Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Tervezze meg lépéseit a Trello -n
- 2. lépés: Szerezze be/vásárolja meg kellékeit
- 3. lépés: Autó építése
- 4. lépés: Irányítsa az egyenáramú motorokat az Arduino segítségével
- 5. lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth -t
- 6. lépés: Kódolás - Az Adafruit App használata
- 7. lépés: Legyen vezeték nélküli az RC Car
- 8. lépés: Készítsen módosított alkalmazást a Control Pad használatához
- 9. lépés: (Opcionális): Távolságérzékelő hozzáadása
- 10. lépés: Teszt
- 11. lépés: Külső elem hozzáadása
- 12. lépés: Dokumentálja
Videó: Arduino Bluetooth RC autó: 12 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
RC autó vezérlése a telefonon lévő alkalmazáson keresztül? Lehetséges!
Egy Arduino, néhány Bluetooth, néhány kerék és egy csomó más apró, de nélkülözhetetlen darab segítségével sikerült létrehoznunk egy RC autót, amely csatlakozik a Bluetooth -hoz, és a telefon egy alkalmazásával vezérelhető. Elég egyszerűnek tűnik, igaz? Körülbelül egy hónap elteltével sikerült csiszolni egy működő Bluetooth RC autót. Az utasításokkal gyorsabban megteheti, mint mi.
1. lépés: Tervezze meg lépéseit a Trello -n
A trello tervezés megkezdéséhez tudnia kell, hogy mit szeretne csinálni, és milyen anyagokra van szüksége.
A következő dolgokat szeretné felvinni a rácsra:
- Szerezze be/vásárolja meg kellékeit
- Építs autót
- Irányítsa a DC motorokat Arduino segítségével
- Csatlakozzon az Arduino -hoz Bluetooth segítségével
- Legyen az RC autó vezeték nélküli
- Kódolás
- Alkalmazás készítése
- Csatlakozás/ kód távolság érzékelő (csak az opcionális lépéshez szükséges.)
- Tesztelés
-Külső
- Dokumentáció/ Hogyan
Most sok lépést kell végrehajtani ezek mindegyikében, de további részleteket találhat folyamatunk következő lépéseiben.
2. lépés: Szerezze be/vásárolja meg kellékeit
A projekthez szükséges anyagok a következők:
-Arduino
-Motor meghajtó (TB6612FNG Breakout)
-Bluetooth alacsony energiaszintű illesztőprogram (nRF8001 Bluetooth LE)
-Dc Motors
-Akkumulátor (elemek)
-Vezetékek
-Áramköri
3. lépés: Autó építése
Az egyenáramú motorokkal és az áramkörrel
1) Csatlakoztassa a motor meghajtót az Arduino -hoz
2) Csatlakoztassa az Arduino -t az egyenáramú motorokhoz
*Az áramkör megtekintéséhez lásd a fényképet.
4. lépés: Irányítsa az egyenáramú motorokat az Arduino segítségével
A Motor vezérlőkönyvtárból származó MotorTest kóddal az Arduino képes lesz az egyenáramú motorok vezérlésére.
-A motorTest kód arra készteti a Motorsot, hogy egy kis "jig" -et csináljon.
-Görgessen lefelé, ahol azt írja, hogy TB6612FNG Arduino Library, és ott letölti.
-Ezt követően ezt a könyvtárat betöltheti az Arduino IDE -be tömörített fájlként.
-Menjen vázlathoz, szerepeltesse a könyvtárat, majd menjen hozzá a.zip könyvtárhoz, és válassza ki a fájlt.
-Ez a fájl példák alatt jelenik meg.
-És tesztelheti a motorjait.
5. lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth -t
A Bluetooth Low Energy Driver használatával csatlakoztathatjuk az Arduino -hoz, amint az a képen látható.
- Az Arduino -hoz való csatlakoztatástól kezdve bizonyos kóddal képesek vagyunk az autót az Adafruit alkalmazással mozgatni.
-Menjen az Adafruit oldalra az nrf8001 illesztőprogrammal, és a könyvtár letölthető.
-Ezzel a könyvtárral a megadott kód (echo demo) segítségével programozhatja az autót, hogy mozogjon, ha parancsot kap.
6. lépés: Kódolás - Az Adafruit App használata
Miután letöltötte az alkalmazást és módosította a kódot a kívánt módon, a dolgok mozgatása érdekében:
1) Azzal kezdtük, hogy csatlakoztunk az autóhoz (eredeti nevén UART), majd az UART modulokhoz mentünk.
- Itt beírhat egy parancsot, például f előre, ha ezt írja be a kódjába, hogy az autó haladjon előre.
*Hivatkozhat kódunkra, amelyet később közzéteszünk.
