Elmevezérelt drón: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

1) Az alkatrészek és a szoftver beszerzése

2) Forrasztja a Bluetooth modult a mindflexhez, majd tegye a tokba

3) Csatlakozzon a modulhoz a laptopjáról

4) Használja az agyhullám osc -t az agyhullámok olvasásához

5) Nyissa meg a feldolgozást, importálja a megfelelő könyvtárakat, majd illessze be ezt a kódot

6) Nyissa meg az Ar-drone webrepülést, és most az elme által vezérelt billentyűzet irányítja a drónt

Bővebben Instructable

Egy másik mélyrehatóan oktatható

1. lépés: Az alkatrészek

• HC-06 Bluetooth soros modul
• MindFlex EEG fejhallgató
• 3 db AAA elem
• Kis csavarhúzó
• Forrasztópáka
• Számítógép Bluetooth kapcsolattal

Letölthető dolgok

• A BrainWavesOSC letöltése
• Node.js
• Letöltés feldolgozása
• Letöltés ar-drone webfligt

2. lépés: Forrasztja a Bluetooth modult a MindFlex headsethez

Íme néhány informatív kép az egyes részek forrasztásához

3. lépés: Csatlakozás a Bluetooth -modulhoz a számítógéppel

1. Keresse meg Bluetooth modulját a Bluetooth beállításaiban, és csatlakozzon hozzá
2. A jelszó "1234"

4. lépés: A BrainWavesOSC használata a gondolati hullámok olvasásához

1. Csomagolja ki a BrainWaves mappát, és szerkessze a settings.xml fájlt, hogy megfeleljen a Bluetooth -karakterláncnak
2. Változtassa meg, és mentse a fájlt
3. Győződjön meg arról, hogy csatlakozik a Bluetooth modulhoz, majd futtassa a BrainWavesOSC programot, és látni fogja az agyhullámokat

Windows felhasználók: Keresse meg azt a COM portot, amelyhez a Bluetooth modul csatlakozik. Valószínűleg COM11 vagy COM5. Az eszközkezelő segítségével megtekintheti, hogy a portjai milyen eszközökhöz vannak csatlakoztatva.

Mac felhasználók: Írja be az inls /dev/tty.* karaktert a terminálba. Megjelenik a soros eszközök listája. A másolni kívántnak így kell kinéznie /dev /HC-06-DevA.

5. lépés: Készítsen egy feldolgozó alkalmazást, amely értelmezi ezeket az OSC -üzeneteket, majd képes lesz stimulálni a billentyűzetet

1. Nyissa meg a feldolgozást és importálja az Osc5 könyvtárakat
2. Ezután illessze be ezt a kódot
3. Szerkessze a kódot úgy, hogy amikor a meditáció vagy a figyelem szintje magas, akkor megnyomja a "t" gombot
4. Szerkessze a kódot úgy, hogy amikor a meditáció vagy a figyelem szintje alacsony, az "l" gombot nyomja meg

6. lépés: Ar-drone Webflight

Töltse le az ar-drone webflight-ot

1. Kövesse a github projekt utasításait
2. Másolja a config.js.sample fájlt a config.js fájlba, és szerkessze a beépülő modulok kiválasztásához (Nem kell az ffmpeg, mert már létezik egy video-stream nevű bővítmény, amely élő videót közvetít a drónról, csak ügyeljen arra, hogy ne legyen megjegyzés ki)

7. lépés: AZ ELEM ELLENŐRZÉSE A DRONOT

1. Csatlakozzon a drón wifi -jéhez
2. Győződjön meg arról, hogy csatlakozik a bluetooth modulhoz
3. Futtassa a "node app.js" fájlt a terminálon
4. Irányítsa böngészőjét a https:// localhost: 3000/vagy a https:// localhost: 3000/címre (ez a számítógép típusától függ)
5. Ezután futtassa a feldolgozó alkalmazást, és menjen vissza a böngészőbe
6. A Feldolgozó alkalmazás megnyomja a "t" gombot, amikor a figyelem vagy a meditáció szintje magas, attól függően, hogy hogyan szerkesztette a kódot. Ha megnyomja a "t" gombot, akkor felszáll. Ha megnyomja az "l" gombot, akkor leszáll.