Tortadíszítő robot: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A DIY univerzális CNC gép v1.5 használatával díszítse a süteményeket jegesedéssel.

1. lépés: A projektben használt dolgok

• DIY univerzális CNC gép
• NEMA 17 léptetőmotor
• DRV8825
• Egyéni foton léptető illesztőprogram: Fájl hozzáadva ehhez a lépéshez
• DFRobot Raspberry Pi 3 B+ modell
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi érintőképernyő

2. lépés: Bemutató videó

3. lépés: Az alap CNC gép

2018. augusztus 14 -én közzétettem egy projektet, amelyben egy DIY univerzális CNC gép szerepelt. Eszközei könnyen cserélhetők. A gép felépítése meglehetősen bonyolult, ezért ebben a projektben talál további utasításokat.

4. lépés: A gép fejlesztése

A kezdeti projektemnek azonban volt néhány hibája, amint arra a megjegyzések részben felhívtam a figyelmemet. Egyrészt az X tengely öv egyenetlen feszültséggel rendelkezett. Ez azt eredményezheti, hogy a mozgások nem olyan pontosak. Az X tengelyű kocsi szintén nem illeszkedett elég szorosan a sínre, így az egész szerelvény felborult és a sínekhez csiszolódott. Ennek megoldásához teljesen átalakítottam az X tengelyű kocsitömböt úgy, hogy elmozdítottam a vezérműszíj illeszkedési helyét, és a V hornyos kerekeket jobb helyekre helyeztem, valamint egy másik kereket is hozzáadtam a hátoldalához a megdőlés megakadályozása érdekében.

5. lépés: Jegesedés adagolása

Szükségem volt egy módszerre a jegesedés nagyon szabályozott és kiszámítható sebességgel történő kinyomására. Ez egy léptetőmotor használatát jelentette. De ekkor jött a kérdés, hogy rengeteg lefelé irányuló erőt kell generálni a forgásból. A fogaskerekek ismert erősokszorozók. Egy kis fogaskerék, amely a motor tengelyéhez van rögzítve, nagyobb sebességfokozatot képes fordítani, és a nagyobb fogaskerék nagyobb erőt képes kifejteni. De akkor hogyan alakítható át a forgó mozgás lineáris mozgássá? Itt jönnek be a csavarok és az anyák. Ahelyett, hogy egy csavart egy álló csavarra fordítottak volna, az álló anyát (a nagy fogaskerékhez rögzítve) felfelé vagy lefelé mozgattam. Eleinte ezt a Fusion 360 -ban terveztem, de miután megnéztem a Thingiverse -t, találkoztam valamivel, ami megfelelt az igényeimnek. Itt találja:

A részecske -foton vezérli a léptetőmotort, amelyet felhőfunkciók vezérelnek. Létrehoztam egy HTML -oldalt, amelyet egy Apache webszerver üzemeltet. 3 gomb van felfelé, lefelé és leállításra. Később ezen az oldalon egy Raspberry Pi 3 B+ és egy érintőképernyő fog hozzáférni.

6. lépés: A gép vezérlése

A DFRobot támogatta ezt a projektet azzal, hogy elküldte nekem az új Raspberry Pi 3 B+ készüléket és egy 5 hüvelykes TFT érintőképernyőt. Kezdésként letöltöttem a legfrissebb Raspbian -képet a https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ webhelyről, majd az Etcher.io segítségével tettem fel egy SD -kártyára.

Ezután telepítse a Raspberry Pi másik js csomópontját a következő parancsok megadásával:

git klón https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git leírás --abbrev = 0 --címkék`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Ezután telepítheti és használhatja a kívánt csomópont -verziót

nvm telepítése 6

nvm használat 6

és futtassa ezt a parancsot a csomópont csomagkezelő frissítéséhez (npm) npm install npm@latest -g

és végül telepítse a vezérlőszoftvert

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

és cncjs futtatásához. Csak lépjen a https://: 8000 címre az oldal eléréséhez. Győződjön meg arról is, hogy a CNC gépet vezérlő Arduino Uno USB -kábelét csatlakoztatja a Raspberry Pi -hez, amely a CNCJS szervert futtatja.

7. lépés: A terv elkészítése

A Fusion 360 -at használtam a gcode tervezéséhez és generálásához a CAM számára. A torta mintát az Arduino.cc logó választottam. Először letöltöttem egy képet az internetről, majd beillesztettem a munkakörnyezetbe a mellékelt vászon funkció használatával. Aztán kinyomtam egy testet a vázlatból. Aztán elmentem a CAM környezetbe, és létrehoztam egy beállítást, amely egy tortát utánoz (9x13x2in). És végül létrehoztam egy szerszámutat a 2d vágási művelet segítségével.

8. lépés: Ideje süteményt készíteni

Egyszerű süteményt akartam készíteni, ezért kaptam egy doboz általános sárga süteménykeveréket, és az utasításoknak megfelelően elkészítettem, és egy 9x13 hüvelykes tepsibe öntöttem. Miközben sült, készítettem egy egyszerű vajkrémet 1 csésze vajból, 4 csésze porcukorból, 2 ek tejből és kevés vaníliából. Ezután a vajkrém egyenletesen eloszlott a kihűlt tortán. Meggyőződtem arról, hogy nincsenek nagy eltérések, amelyek zavarhatják a jegesedő fúvókát.

A cukormáz receptje itt nagyon fontos. Ha túl folyós, nem marad a helyén, amikor kinyomják. Túl vastag, és a lépegető nem tudja kinyomni. Íme, amit használtam:

7 uncia súlyú porcukor

15,5 teáskanál vizet

4 csepp kék ételfesték, hogy „Arduino Blue” -nak nevezzem

9. lépés: Díszítés

Most, hogy minden elkészült, itt az ideje egy tortát díszíteni. Először az összes tengelyt beállítottam, hogy megérintsék a végálláskapcsolókat. Aztán megérintettem a "le" gombot az érintőképernyőn, hogy elindítsam a jegesedést. Ezután rákattintottam a start gombra a cncjs weboldalon, hogy a cnc gép kövesse a gcode -ot.