Víz alatti távvezérlő drón: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Úgy döntöttem, hogy ezt a ROV-ot a víz alatti világ felfedezése és csodálata céljából építem fel, mert nincs sok költséghatékony víz alatti drón. Bár sok időt, kutatást és autodidaktikát igényel, ez egy szórakoztató projekt, amely lehetővé teszi a közeli víztestek felfedezését.

1. lépés: A keret építése

A víz alatti ROV építésének első lépése a keret megtervezése. Úgy döntöttem, hogy 12x12x10 hüvelykes PVC csővázat készítek, elöl egy kis ablakkal a fényképezőgép számára. A tervezéshez szükségem volt egy PVC csővágóra, PVC cső ragasztóra, forró ragasztóra, 10 1/2 "ütemezésű 40 PVC Ts, 10 1/2" ütemezésre 40 PVC könyökre és körülbelül 10 láb 1/2 "ütemtervre 40 PVC Vágja le a PVC csövet az Ön tervezésének megfelelő darabokra, és csiszolja le az egyes csöveket, majd ragassza be őket a kötési darabokba, hogy létrehozza a keretet, és végül melegen ragasztja az egyes kötési darabok széleit, hogy összetartsa őket. lyukakat a keretbe, hogy víz töltse fel, ami elsüllyed.

2. lépés: A Thrusters rögzítése

A következő lépéshez hat víz alatti fenékvízszivattyúra lesz szüksége, amelyek a ROV előre-, fel- és lehajtására szolgálnak. Ezenkívül két műanyag rácsot kell felszerelnie, amelyek rögzíthetők a ROV tetejére és aljára, és tartják a tolóerőt, a záródobozt, a súlyokat és az előtéteket. Ügyeljen arra, hogy minden tolóerőt megcímkézzen (ez jól jöhet, ha a tolóerőt a pozitív lezáró dobozhoz és a távirányítóhoz csatlakoztatja).

3. lépés: A Thrusters bekötése a befejező dobozokhoz

Ezután szüksége lesz két kis elektromos dobozra, amelyek legalább hét csatlakozót tartalmaznak, #18 -as csatlakozóvezetéket és 50 láb 7 hüvelykes #16 -os csatlakozóvezetéket (úgy találtam, hogy a sprinklerhuzal a legjobban működik). Először fúrjon kis lyukakat az elektromos dobozokba, hogy a vezetékek bejussanak. A negatív lezáró dobozhoz (a képen a jobb oldalon) csavarja be a fenékvíz -szivattyúk negatív vezetékét a #18 -as csatlakozó vezetékével együtt, és csavarja le őket annyira, hogy le tudja tekerni a fenékvízszivattyú összes negatív vezetékét a #18 -as méretű csatlakozóhuzal körül. Forrasztópáka segítségével győződjön meg arról, hogy a vezetékek egymás köré vannak tekerve.

A pozitív lezáró dobozban (a bal oldalon látható képen) csavarja be a fenékvíz -szivattyúk pozitív vezetékeit, és csavarja le őket annyira, hogy be lehessen őket csavarni a csatlakozókapcsokba, de ne felejtse el, hogy melyik tolószál vezetéke van csavarva melyik adapter (itt jól jön a tolóerők címkézése). Ezután tegye ugyanezt a sprinklerhuzalral, jegyezze meg, hogy melyik tolóerő felel meg a színes #16 -os bekötőhuzalnak. A sprinklerhuzal hetedik kábelét ugyanabba a csatlakozóba kell csavarni, mint a #18 -as csatlakozóvezetéket, amely szintén a negatív lezáró dobozban van; ezt földvezetéknek nevezik, és a negatív végződtető dobozba adja vissza az áramot.

4. lépés: Súlyok és úszók rögzítése

Annak érdekében, hogy víz alatt víz alatt „felső” és „alsó” legyen, a drónnak szüksége lesz valamire, hogy a teteje pozitívan lebegjen, az alsó pedig negatívan, hogy ne forduljon meg a vízben. Annak érdekében, hogy a teteje pozitívan lebegjen, két 4 hüvelyk átmérőjű PVC csövet használtam, amelyekhez ugyanúgy rögzítettem a zárósapkákat, mint a keret összeszerelésekor, PVC csőragasztóval és forró ragasztóval a szélek körül, hogy légmentesen lebegjen.

A súlyokhoz három, egy láb hosszú, 1/2 -os, sziklákkal töltött PVC csövet használtam. Több lyukat is fúrtam a csövekbe, hogy a víz bejusson. Nem szükséges a zárósapkákat a súlyokra ragasztani, mert semmi ok arra, hogy légmentesen zárják, és szükség lehet az egyes csövek súlyának beállítására.

Megjegyzés: Még mindig le kell tesztelnie a felhajtóerőt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem süllyed le egyenesen, vagy nem úszik annyira, hogy a tolóerő nem tudja lenyomni.

