Víz alatti Rover: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben a projektben felderítetlen óceánjaink problémáját egy víz alatti rover létrehozásával oldjuk meg. Ez a rover képes lesz feltérképezni az óceán mélységeit, és adatokat gyűjthet közvetlen környezetében. Sok vállalat, amely az űrkutatásban igyekszik előrelépést elérni, bolygónkon kívüli életet keres, amikor óceánjainkban elegendő erőforrás áll rendelkezésre annak fenntartásához. A Föld óceánjainak mindössze 5% -át azonosítottuk, ami azt jelenti, hogy még sok mindent kell felfedeznünk.

1. lépés: Szerezzen be anyagokat

Szerezze be a következő anyagokat a projekthez:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC versenyautó
• Plexiüveg
• Akril ragasztó
• O-gyűrű készlet
• Számítógép
• Vezeték nélküli router

• Raspberry Pi 3 B modell

  • 32 GB -os MicroSD kártya adapterrel
  • Monitor
  • HDMI kábel
  • Billentyűzet
  • Egér
  • Tápegység (microUSB kábelt használ)

2. lépés: A Raspberry Pi beállítása

Szükséges anyagok:

• Raspberry Pi 3 B modell

  • 32 GB -os MicroSD kártya adapterrel
  • Monitor
  • HDMI kábel
  • Billentyűzet
  • Egér
  • Tápegység (microUSB kábelt használ)
• Számítógép
• Vezeték nélküli router

A Raspberry Pi beállítása:

1. Hozzáférés az internethez a számítógépén
2. Lépjen a https://etcher.io/ oldalra
3. Töltse le és telepítse az Etcher for Windows rendszert

4. Ha Windows operációs rendszert futtat: (Linux vagy Mac OS operációs rendszer esetén ugorjon a _. Lépésre)

   1. Lépjen a https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads oldalra
   2. Válassza a "Windows Hosts" lehetőséget
   3. Futtassa a telepítési folyamatot és telepítse a VirtualBox -ot (erre egy kicsit visszatérünk)
   4. Látogasson el a https://www.ubuntu.com/download/desktop oldalra
   5. "Ubuntu 17.10.1" letöltése
   6. Nyissa meg a VirtualBox -ot
   7. Válassza az "Új" lehetőséget
   8. Nevezze el a virtuális gépet, állítsa a típust Linuxra, a verziót pedig Ubuntu-ra (64 bites)
   9. A memória (RAM) beállítása 6, 144 MB (6 GB)
   10. Hagyja a merevlemez beállítást a "Virtuális merevlemez létrehozása most" lehetőségnél
   11. Állítsa be "VDI" -ként
   12. Állítsa be „Dinamikusan kiosztottként”
   13. A meghajtó méretének nagyobbnak kell lennie, mint 6 GB, elegendőnek kell maradnia az alapértelmezett 10 GB -nál
   14. Kattintson a jobb gombbal a virtuális gépre, és nyissa meg a beállításokat
   15. Lépjen a "Rendszer" fülre
   16. Állítsa a "Rendszerindítási sorrendet" "Optikai (Ellenőrzés), Merevlemez (Ellenőrzés), Floppy, Hálózat" értékre
   17. Nyissa meg a "Tárolás" fület
   18. Kattintson az "Üres" gombra a "Vezérlő: IDE" alatt
   19. Kattintson a legördülő mező melletti gombra
   20. Keresse meg az Ubuntu -ból letöltött.iso fájlt, és válassza ki azt rendszerindító fájlként
   21. Változtatások mentése
   22. Futtassa a virtuális gépet
   23. Menjen át az Ubuntu telepítőjén

   24. Zárja be a virtuális gépet

       Erre még visszatérünk

5. Kattintson a Link gombra, és töltse le a fájlt:

   A.zip fájlkezelővel (7zip, WinRAR, 8zip stb.) Bontsa ki a benne lévő fájlt az asztal külön mappájába

6. Helyezze be a microSD kártyát az adapterbe, majd az adaptert a számítógépbe
7. Nyissa meg az Etcher programot, válassza ki a kibontott.iso fájlt az írni kívánt képhez, válassza ki a microSD kártyát eszközként, amelyre villogni fogja a képfájlt, majd kattintson a Flash! gomb
8. Ha a vaku elkészült, vegye ki az SD -kártyát az adapterből, és tegye a Raspberry Pi SD -kártya nyílásába
9. Csatlakoztassa a Raspberry Pi -t a monitorhoz a HDMI -kábellel, és csatlakoztassa a billentyűzetet és az egeret a Raspberry Pi -hez az USB -helyeken
10. Indítsa el a Raspberry Pi -t úgy, hogy a tápegységet a konnektorba dugja, és a tápegység portjához csatlakoztatja, ez a MicroUSB bővítőhely.

