Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az alkalmazás
- 2. lépés: Az alváz
- 3. lépés: Az áramkör
- 4. lépés: Az Arduino vázlat
- 5. lépés: Élvezze
Videó: RoverBluetooth: Arduino-alapú Bluetooth autó: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
A RoverBluetooth nevet adtam annak az Arduino-alapú Bluetooth-autónak, amelyet tizenhárom éves koromban készítettem az iskolai vizsgára. A Maker Faire Rómában is megmutattam egy FabLab -tal (és ott voltam az egyik legfiatalabb)! Nagyon könnyű elkészíteni (csak néhány olcsó elektronikai alkatrész és egy Meccano csomag) és szabályozni, az általam programozott Android alkalmazásnak köszönhetően. Teljes sebességszabályozással, hátrameneti sebességgel, parkolóhanggal és vészfékkel ellátott ultrahangos érzékelővel, alacsony késleltetésű távvezérléssel és elülső lámpával rendelkezik.
A projekt főoldala
1. lépés: Az alkalmazás
Eredetileg az MIT App Inventor programozóval programoztam az alkalmazást, de aztán úgy döntöttem, hogy a semmiből írom le az Android Studio segítségével. Ha Android kezdő vagy, akkor azt javaslom, hogy használd az eredeti alkalmazást (az App Inventor galériában), mivel könnyebb programozni és szerkeszteni. Ellenkező esetben az újabb alkalmazás megtalálható a GitHubon.
Töltse le az MIT App Inventor projektet és az APK -t
2. lépés: Az alváz
Ha meg szeretné ismételni az enyémet, vásároljon néhány Meccano csomagot, nézze meg a képeket, és kezdje el csavarni! Ügyeljen a kormányra, amelynek csatlakoznia kell a szervomotorhoz, súrlódás nélkül és csavarás nélkül forognia kell! A fő testnek nem szabad túl sokat hajlítania, és könnyűnek kell lennie, míg a Meccano motornak elegendő redukciós fogaskerekekkel kell rendelkeznie ahhoz, hogy erős legyen.
3. lépés: Az áramkör
Szükséges alkatrészek:
- Bluetooth-vevő (a BlueSMiRF Silver modemet használtam a Sparkfun-tól, de kipróbálhatja a klasszikus HC-06-ot is, ami olcsóbb)
- Egy Arduino UNO vagy hasonló
- H-híd (L6203-at használtam)
- Ultrahangos érzékelő
- Szervo motor (erős, ha lehetséges, fém fogaskerekekkel)
- Berregő
- LED az elülső világításhoz
- 9V -os akkumulátor
- Kétoldalas mátrixlap
Vegye figyelembe, hogy az általam használt szervomotornak 6 V -ra van szüksége, ezért hozzáadtam egy LM317 -et az áramkörhöz. Nyugodtan távolítsa el, ha a szervó 5V -ot igényel. Legyen türelmes, válasszon forrasztót, és készítse el saját Arduino pajzsát!
Töltse le az Autodesk Eagle 9.3.0 sematikus rajzát
4. lépés: Az Arduino vázlat
A kis vázlat fogadja az adatokat, be- és kikapcsolja a motort, és ellenőrzi a faltól való távolságot. A RoverBluetooth adatokat fogad a Bluetooth modemtől, és a számokat parancsokhoz társítja. Például a „21” a „motor kikapcsolása”. Íme a lista:
- 0-20 → szervomotor helyzet
- 21 → motor kikapcsolva
- 22 → világít
- 23 → nem világít
- 1000-1255 → motor bekapcsolva, fordulatszám
- 1500-1755 → motor bekapcsolva, hátramenet, sebesség
Töltse le az Arduino vázlatot
5. lépés: Élvezze
Készen áll az autó vezetésére?
Ajánlott:
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: 6 lépés (képekkel)
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: Hello barátok! A nevem Nikolas, 15 éves vagyok, és Athénban élek, Görögországban. Ma megmutatom, hogyan lehet kétkerekű Bluetooth-vezérlésű autót készíteni Arduino Nano, 3D nyomtató és néhány egyszerű elektronikus alkatrész segítségével! Feltétlenül nézze meg a
Arduino Bluetooth RC autó W/ elektronikus fékrendszer: 4 lépés (képekkel)
Arduino Bluetooth RC autó W/ elektronikus fékrendszer: Így készíthet RC autót körülbelül 40 dollárért (27 $ w/ uno klón)
Arduino Bluetooth RC autó: 10 lépés
Arduino Bluetooth RC Car: Ezt az oktatóanyagot a youtube videóm mellé hoztam létre, most azt javaslom, hogy nézze meg a videót, mivel sokkal részletesebb, de dolgozom ezen az oktatható és hamarosan jobbá teszem
Arduino Bluetooth autó: 6 lépés (képekkel)
Arduino Bluetooth autó: ez az első Arduino projektem, amelyet nagyon egyszerű elkészíteni. körülbelül fél órát vesz igénybe az elkészítése, ami meglehetősen egyszerű, ahogy gondolod, az alábbi lépések követésével is elkészítheted, és szórakoztathatod, örömet okoz nekem, amikor végre elkészítettem
Arduino Bluetooth Ski RC autó a hóhoz: 5 lépés
Arduino Bluetooth Ski RC autó a hóra: Ez az RC autó körülbelül 3 napot vett igénybe, beleértve a 3D nyomtatási időt. Ez az RC autó HC 05 Bluetooth modullal, az arduino motor meghajtójával és két hajtóműves motorral készült. Ez egy igazán szórakoztató projekt az Ön számára, és gyors lemondás a