
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47


A dróntechnológia nagyon sokat fejlődött, mivel sokkal hozzáférhetőbb számunkra, mint korábban. Manapság nagyon könnyen építhetünk drónt, autonómak lehetünk, és a világ bármely pontjáról vezérelhetők
A Drone technológia megváltoztathatja mindennapi életünket. A szállító drónok nagyon gyorsan szállíthatnak csomagokat levegővel.
Ezt a típusú drón technológiát már használja a zipline (https://flyzipline.com/), amely orvosi ellátást biztosít Ruanda vidéki részeire.
Hasonló típusú drónt építhetünk.
Ebben az utasításban megtanuljuk, hogyan kell felépíteni egy autonóm rögzített szárnyú szállító drónt
Megjegyzés: Ez a projekt folyamatban van, és a későbbi verziókon erősen módosítják
Elnézést kérek csak a 3D-s renderelt fotókért, mivel a Covid-19 járvány alatti ellátáshiány miatt nem tudtam befejezni a drón építését
A projekt megkezdése előtt ajánlott kutatni a Drone és a Pixhawk egyes részein
Kellékek
Pixhawk repülésvezérlő
3548 KV1100 kefe nélküli motor és kompatibilis esc
6S Li-Po akkumulátor
Málna pi 3
4G hardverkulcs
Kompatibilis propeller
1. lépés: Szerkezet



A szerkezetet az Autodesk Fusion 360 -ban tervezték. A szerkezet 8 részre van osztva, és 2 szentséges alumínium tengely támogatja.
2. lépés: Felületek vezérlése

drónunk 4 típusú vezérlőfelülettel rendelkezik, amelyeket szervo vezérel
- Szárnyak
- Csűrőkormány
- Lift
- Oldalkormány
3. lépés: Pixhawk: Az agy

Ehhez a drónhoz Pixhawk 2.8 Flight Controller -t használunk, amely képes autopilotra.
Ehhez a projekthez szükségünk lesz a csomagra, amely ezeket az elemeket tartalmazza-
- Pixhawk 2.4.8
- M8N GPS
- Biztonsági kapcsoló
- Berregő
- I2C
- SD kártya
4. lépés: A Pixhawk bekötése
Hasznos link az első beállításhoz >>
Az első beállítás befejezése után csatlakoztassa a motor ESC-jét a pixhawk-hoz és a szervóhoz a vezérlőfelületekhez a pixhawk-hoz, majd konfigurálja őket egyenként az Ardupilot szoftverben (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
5. lépés: Autonóm vezérlés a 4G és a FlytOS felett


Miután befejezte a repülésvezérlő rendszerrel való összekötését, elkezdjük az Autonóm Vezérlőrendszer kiépítését
Ezt úgy érheti el, hogy a Raspberry pi -t 4G -s hardverkulccsal és PiCam -el használja a felvétel fogadásához
A Raspberry pi a MAVLink néven ismert protokoll segítségével kommunikál a Pixhawk repülésvezérlővel
Ehhez a projekthez a Raspberry pi 3 -at használom
A málna Pi beállítása 3
Először töltse le a FlytOS képet a webhelyéről, regisztrálja magát, és lépjen a Letöltések fülre-
flytbase.com/flytos/
- majd hozzon létre egy indítható adathordozót a Balena etcher segítségével, és csatlakoztassa a raspberry pi -hez.
- Miután elindította a flytOS contect -et a LAN -kábelre, majd lépjen erre a linkre a számítógép böngészőjében
ip-address-of-device/flytconsole
az "eszköz IP -címe" mezőbe írja be rasp pi ip címét
- Ezután aktiválja a licencét (személyes, próba vagy kereskedelmi)
- majd aktiválja a rasp pi -t
Most konfigurálja a számítógépen
- Telepítse a QGC -t (QGroundControl) a helyi gépére.
- Csatlakoztassa a Pixhawkot a QGC -hez a Pixhawk oldalán található USB -port segítségével.
- Telepítse a legújabb stabil PX4 kiadást a Pixhawk -ban a QGC használatával, követve ezt az útmutatót.
- Ha elkészült, keresse fel a QGC paraméter widgetet, keresse meg a SYS_COMPANION paramétert, és állítsa 921600 értékre. Ez lehetővé tenné a kommunikációt a Raspberry Pi 3 rendszeren futó FlytOS és a Pixhawk között.
Kövesse a flytbase hivatalos beállításait-
6. lépés: Szállítási csepp mechanizmus
A szállítórekesz ajtaját két szervomotor vezérli. Az autopilot szoftverben szervóként vannak konfigurálva
és kinyílnak és bezáródnak, amikor a repülőgép eléri a szállítási útpontot
Amikor a repülőgép eléri a szállítási útpontot, kinyitja a rakodótérét, és a hozzá csatolt papír ejtőernyő segítségével óvatosan leadja a szállítócsomagot, amely óvatosan landol a szállítási ponton.
A csomag leszállítása után a drón visszatér a bázisra
7. lépés: Befejezés


Ezek a projektek idővel fejlődnek, és drónok szállítására alkalmasabbak lesznek.
Kiáltás az ardupilot közösségnek és a flytbase közösségnek ezen technológiák kifejlesztéséért
Ajánlott:
Laptop töltő Hangjelzést ad Rögzített: 3 lépés

Laptop töltő hangjelzést ad Javítva: Ezt eredetileg a következő címen tették közzé: https://highvoltages.co/tips-and-tricks/laptop-charger-making-a-beep-sound/ további információkért látogasson el a www.highvoltages.co/blogs oldalra . LAPTOP TÖLTŐ CSIPPŐ HANGOT KELL: A laptop töltője hangjelzést ad, és ez nem szén
Autonóm drón infravörös kamerával az első válaszadók segítésére: 7 lépés

Autonóm drón infravörös kamerával segíti az első válaszadókat: Az Egészségügyi Világszervezet jelentése szerint évente mintegy 90 000 ember hal meg természeti katasztrófából, és világszerte közel 160 millió embert érint. A természeti katasztrófák közé tartozik a földrengés, szökőár, vulkánkitörés, földcsuszamlás, hurrikán
Autonóm vonalkövető drón Raspberry Pi -vel: 5 lépés

Autonóm vonalkövető drón Raspberry Pi -vel: Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan lehet végül vonalkövető drónt készíteni. Ennek a drónnak "autonóm üzemmódja" lesz kapcsoló, amely a drón módba lép. Tehát továbbra is repülhet a drónjával, mint korábban. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ez
Rögzített kimenetű laboratóriumi tápegység (ATX feltörve): 15 lépés

Rögzített kimenetű laboratóriumi tápegység (ATX feltörve): Ha elektronikával foglalkozik, akkor lehet, hogy tudja, hogy a megfelelő, változtatható laboratóriumi tápegységnek megvannak a maga előnyei, például a DIY áramkörök tesztelése, ismerve a nagy teljesítményű LED előremenő feszültségét, tölteni az akkumulátorokat, és ez a lista folytatódik
Videokamera rögzített mikrofon gém: 4 lépés

Videokamera rögzített mikrofon gém: **** MEGJEGYZÉS: Ez volt az egyik első oktatható eszközöm, és megértem, hogy nem a legjobb! Ha bármilyen kérdése van, írjon megjegyzést ***** Hello. A My Instructable a arról szól, hogyan lehet felépíteni egy mikrofon szórót, amely a fényképezőgép tripójához kapcsolódik