Autonóm rögzített szárnyú szállító drón (3D nyomtatás): 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A dróntechnológia nagyon sokat fejlődött, mivel sokkal hozzáférhetőbb számunkra, mint korábban. Manapság nagyon könnyen építhetünk drónt, autonómak lehetünk, és a világ bármely pontjáról vezérelhetők

A Drone technológia megváltoztathatja mindennapi életünket. A szállító drónok nagyon gyorsan szállíthatnak csomagokat levegővel.

Ezt a típusú drón technológiát már használja a zipline (https://flyzipline.com/), amely orvosi ellátást biztosít Ruanda vidéki részeire.

Hasonló típusú drónt építhetünk.

Ebben az utasításban megtanuljuk, hogyan kell felépíteni egy autonóm rögzített szárnyú szállító drónt

Megjegyzés: Ez a projekt folyamatban van, és a későbbi verziókon erősen módosítják

Elnézést kérek csak a 3D-s renderelt fotókért, mivel a Covid-19 járvány alatti ellátáshiány miatt nem tudtam befejezni a drón építését

A projekt megkezdése előtt ajánlott kutatni a Drone és a Pixhawk egyes részein

Kellékek

Pixhawk repülésvezérlő

3548 KV1100 kefe nélküli motor és kompatibilis esc

6S Li-Po akkumulátor

Málna pi 3

4G hardverkulcs

Kompatibilis propeller

1. lépés: Szerkezet

A szerkezetet az Autodesk Fusion 360 -ban tervezték. A szerkezet 8 részre van osztva, és 2 szentséges alumínium tengely támogatja.

2. lépés: Felületek vezérlése

drónunk 4 típusú vezérlőfelülettel rendelkezik, amelyeket szervo vezérel

• Szárnyak
• Csűrőkormány
• Lift
• Oldalkormány

3. lépés: Pixhawk: Az agy

Ehhez a drónhoz Pixhawk 2.8 Flight Controller -t használunk, amely képes autopilotra.

Ehhez a projekthez szükségünk lesz a csomagra, amely ezeket az elemeket tartalmazza-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Biztonsági kapcsoló
• Berregő
• I2C
• SD kártya

4. lépés: A Pixhawk bekötése

Hasznos link az első beállításhoz >>

Az első beállítás befejezése után csatlakoztassa a motor ESC-jét a pixhawk-hoz és a szervóhoz a vezérlőfelületekhez a pixhawk-hoz, majd konfigurálja őket egyenként az Ardupilot szoftverben (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

5. lépés: Autonóm vezérlés a 4G és a FlytOS felett

Miután befejezte a repülésvezérlő rendszerrel való összekötését, elkezdjük az Autonóm Vezérlőrendszer kiépítését

Ezt úgy érheti el, hogy a Raspberry pi -t 4G -s hardverkulccsal és PiCam -el használja a felvétel fogadásához

A Raspberry pi a MAVLink néven ismert protokoll segítségével kommunikál a Pixhawk repülésvezérlővel

Ehhez a projekthez a Raspberry pi 3 -at használom

A málna Pi beállítása 3

Először töltse le a FlytOS képet a webhelyéről, regisztrálja magát, és lépjen a Letöltések fülre-

flytbase.com/flytos/

• majd hozzon létre egy indítható adathordozót a Balena etcher segítségével, és csatlakoztassa a raspberry pi -hez.
• Miután elindította a flytOS contect -et a LAN -kábelre, majd lépjen erre a linkre a számítógép böngészőjében

ip-address-of-device/flytconsole

az "eszköz IP -címe" mezőbe írja be rasp pi ip címét

• Ezután aktiválja a licencét (személyes, próba vagy kereskedelmi)
• majd aktiválja a rasp pi -t

Most konfigurálja a számítógépen

• Telepítse a QGC -t (QGroundControl) a helyi gépére.
• Csatlakoztassa a Pixhawkot a QGC -hez a Pixhawk oldalán található USB -port segítségével.
• Telepítse a legújabb stabil PX4 kiadást a Pixhawk -ban a QGC használatával, követve ezt az útmutatót.
• Ha elkészült, keresse fel a QGC paraméter widgetet, keresse meg a SYS_COMPANION paramétert, és állítsa 921600 értékre. Ez lehetővé tenné a kommunikációt a Raspberry Pi 3 rendszeren futó FlytOS és a Pixhawk között.

Kövesse a flytbase hivatalos beállításait-

6. lépés: Szállítási csepp mechanizmus

A szállítórekesz ajtaját két szervomotor vezérli. Az autopilot szoftverben szervóként vannak konfigurálva

és kinyílnak és bezáródnak, amikor a repülőgép eléri a szállítási útpontot

Amikor a repülőgép eléri a szállítási útpontot, kinyitja a rakodótérét, és a hozzá csatolt papír ejtőernyő segítségével óvatosan leadja a szállítócsomagot, amely óvatosan landol a szállítási ponton.

A csomag leszállítása után a drón visszatér a bázisra

7. lépés: Befejezés

Ezek a projektek idővel fejlődnek, és drónok szállítására alkalmasabbak lesznek.

Kiáltás az ardupilot közösségnek és a flytbase közösségnek ezen technológiák kifejlesztéséért