Okostelefonnal vezérelt autó [prototípus]: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A mai tanulságok szerint segítünk Önnek egy egyszerű és elegáns prototípus elkészítésében egy távirányítós autóhoz, fából készült alappal, amely 3D nyomtatott politejsavat (PLA) tartalmaz a motor merevítéséhez és az adaptert, amely összeköti a motorokat a műanyag gumiabroncsokkal. Azt is megmutatjuk, hogyan motorizálhatja autóját, és adhat némi mozgást olyan áramkörök segítségével, mint az Arduino Uno, Bluetooth vevőegység és motorpajzs az autó okostelefonnal való üzemeltetéséhez és olyan Android -alkalmazásokhoz, mint a TechBitar ArduDroid. Az elektromos hardverekkel együtt azt is bemutatjuk, hogyan kell programozni a kódot a motorok működtetéséhez

1. lépés: Anyagok/eszközök

Eszközök:

1. 3d nyomtató
2. Forrasztókészlet (segítő kezek, forrasztópáka, forrasztópáka)
3. Akkumulátor tartó
4. Csavarhúzók
5. Okostelefon/számítógép
6. Szalagfűrész
7. Drótvágó/szalaghúzó
8. Fogó

Anyagok:

1. Politejsav (PLA)
2. Arduino Uno áramkör
3. 9V -os akkumulátor
4. Motorok
5. Vezetékek (női -férfi jumper vezetékek; férfi -férfi jumper vezetékek)
6. Bluetooth vevő (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorpajzs (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Furnér
9. Gumiabroncsos gumiabroncsok

2. lépés: A faalap építése

A projektünket azzal kezdtük, hogy szalagfűrész segítségével kivágtunk egy 6x10 méretű rétegelt lemez darabot. Úgy döntöttünk, hogy polisztirol hab helyett fát használunk, mert a polisztirol túl törékeny, és nem illeszkedik az autó összes alkatrészéhez, például az Arduino Uno -hoz és a DC motorokhoz. A fatábla levágása után a kerekeket az alap hátuljára helyeztük, és egy ceruzával megjelöltük a fa tábla közepét, jelezve az Arduino Uno tábla elhelyezését

3. lépés: 3D nyomtatási kerékalkatrészek és motorbilincsek

Két kisebb problémába ütköztünk a DC Motors -szal, amelyeket le kellett küzdenünk. Az első az volt, hogy a motor tengelye túl kicsi ahhoz, hogy beleférjen a kerék lyukába. A probléma megoldásához létrehoztunk egy hengeres szerelvényt az OnShape -ban, amely szorosan illeszkedik a kerékhez és a tengelyhez, lehetővé téve a jó pörgést

A második probléma, amibe belefutottunk, az volt, hogy a hengeres motort a lapos fa deszkán tartsuk. Ezt a problémát úgy oldottuk meg, hogy egy bilincsszerű alkatrészt hoztunk létre az OnShape-ban, amely lehetővé teszi számunkra, hogy az egyenáramú motorokat a fába csavarjuk, és így illeszkedjen az autó kerekeihez

4. lépés: Videó a 3D nyomtatóról [hengeres illesztés]

Videó a 3D nyomtatóról, amely kinyomtatja a gumiabroncsok hengeres szerelvényét

5. lépés: A motorháztető felszerelése

Az autó alapjának megépítése után figyelmünket az Arduino Uno táblára irányítottuk. Úgy döntöttünk, hogy motorvédőt vásárolunk az Adafruit Industries -től, hogy megvédjük az Arduino alkatrészeit. Ezenkívül a motorpajzs használatával akár négy motort is csatlakoztathattunk, ezáltal gyorsabb prototípust építve. Azzal kezdtük, hogy a motorvédőt az Arduino Uno -hoz rögzítettük a mellékelt csapok segítségével. Ezután rögzítettük a csapokat a motorpajzshoz az Arduino és a pajzs levágásával, a segítő kezek segítségével, majd a pajzs végeinek forrasztásával a csatolt csapokhoz az Arduino Uno készüléken. Végül elkezdtünk forrasztani néhány vezetéket a motorpajzson, amelyek csatlakoznak a Bluetooth modulhoz

6. lépés: A többi alkatrész rögzítése a motorpajzshoz (Bluetooth -modul és motorok)

Miután a vezetékeket és a motorpajzsot az Arduino Uno táblára forrasztottuk, elkezdtük rögzíteni távirányító autónk többi alkatrészét. Először csatlakoztattuk a Bluetooth modult a motorpajzshoz úgy, hogy a modulon lévő RX, TX, VCC és Ground -ot a motorvédő pajzsán lévő TX, RX, 5V és Ground csatlakozókkal kötöttük össze. Később elkezdtük összekötni a motorjainkat úgy, hogy a motorok piros és kék vezetékét a motorpajzs kék kapcsaihoz rögzítettük

7. lépés: Reflexió