide a Hummingbird Controller alkalmazás megnyitásához Chromebookján

A következő lépésben kattintson a Hummingbird Controller alkalmazásra. Amikor megnyílik, úgy fog kinézni, mint a fenti képen. Győződjön meg arról, hogy "CONNECTED" felirat szerepel. Azt is ellenőrizheti, hogy a Hummingbird csatlakoztatva van -e, ha folyamatosan zöld "állapot" jelzőfényt keres a Hummingbird vezérlőpanelen. Ha a fény pulzál, akkor NEM csatlakozik. Zárja be az alkalmazást, és próbálja újra.

5. lépés: Nyissa meg a SNAP -ot

SNAP! egy ingyenes, blokkokon és böngészőn alapuló oktatási grafikus programozási nyelv.

Snap! teljesen böngészőalapú, és nincs szoftver, amelyet telepíteni kell a helyi eszközre. A Hummingbird App kapcsolatában előre telepített Hummingbird blokkok állnak készen a használatra.

6. lépés: Kolibri vezérlő LED -es fények

A Hummingbird Controller Kit kétféle lámpát tartalmaz:

1. Négy különböző színű LED van - piros, sárga, zöld és narancssárga.

2. Vannak háromszínű LED-ek is, amelyek három különböző színben villognak.

7. lépés: A LED -es fényeket a kinézet kategóriában található blokkok vezérlik

A LED -eket vezérlő blokkok a Kinézet kategóriába tartoznak. Kattintson erre a kategóriára, és görgessen lefelé, hogy megtalálja a lámpákat vezérlő HB blokkokat.

8. lépés: A LED -es lámpák saját portokkal rendelkeznek

A LED -eket saját speciális portjukhoz kell csatlakoztatni. Az egyszínű LED -ekhez két vezeték csatlakozik. Az egyik fekete, és be kell dugni a - terminálba. A másik a fény színe, és be van dugva a + portba. Nem fognak világítani, ha ellenkezőleg csatlakoztatják.

A Tricolor LED -ek a vezeték színével vannak csatlakoztatva a port betűjéhez.

9. lépés: Három különböző motor

Három különböző motor található a kolibri vezérlőkészletekben.

1. A szervomotorok - amelyek akár 180 fokban is elforgathatók, jóak a karokhoz és a karokhoz.

2. A 360 motorok folyamatosan forognak, és jól használhatók kerekekhez vagy fogaskerekekhez

3. A vibrációs motorok jól használhatók zümmerekhez vagy vibrációs riasztókhoz.

10. lépés: Mozgásblokkok vezérlik a motorokat

A képernyő bal felső sarkában megtalálja a különböző programozási blokkokat, amelyek a Kolibrit futtatják. A szervókat, motorokat és vibrációs motorokat mozgató blokkok a Motion kategóriában találhatók. Kattintson erre a kategóriára, és görgessen lefelé, hogy megtalálja a motorokat vezérlő HB blokkokat.

11. lépés: A motoroknak saját kijelölt portjuk van

A motorokhoz két sárga vezeték csatlakozik. Csatlakoztatni kell őket saját speciális portjukhoz. Nem számít, hogy melyik sárga vezeték csatlakozik a + porthoz, vagy melyik a - porthoz. Egy irányba fognak futni, ha egy módon csatlakoztatják: ellenkező irányba, ha ellenkezőleg csatlakoztatják.

12. lépés: Négy különböző típusú érzékelő

A Hummingbird Controller Kit négy különböző típusú érzékelőt tartalmaz:

1. Van egy hangérzékelő, amelyet hang válthat ki

2. Van egy fényérzékelő, amelyet a fény vagy a sötét aktiválhat

3. Van egy távolságérzékelő, amely meg tudja határozni, hogy valami közel van vagy távol van

4. Van egy hőmérséklet -érzékelő, amely meg tudja határozni a hideget vagy a meleget.

13. lépés: Az érzékelőket a kék érzékelő programozó blokkok futtatják

Az érzékelőadatokat olvasó blokkok az Érzékelés kategóriába tartoznak. Minden kolibri blokk az adott kategória blokklistájának végén található, és mindegyik „HB” betűvel kezdődik.

14. lépés: Írja meg első programját

Íme egy példa program, amely fényérzékelő által kiváltott vibrációs motort fog futtatni.

15. lépés: Videó vibrációs motort kiváltó fényérzékelőről

16. lépés: Programozza a Clap be / Clap Off Light funkciót