WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben a projektben olyan arduino eszközt készítünk, amely segít megtanulni a kerékpározást. Megnyomja a hátsó féket, ami egyensúlyba hozza Önt. Ezenkívül 2 gombbal növelheti vagy csökkenti a szöget, amelyben megnyomja a féket, így sokkal könnyebb lesz beállítani menet közben. Én személy szerint jobban kezdtem járni a kerékben, miután elkezdtem használni ezt az eszközt. Lássuk tehát ennek az eszköznek az elkészítését.

1. lépés: Amire szüksége lesz

• Arduino (mérete miatt Nano -t használok)
• mpu6050 gyorsulásmérő érzékelő (mindenhol megtalálható)
• 100uF kondenzátor (a szervomotor feszültségének kiegyenlítésére)
• szervomotor (próbálja meg használni az egyiket fém fogaskerekekkel és legalább 2 kg erővel)
• 2x 10 kOhm ellenállás
• 2x gomb
• tömlőbilincs (a szervomotor rögzítéséhez a kormányhoz)
• 3 mini kenyeretábla vagy 1 nagy
• vezetékek
• fémhuzal a féknek a szervomotor karhoz való rögzítéséhez
• USB kábel arduinohoz
• Power Bank készülék tápellátásához

2. lépés: Minden összekapcsolása

Ez nagyon könnyen csatlakoztatható. A 100uF kondenzátor hozzáadása opcionális, de sokkal simább lesz, és a szervó nagyobb nyomatékkal rendelkezik. Tehát ha akarja, csatlakoztasson 100uF kondenzátort a + és - szervo között. Próbáljon kenyeretábla csatlakozókat használni, így sokkal kompaktabb lesz.

3. lépés: Kompakt legyen

Tegyen mindent a kenyértáblába, és próbálja meg a lehető legkisebbre tenni.

4. lépés: A fő számítógép felszerelése kerékpárra

Szerelje fel a kerékpár keret főcsövére és rögzítse tépőzárral. Győződjön meg arról, hogy szabadon hagyja az USB portot, és ne hajlítson meg semmit.

5. lépés: Az akkumulátor felszerelése

Rögzítse az akkumulátort a palacktartóhoz néhány tiszta szalaggal. Próbálja ki, ha elegendő hosszúságú USB -vezetékkel rendelkezik az akkumulátor és a fő számítógép csatlakoztatásához.

6. lépés: A szervó felszerelése és csatlakoztatása a fékkarhoz

Itt jön a fő rész. A szervó sokkal könnyebben húzza a hidraulikus fékeket, mint a drótfék, ezért győződjön meg arról, hogy ha nincs hidraulikus fék, akkor használjon erősebb motort. Rögzítse szervomotorját a kormányra a tömlőbilincs segítségével. Ha fél attól, hogy megsérül a műanyag a szervo, használjon habot annak védelmére. Ellenőrizze azt is, van -e elég hely a keze felhelyezéséhez. Ezután vegyen egy drótot, és tegye a szervomotor forgásának középpontjához legközelebb, és a lehető legtávolabb a fékek forgásának középpontjától. Így lesz a legegyszerűbb a szervóhoz féket húzni.

7. lépés: Kód

8. lépés: A kód megértése és használata

Ez a kód alapvetően az mpu6050 -ből kap értékeket, és ennek az értéknek megfelelően (x irányt használok, de van y is, tehát ha akarod, akkor próbáld ki) elindítja a szervo motort, hogy húzza a féket. Hozzáadtam 2 gombot is, valahányszor megnyomja, 1 fokkal növeli vagy csökkenti a szöget. Ezért tartsa lenyomva a gombot, hogy ne kelljen 90 -szer megnyomnia, ha 90 fokot szeretne. 90 fok után pedig 0 fok lesz.

9. lépés: Ellenőrizze, hogy működik -e

10. lépés: Végtermék

Ha elkészült, és működik, akkor valószínűleg itt az ideje, hogy tesztelje. De ne felejtsd el a sisakodat és sok sikert.