5. lépés: A távirányító létrehozása

A távirányító összeszereléséhez szüksége lesz egy 6x4x2 hüvelykes projektdobozra, hat nyomógombra, legalább 7 csatlakozókapcsolóval rendelkező csatlakozókapcsolóra, #18-as méretű csatlakozóvezetékre és 12 voltos biztosítékra. Először fúrjon egy lyukat a távirányító elülső részébe, amely képes illeszkedni a sprinklerhuzalhoz, és azon az oldalon, amelyen két #18 -as csatlakozóhuzal is elhelyezhető. Forró ragasztóval rögzítse a kapocslécet és a biztosítékot a képen látható módon. Fúrjon hat lyukat a projektdoboz tetejébe, amelyek minden nyomógombhoz illeszkednek: fel, le, balra1, balra2, jobbra1 és jobbra2.

Először csavarja be a negatív vezetéket az első csatlakozóba és a #18 csatlakozóvezetéket a megfelelő csatlakozóba, és vezesse át a távirányító oldalán fúrt lyukon, ez lesz az akkumulátor negatív vezetéke. Ezután csavarja le a maradék sprinklerhuzalokat a nyomógombok egyik csavarja köré. A másik csavarra tekerje be a #18 csatlakozóvezetéket, amely levezet a másik hat csatlakozókapcsba. A megfelelő csatlakozókhoz csavarja be a #18 csatlakozóvezetéket, amely mind a hat csatlakozóhoz csatlakozik, és végül a biztosíték köré tekeredik, hogy megakadályozza a túláramot, amely megolvasztja a vezetékeket vagy szikrát hoz létre. Tekerjen egy másik #18 -as méretű csatlakozót a biztosíték másik oldalára, és csavarja ki az oldalsó lyukba, ez lesz az akkumulátor pozitív vezetéke.

6. lépés: A Thrusters tesztelése

Mielőtt mindent vízszigetelne, ellenőriznie kell, hogy a tolóerők megfelelően működnek -e. Csatlakoztassa a távirányító pozitív vezetékét a pozitív elemcsipeszhez, a negatív vezetéket pedig a negatív elemcsipeszhez. Csatlakoztassa a vezetékeket az akkumulátorhoz, és ellenőrizze, hogy az összes tolóerő működik -e, és a megfelelő gombhoz van -e csatlakoztatva.

7. lépés: Vízszigetelés

A fedélzeti lezáró dobozok vízállóvá tételéhez először forró ragasztót kell ragasztani a lyukak köré, ahol a vezetékek belépnek a dobozba, és feltétlenül ragasztani belül és kívül. Ezután három doboz WC -tömítő viaszra lesz szüksége, amelyek légmentesen zárják le a vizet, hogy megakadályozzák a víz érintkezését a szabad vezetékekkel. A viaszt kettős kazán módszerrel olvasszuk fel, öntsük a viaszt a lezáró dobozok tetejére, és hagyjuk legalább 24 órán át keményedni. Ügyeljen arra, hogy a csavarokat a csavarlyukakba helyezze, mielőtt öntené a viaszt, nehogy viasz kerüljön a lezáró dobozok csavarjaiba. Miután a viasz teljesen megszáradt, csavarja fel a fedelet, és a széleit forró ragasztóval.

Megjegyzés: Miután mindent vízállóvá tett, rendkívül nehéz lesz változtatni, ezért győződjön meg arról, hogy minden megfelelően működik.

8. lépés: A kamera beállítása

A legegyszerűbb és leggyorsabb módja annak, hogy egy kamerát a ROV -hoz rögzítsen, ha horgászkamerát vásárol, és a képen látható módon rögzíti a kerethez. Ez a kamera saját monitorral és LED -es lámpákkal rendelkezik. Azt is kutathatja, hogyan készítsen vízálló házat egy kicsit olcsóbb, nem vízálló fényképezőgéphez, és csatlakoztassa azt egy monitorhoz, például egy régi hordozható TV-lejátszóhoz, de azt találtam, hogy sok probléma van.

9. lépés: Tether beállítás

Végül mindkét vezetéket (sprinkler és kamera) el kell szervezni, valamint egy kötelet kell rögzíteni a ROV -hoz, amelyben a ROV -ot partra húzhatja. Annak érdekében, hogy a heveder ne süllyedjen le az aljára, és ne ragadjon rá semmire, kösse össze a hab tésztát apró darabokkal mindhárom akkordhoz, ezáltal a zsinór is összekapcsolja a drótokat és a kötelet. Annak érdekében, hogy a ROV felhajtóerejét a lehető legkevesebbre csökkentse, cipzáras kötéssel kösse össze a kisebb hab tésztadarabokat a heveder drónhoz legközelebb eső részére. Miután mindhárom akkordot megszerveztük, tekerjük a hevedert egy akkord tároló orsó köré.

10. lépés: Kérjük, vegye figyelembe…

A Föld óceánjainak egyre növekvő problémái miatt azt javaslom, hogy ne csak további kutatásokat végezzen a víz alatti ROV építésében, hanem azt is, hogyan segítheti a víz alatti világ természetes szépségének védelmét és megőrzését.

Íme néhány hasznos link:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chaling Coral - Netflix dokumentumfilm

Mission Blue - Netflix dokumentumfilm

Egy műanyag óceán - Netflix dokumentumfilm