11. Futtassa az Android operációs rendszer telepítőjét, és állítsa be az összeset.

12. Miután beállította, be kell lépnie a beállításokba, és meg kell találnia az eszközének megfelelő IP -címet
13. Most vissza kell térnie a számítógépéhez, és újra kell indítania a virtuális gépet
14. Kövesse ezt a linket a Raspberry Pi-n:
15. Kattintson a linkre az "sh script" letöltéséhez
16. Nyissa meg a fájlt, és módosítsa a cél IP -címet a Raspberry Pi IP -címére
17. Nyissa meg a CMD terminált
18. Futtassa ezeket a parancsokat sorrendben
19. Parancs: sudo apt install android-tools-adb
20. Parancs: sudo apt install lzip
21. Parancs: adb connect _ (Ide illessze be a Raspberry Pi IP -címet)
22. Ezután nézze át a fájlokat, és nyissa meg a terminált, ahol a fájl található
23. Futtassa a parancsot: sudo chmod u+x./gapps.
24. Parancs: sudo./gapps.sh
25. Most várja meg, amíg a szkript befejeződik
26. Ha ez megtörtént, a Raspberry Pi újraindul, majd telepíti a Google Play áruházat a Raspberry Pi -re
27. Amikor a Raspberry Pi betöltődik, nyissa meg a Google Play Áruház Search Search Graphical Analysis elemét, és töltse le

Most készen áll a tesztelésre

Ha tesztelni szeretne, akkor így csatlakoztathatja a Raspberry Pi -t a Lab Quest -hez

1. Először is szüksége van egy korlátlan mobil hotspotra/vezeték nélküli hálózatra (erre számos lehetőség van: Mobiltelefonok, Hordozható HotSpotok stb.)
2. Csatlakoztassa a Raspberry Pi -t és a LabQuest -et a Hotspot/vezeték nélküli hálózathoz
3. Ezután kattintson az "Új kísérlet" gombra, és válassza az "Adatmegosztás" lehetőséget
4. Győződjön meg arról, hogy az adatmegosztás engedélyezve van a LabQuest programban
5. Válassza ki a LabQuest eszközt csatlakoztatott eszközként

Ezután futtathatja a teszteket, és az adatokat a Raspberry Pi tárolja

Lépés: Vízálló kamra építése

1. Mérje meg az RC autó méreteit

2. Jelölje be az RC autó aljának méreteit a polikarbonát plexiüvegre egy száraz törlés jelölővel

3. Rögzítse a plexilapot egy asztalhoz úgy, hogy a megjelölt rész lelógjon az asztalról.

4. Viseljen védőszemüveget és védőkesztyűt

5. Dremel szerszám segítségével vágja a megjelölt vonalak mentén.

6. Miután teljesen levágta a plexiüveg teljes jelölt részét, simítsa ki az újonnan vágott darab széleit elektromos csiszológép segítségével.

7. Ismételje meg ezt a folyamatot a vízálló kamra minden oldalán, beleértve az RC autómotort körülvevő részt, valamint azt a részt, amely az érzékelőket és a LabQuest2 -t tartalmazza.

8. Szuperragasztóval ragassza fel a plexi alsó részét az RC autó alsó oldalára.

9. Hagyja állni 24 órán keresztül, hogy teljesen megerősödjön és megszáradjon

10. Ezután ragasztja a többi plexi darabot az alsó részhez (amelyet korábban szuperragasztóval ragasztott) akril ragasztóval.

11. Előfordulhat, hogy a ragasztó felhordása után ezeket a darabokat egy -két alkalommal kell tartania, hogy a darabok függőlegesen maradjanak, miközben a ragasztó erősödik.

12. A vízálló kamra alsó részének felépítése után kenje be a darabok közötti üres területeket szilikon tömítőanyaggal.

13. Folytassa a vízálló kamra felső részének kitöltésével (a darabok összeragasztása akrilragasztóval és az üres helyek lezárása), kivéve a felső rész felső részét.

14. A felső rész alsó részén (amely már az RC autóra van ragasztva) fúrjon két lyukat azokon a területeken, ahol a töltőkábel található.

15. Most helyezze rá a vízálló kamra felső részének felső darabját, ragasztva a helyére és zárja le az üres helyeket.

16. Ezután vágjon egy kis nyílást a vízálló kamra oldalába (az alsó részt az RC autómotor által), hogy elérje a BE/KI kapcsolót. Amikor az autót víz alatt kívánja használni, zárja le a nyílást szilikon tömítőanyaggal.