Drón tartozékok (mozgassa): 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Kövesse a szerző további műveit:

Tinkercad projektek »

Létrehoztam néhány tartozékot, amelyeket egy kis verseny drónra lehet felszerelni, és egy egyszerű szervóval működtetni. Az első egy felszabadító mechanizmus. Szervó segítségével egy kis rudat húz le a keretről, és leejti azt, ami rajta lógott. A második eszköz egy kardán. A drón dőlésszögének és tekerésének ellensúlyozására a szervó megdönti a kamera keretét, hogy vízszintesen tartsa és jobb felvételeket kapjon. A kardántengelyt úgy tervezték, hogy illeszkedjen a Hero 7 -hez anélkül, hogy túl nagy súlyt adna hozzá. Nyomtattam és csatoltam őket a saját drónomhoz, és távolról le tudtam ejteni egy kis hasznos terhet.

Kellékek

PLA

Szervó (én 9g -t használtam)

pár csavar vagy ragasztó

** Megjegyzés ** Minden fénykép és videó a sajátom

1. lépés: 1. lépés: a felszabadítási mechanizmus

Az interneten körülnézve azt tapasztaltam, hogy a legnépszerűbb kioldószerkezet -konstrukció az volt, hogy a rudat lehúzták a keretről, kinyitották a hurkot, és hagyták, hogy a függő teher lecsússzon.

Mérje meg a helyet a drón alján, és hozzon létre egy alaplapot, egy 3-4 mm vastag téglalapot, hogy könnyű és erős legyen.

Adjon hozzá néhány lyukat a csavarokhoz, amelyek illeszkednek az alaphoz. A drónomban volt néhány tartalék csavarlyuk, ezért 3 mm -es lyukakat helyeztem a 3 mm -es csavarokhoz.

Ha megvan az alapja, mérje meg a szervóját, és tegyen két függőleges négyzetet pontosan ilyen messze egymástól, így a szervó nem illeszkedik mozgáshoz.

Végül mérje meg a szervokart és a rudat, hogy hol legyen a kar, ha zárt helyzetben van, és tegyen egy üreges kockát, hogy megtartsa. Amikor a kart lehúzzák a hengerről, leesik, és a hasznos teher lecsúszik róla.

2. lépés: 2. lépés: a kioldódoboz

A képeken látható dobozhoz csak egy Tinkercad alapértelmezett dobozt használtam, a fedél kivágásával könnyebbé és nagyobbá tettem, és a tetejére horgot tettem. 4 hüvelyk körül lenne.

Létrehozásához húzza a doboz űrlapot a munkasíkra, másolja le, és alakítson fedőlapot.

Vegye le a fedelet, és tegyen egy négyzet alakú lyukat a közepébe, hatékonyan ürítve ki. Ez spórol és izzószálat takarít meg.

Húzzon egy gyűrűt a munkasíkra, és vágja félbe. Ez a horog a rúdhoz a kioldószerkezeten.

Csoportosítsa a horgot a doboz tetejére.

Ha mindezt befejezte, méretezze fel a dobozt és a fedelet a kívánt méretre (én 4 hüvelykre).

Ez a vége a kioldó mechanizmusnak.

3. lépés: Telepítés

A kioldó mechanizmus beszereléséhez forrasztja a pozitív, negatív és jelvezetéket a repülésvezérlő 5v, G és LED párnáira.

A programozáshoz be kell lépnie a Betaflightba, és onnan be kell állítania.

A lépések a következők:

Kapcsolja be a szervo döntést

Nyissa meg a CLI -t, és cserélje ki a LED STRIP 1 -et vagy ezzel egyenértékű SERVO 1 -et

Hozzon létre egy szervót az Expert Mode Servo lapon, és rendeljen hozzá egy kapcsolót.

4. lépés: A kamera gimbal

Szükségem volt egy megfelelő kialakításra egy egyszerű, olcsó, szervo -hajtású kardántengelyhez, hogy a GoPro stabil maradjon repülés közben, és az interneten található összes terv túl bonyolult volt. Úgy döntöttem, hogy készítek egy kis keretet, amelyre egy szervó van rögzítve, amely egy belső keretet dönt, amely tartalmazza a GoPro -t.

Vegyünk négy, a drón keretének megfelelő téglalapot, és csoportosítsuk őket a megfelelő méretű csavarlyukakkal.

Tegyen két lyukat mindkét oldalon, egy téglalap alakú lyukat a szervóhoz és egy hengeres lyukat az orsóhoz.

Hozzon létre egy L alakú keretet, amely illeszkedik a használt fényképezőgéphez, és hozzon létre két kart mindkét oldalon, az egyiket a szervókarhoz, hogy kettőt rögzítsen, a másikat pedig egy szilárd hengerrel, amely illeszkedik a külső hengeres lyukba. Ez a forgó támasz, amely lehetővé teszi a kamera forgatását.

A kardántengelyt még nem tesztelték, de illik egy Gopro hős 3, 4, 5, 6, 7 vagy 8 -hoz.

A telepítés ugyanaz, mint korábban, csak adjon hozzá egy camstab tartományt, és kardánként működik.