Az Arduino robot távvezérlése: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ebben az utasításban lefedem, hogy egy Adafruit motorpajzsot használok az Arduino V2 -hez az nRF24L01 antenna mellett, hogy nagy hatótávolságú, távirányítású robotot készítsenek. Egy régi Adafruit Arduino 101 CurrieBot -ot használok Arduino Uno -val a robothoz mellékelt Arduino 101 helyett. Ez az oktatóanyag azonban minden olyan Arduino -projektre alkalmazható, amely Adafruit Motor Shield V2 -t futtat, és amely nRF24L01 vagy nRF24L01+ antennákat szeretne használni projektje vezérléséhez.

Felhasznált anyagok

• Arduino 101 Curiebot készlet (Arduino Uno használatával) -
• Univerzális Arduino vezérlő-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antenna-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Fél hasított rúd
• 3x kenyérnyakkendő
• 7x dugó hüvelyből hüvelybe-https://www.addicore.com/Férfi-Nő-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Ha sokoldalú motorvezérlőt keres, akkor az Adafruit motorvédője nagyszerű lehetőség. Négy egyenáramú motorra vagy két léptetőre, valamint sok szervóra képes. A vezérlő külön tápegységet fogad el, ha nem szeretné megosztani az alábbi Arduino -val. Ez nagyszerű lehetőség a saját robot tervezésekor és gyártásakor, sok lehetőséget kínálva.

1. lépés: Fogjon egy robotot az irányításhoz

Egy CurieBot -ot használtam Arduino Uno -val, mint alaprobotomat, de használhatja a választott keretet. A Curiebot készlet összeszereléséhez követtem az online utasításokat, de ha saját robotját szereli össze, azt javaslom, hogy a motorokat külön tápegységgel táplálja. Az antenna bekötése előtt ellenőrizze az adafruit motorpajzsot, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelően működik. Katonás pajzskötegelő fejléceket helyeztem a motorpajzsomra a hozzá tartozó fejlécek helyett, hogy a pajzs jobban bővíthető és könnyebben csatlakoztatható legyen. Ha a motorháztető katonázott, vagy már katonázott, az rendben van. Az Arduino -hoz csatlakozó csapok mellett azonos csatlakozósor található, ami megkönnyíti a női fejlécek hozzáadását a pajzshoz.

2. lépés: Adja hozzá az antenna támogatását

Tegnap este felhasítottam egy pálcikát, és belefért a robotkeret nyílásába, így használtam. Ehhez mindenféle támogatásnak működnie kell. Valami, ami függőlegesen tartja az antennát és a táblát a fémvázról.

3. lépés: Lazán rögzítse az antennát

Egy kenyérkötő segítségével lazán rögzítse az antennát és a törőlapot a robothoz. Győződjön meg arról, hogy a kívánt helyen van, és lehetőleg függőleges helyzetben (úgy találtam, hogy segít a jelminőségben és a hatótávolságban).

4. lépés: Rögzítse az antennát

Amikor megkapja a kívánt helyen, rögzítse az antennát a roboton. Még két kenyérkötőt használtam az antenna és a kitörőtábla mindkét végének a robothoz való kötéséhez.