7. lépés: Legyen vezeték nélküli az RC Car
Itt van szüksége az elemekre.
Az akkumulátort és az egyenáramú motorokhoz csatlakoztatott akkumulátorokat használva az autó képes anélkül mozogni, hogy bármi máshoz csatlakozna.
*A fenti képen láthatja, hogyan van csatlakoztatva az akkumulátor és a motorokhoz rögzített akkumulátor.
8. lépés: Készítsen módosított alkalmazást a Control Pad használatához
Úgy döntöttünk, hogy a kezelőfelületet használjuk autónk távirányítójává. Ehhez meg kellett tennünk:
- Módosítsa az eredeti Adafruit alkalmazás forráskódját.
-Módosított kódunk ide linkelt, és ez a módosított alkalmazás CSAK androidra használható:
-És a módosított kóddal készült alkalmazás használata:
-Amikor megnyitja az alkalmazást:
-Csatlakozzon a CAR -hoz
-Amikor a Csatlakozás gombra kattint, megjelenik egy lista, amely szerint válassza az autóhoz való csatlakozás módját
-Kattintson a vezérlőre
-A vezérlőben görgessen lefelé, és kattintson a vezérlőpultra.
-A kezelőfelületen:
-A felfelé mutató nyíl előre megy
-A lefelé mutató nyíl hátrafelé megy
-A bal nyíl balra megy
-A jobb nyíl jobbra megy
-Az 1 gomb a fék
-A 2 -es gomb fánk
9. lépés: (Opcionális): Távolságérzékelő hozzáadása
RC autónkhoz hozzáadtunk egy távolságérzékelőt.
-A távolságérzékelőt az RC autónk elé helyezzük, amelyet megpróbáltunk automatikusan más irányba mozgatni, ha valami előtte van.
10. lépés: Teszt
Teszteléskor, -Ellenőrizze, hogy minden funkció a kívánt módon működik -e:
-Előre
-Vissza
-Bal
-Jobb
-Álljon meg
-Fánk
-Automatikus
Ezek a mi speciális funkcióink, ugyanazt használhatja, vagy megváltoztathatja, hogy azt tegye, amit szeretne.
11. lépés: Külső elem hozzáadása
Külső hozzáadásakor ez teljesen rajtad múlik.
-A kocsi külseje többnyire csak a hardver összetartására szolgál.
-Cipzárakat és drótokat használtunk, hogy mindent a helyén tartsunk.
-Az autó külsejét úgy tervezheti meg, ahogy tetszik.
** A külső legfontosabb része, hogy mindent a helyén tartson!
12. lépés: Dokumentálja
Az RC autó létrehozásakor ügyeljen arra, hogy menet közben dokumentálja.
Ez segíthet, ha:
-Az előttünk álló probléma megoldása.
-A vezetékek cseréje.
-Emlékezz arra, amit minden nap csináltál, -Visszatekintve a projektjére.
Ajánlott:
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: 6 lépés (képekkel)
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: Hello barátok! A nevem Nikolas, 15 éves vagyok, és Athénban élek, Görögországban. Ma megmutatom, hogyan lehet kétkerekű Bluetooth-vezérlésű autót készíteni Arduino Nano, 3D nyomtató és néhány egyszerű elektronikus alkatrész segítségével! Feltétlenül nézze meg a
Arduino Bluetooth RC autó W/ elektronikus fékrendszer: 4 lépés (képekkel)
Arduino Bluetooth RC autó W/ elektronikus fékrendszer: Így készíthet RC autót körülbelül 40 dollárért (27 $ w/ uno klón)
Arduino Bluetooth RC autó: 10 lépés
Arduino Bluetooth RC Car: Ezt az oktatóanyagot a youtube videóm mellé hoztam létre, most azt javaslom, hogy nézze meg a videót, mivel sokkal részletesebb, de dolgozom ezen az oktatható és hamarosan jobbá teszem
Arduino Bluetooth autó: 6 lépés (képekkel)
Arduino Bluetooth autó: ez az első Arduino projektem, amelyet nagyon egyszerű elkészíteni. körülbelül fél órát vesz igénybe az elkészítése, ami meglehetősen egyszerű, ahogy gondolod, az alábbi lépések követésével is elkészítheted, és szórakoztathatod, örömet okoz nekem, amikor végre elkészítettem
Arduino Bluetooth Ski RC autó a hóhoz: 5 lépés
Arduino Bluetooth Ski RC autó a hóra: Ez az RC autó körülbelül 3 napot vett igénybe, beleértve a 3D nyomtatási időt. Ez az RC autó HC 05 Bluetooth modullal, az arduino motor meghajtójával és két hajtóműves motorral készült. Ez egy igazán szórakoztató projekt az Ön számára, és gyors lemondás a