Okostelefonnal vezérelt robot a BLE 4.0 használatával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Az előző utasításban megosztottam veletek, hogyan használhatja a Bluetooth -modult (pontosabban a HM10 BLE v4.0) az Arduino -val a LED -ek vezérlésére okostelefon segítségével. Itt ellenőrizheti. Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet robotot készíteni, amelyet okostelefonnal, Bluetooth Low Energy segítségével vezérelhet. Megpróbálom a lehető legegyszerűbbé tenni.

1. lépés: Amire szüksége lesz:-

Tehát itt megadtam az összes szükséges alkatrész nevét és adatait, valamint a legjobb vásárlási linkeket.

1. Elektronikus alkatrészek:-

Arduino UNO:- UNO-t használtam, de bármilyen más táblát is használhat, mint például a Mega, ha extra funkciókat szeretne adni a robotnak, és sok I/O tűt vagy kisebb Nano-t igényel, ha apró, kompakt botot szeretne. Ha Ön kezdő, azt tanácsolom, hogy szerezze be az UNO -t, mert sokoldalúbb és felhasználóbarátabb. Link a US Link for Europe

Arduino motorpajzs:- L293D motorpajzsot használtam, amely olcsó és hatékony ehhez a projekthez, de ha akarja, választhat. jobb verzióért L298N motorpajzs, amely képes nagyobb motorok kezelésére. Link for USLink for Europe

Bluetooth modul:-Itt az AT-09 modult használtam, amely HM-10 kompatibilis. Mehet a HM-10-hez, ha úgy tetszik. Annak ellenére, hogy ez az oktatóanyag alapvetően a Bluetooth 4.0v-hez készült, használhatja a HC-05 modult is, ha rendelkezik ezzel. Link a USLink számára Európában

Hajtóműves DC Motors:- Azok, amelyeket használtam, olcsók, és elvégzik a munkát. de ha igazán profi szeretne lenni, akkor nagy nyomatékú motorokat vásárolhat innen. Link a USLink számára Európában

• Elemek:- A projekthez 2 elemre lesz szükség, egy 9–12 V-os akkumulátorra a motor meghajtójához és egy 9 V-os akkumulátorra az Arduino számára. Vagy használhat tápegységet az USLink for Europe USB Linken keresztül történő áramellátásához
• 2,2 ohmos és 1 k ohmos ellenállások mindegyikben. Link a USLink számára Európában

2. Szoftverkövetelmények:-

Arduino IDE:- Kód írásához és feltöltéséhez az arduino táblára

BLE joystick apk:- Használja a BLE joystick apk-t, ha HM10/AT-09 modulokat használ. Ha HC-05/06 modulokat használ, használja a Bluetooth Controller App alkalmazást

3. Hardverkövetelmények:-

A hardverkövetelmények sok tekintetben különböznek, például ha 2 vagy 4 kerekű robotot szeretne. Vagy talán olyan zenét szeretne, mint egy Tank. Tehát itt linkeket adtam néhány robotvázhoz, amelyeket megvásárolhat, vagy készíthet egyet olyan tárgyakkal, amelyeket körülvesz, például karton / akril lapokat.

• 2 kerék hajtás.
• 4 kerék hajtás.
• Tartály alváz.

A robot testének elkészítéséhez néhány alkatrészt fogok használni. Részletek a következő lépésben.

2. lépés: Az alváz elkészítése:-

Itt 5 mm vastag naplemezt használtam az alaphoz, lyukakat fúrtam a motorkonzolokhoz és Arduino -t a tetejéhez. és mindent összeszerelt a képeken látható módon. Hasonló kialakítást készítettem egy korábbi Instructable-ben, itt megnézheti, további részleteket tartalmaz a tervezésről:- Egyszerű és intelligens robot az Arduino használatával.

Ahelyett, hogy saját maga készítene egyet, vásárolhat egyet, amely könnyebb lesz. Az előző lépésben már megosztott linkek.

Ez a bejegyzés inkább a robot BLE segítségével történő vezérléséről szól, így engedjük be.

3. lépés: Kapcsolatok létrehozása:-

Először csatlakoztatnia kell a Bluetooth modult az arduino -hoz, ahogy a fenti képen látható.

• Tx => Arduino Rx (0 -ás csap)
• Rx => Tx Arduino (1. tű)
• GND => GND
• Vcc => +5v