Tartalomjegyzék:
- Lépés: Az anyagok összegyűjtése
- 2. lépés: Kódolás (Arduino használata esetén)
- 3. lépés: Végezzen néhány módosítást és kenje meg a motorokat
- 4. lépés: Szerelje össze a futópadot, és zárjon be mindent egy dobozba
- 5. lépés: Zárja le a dobozt és húzza ki a vezetékeket
- 6. lépés: Készítse el a szűrőt, és ragassza rá a robotra
- 7. lépés: A napelem telepítése (opcionális)
- 8. lépés: Vizsgálat a vízben
Videó: Víz alatti uszoda Bluetooth szolártisztító robot: 8 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
A házamban van úszómedencém, de a leszerelhető medencék legnagyobb problémája az alján lerakódott piszok, hogy a vízszűrő nem törekszik. Ezért gondoltam egy módszert arra, hogy alulról megtisztítsam a szennyeződést. A többi medencetisztító robothoz hasonlóan készítettem egy házi változatot.
Lépés: Az anyagok összegyűjtése
1) Bluethoot mikrokontroller a clementoni (vagy arduino + bluetooth modul + ir szenzor + motorvezérlő kártya) robomakerjétől
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventilátor
bityli.com/rS84v
vagy
3) 2x egyenáramú motor
bityli.com/4XFix
vagy
4) 2x futógép (vagy 4 kerék)
bityli.com/iBihI
vagy
5) 3.7v 18650 akkumulátor
bityli.com/3UWMf
vagy
6) Micro USB töltő
bityli.com/TM7BJ
vagy
7) Napelem (opcionális)
bityli.com/i8XSF
vagy
8) Egyéb jelentéktelen dolgok:)
2. lépés: Kódolás (Arduino használata esetén)
Ha arduino -t használ, itt a vázlat és a kód:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
3. lépés: Végezzen néhány módosítást és kenje meg a motorokat
Mivel az infravörös érzékelőt forrasztották az alaplapra, leszereltem és meghosszabbítottam a vezetékeket. Az egyik motoron forrasztottam a ventilátort is.
Annak érdekében, hogy ne rozsdásodjon a vízben, megkenem a ventilátort és a motorokat
4. lépés: Szerelje össze a futópadot, és zárjon be mindent egy dobozba
A doboznak nem kell vízállónak lennie, mert lezárják.
Ha nincs futópadja, 4 kerék használható ugyanahhoz az eredményhez.
5. lépés: Zárja le a dobozt és húzza ki a vezetékeket
Először ezüst szalaggal lezártam a dobozt, de a víz bejött, így forró ragasztóval lezártam két réteg áthaladásával.
A vezetékek mérete a medence magasságától függ, én kb 1 métert használtam.
6. lépés: Készítse el a szűrőt, és ragassza rá a robotra
A szűrőhöz régi szövetet használtam, a szívórendszer ventilátorral és két műanyag pohárral készült, a csészék alja a szűrő, a másik pedig a ventilátor
7. lépés: A napelem telepítése (opcionális)
A napelemet csatlakoztatta a töltő tápellátásához, így USB -n vagy napenergián keresztül tölthető
Az IR érzékelőt is a robot elé tettem, és két kis hungarocelldarabot ragasztottam a doboz mindkét oldalára, hogy jól lebegjenek
8. lépés: Vizsgálat a vízben
Az első elképzelésem az volt, hogy a doboz merülni fog, de amikor víz alá tettem, a mobiltelefonnak nincs bluetooth jele
Egy idő után a szűrőt meg kell tisztítani, hogy ne romoljon a szívás
Ajánlott:
Víz alatti távvezérlő drón: 10 lépés (képekkel)
Víz alatti távvezérlő drón: Úgy döntöttem, hogy ezt a ROV-ot a víz alatti világ felfedezése és csodálata céljából építem fel, mert nincs sok költséghatékony víz alatti drón. Bár sok idő, kutatás és autodidaktika szükséges, szórakoztató projekt
Víz alatti Rover: 3 lépés
Vízalatti rover: Ebben a projektben felderítetlen óceánjaink problémáját egy víz alatti rover létrehozásával oldjuk meg. Ez a rover képes lesz feltérképezni az óceán mélységeit és adatokat gyűjteni közvetlen környezetében. Sok olyan cég, amely
Víz alatti kameraház szivárgásérzékelő: 7 lépés (képekkel)
Víz alatti kameraház szivárgásérzékelő: A víz alatti kameraház ritkán szivárog, de ha ez bekövetkezik, az eredmények általában katasztrofálisak, és helyrehozhatatlan károkat okoznak a fényképezőgép testében és lencséjében. A SparkFun 2013 -ban közzétett egy vízérzékelő projektet, ahol az eredeti tervezést tervezték
DIY PVC $ 10 víz alatti fénykar: 5 lépés
DIY PVC 10 USD víz alatti fénykar: Nemrég vettem egy új kamerát a SCUBA búvárkodáshoz, és úgy döntöttem, hogy pénzt takarítok meg egy világító berendezésen. Nem akartam nagy összegeket fizetni azért, hogy vegyek egy speciális kart a fényképezőgépemhez és a fényemhez, ezért összeraktam valamit PVC -ből. 3/4 hüvelykes PVC -t használok, mert
Víz alatti mikrofon (hidrofon): 7 lépés (képekkel)
Víz alatti mikrofon (hidrofon): Készítsen olcsó hidrofont a ház körül fekvő dolgokból. Úgy döntöttem, hogy felteszem ezt az oktathatót, mert (meglepetésemre) még senkinek nincs oktatható hidrofonja. Az enyémet mások hidrofon alkotásának keverékével készítettem