Automatikus házi etető egy régi digitális óra használatával: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sziasztok, ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készítettem egy automatikus házi etetőt egy régi digitális órával. Beágyaztam egy videót is arról, hogyan készítettem ezt a feedert. Ez az oktatható részvételre kerül a PCB -versenyen, és szívességként megköszönném, ha lentebb szavazna erre az utasításra. Segítene nekünk, hogy fantasztikusabb projekteket hozzunk létre, és osszuk meg veletek az utasításokat: D

Számos módszer létezik az állateledel létrehozására mikrovezérlők használatával, de sokan vannak, akik a mikrovezérlőket gondnak tartják. Ezért úgy döntöttem, hogy háziállat-etetőt készítek egy alapvető időzítő segítségével (digitális óra riasztási funkcióval), hogy azok az emberek, akik nem részesítik előnyben a mikrovezérlőket, ne maradjanak ki az elektronikai hobbiból.

A szükséges Eagle fájlokat alább csatoljuk.

HOGYAN működik ez az áramkör, azt az utasítás végén fogjuk leírni.

A projekthez a következő eszközökre lesz szüksége:

1. Segítő kéz a forrasztáshoz (opcionális)
2. Fényáram
3. Forrasztó
4. Forrasztópáka
5. Csavarhúzó
6. Hajlított fogó
7. Drótcsíkoló
8. Ragasztópisztoly

További eszközökre lesz szüksége, ha úgy dönt, hogy otthoni PCB -t készít:

1. Durva szivacs
2. Lézeres nyomtató
3. Vas vagy lamináló
4. Konténerek
5. Vasklorid
6. PCB fúrószár
7. Fúró vagy forgó szerszám

A szükséges összetevők a következők:

1. Egyoldalas rézbevonatú laminált tábla (barkácslapokhoz)
2. Magazinpapír (barkácslaphoz)
3. Tirisztor 2p4m - 2
4. LM7805 feszültségszabályozó - 1
5. LM317 állítható szabályozó - 1
6. PC817 Opto -csatoló - 2
7. Ellenállás 1k - 1
8. Ellenállás 820ohm - 2
9. Kondenzátor 47uf 50v - 1 (szükség esetén növelhető)
10. Női fejlécek
11. Férfi fejlécek
12. Szervó (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Digitális óra riasztási funkcióval (amely nem sípol óránként) - 1
14. Mini nyomógombos kapcsoló (magas) - 3
15. Rézpöttyös tábla - 1
16. Vékony rugalmas vezetékek
17. 10k potenciométer - 1
18. 9 voltos akkumulátor csatlakozó - 1
19. Miniatűr csúszó kapcsoló - 1
20. Potenciométer gomb - 1
21. Mikrokapcsoló
22. Csavarok és anyák
23. Kis műanyag tartály (az élelmiszer tárolására)
24. 9V -os akkumulátor

1. lépés: A NYÁK tervezése (az Eagle szoftver használatával)

Számos szoftver közül választhat, amikor PCB -t kell terveznie. De az Autodesk Eagle szoftver kiemelkedett számomra, mivel nagyon professzionális, és hatalmas alkatrészkönyvtárat kínál, amely szükség esetén még bővíthető, és nagyobb képességet biztosít a PCB -k testreszabására.

Ha még soha nem használta az Eagle -t PCB -k készítéséhez, töltse le most ingyen.

Csatolom a szükséges Eagle fájlokat a pdf -szel együtt, hogy kinyomtassák a NYÁK -t.

Ne felejtse el kinyomtatni magazinpapírra lézernyomtatóval. Nem működött olyan jól, ha fényes papírt használtam.

Nyomtatáskor a beállítást "Tényleges méret" -re kell állítani, hogy a nyomat ne zsugorodjon vagy bővüljön.

2. lépés: DIY NYÁK otthon

Úgy döntöttem, hogy néhány okból otthon maratom a saját PCB -t. Annak ellenére, hogy egyes vállalatok néhány dollárért felajánlják PCB -k gyártását, szállítási költségeik sokszorosa a NYÁK -ért felszámított árnak. Végül felesleges kiadásnak találtam, és a tényleges Pet Feeder vásárlása olcsóbb lett volna. Szeretem az elégedettséget, miután saját PCB -t készítettem. Persze ez egy kicsit trükkös, de ha egyszer rájössz, a lehetőségek végtelenek.

A rézlemez maratásra való előkészítésének lépései a következők:

1. Durva szivaccsal dörzsöltem le a szennyeződéseket vagy olajokat (a rézlemezről), hogy a festék jól tapadjon a rézhez.
2. Miután megszárítottam a rézlemezt, ráhelyeztem a folyóiratpapírra, a nyomtatott oldalával szemben, és ragasztottam egy darab papírra.
3. Ezt követően félbehajtottam a papírt, és vasalni kezdtem rajta (a vasalót fel kell emelni a maximális hőre, és a gőzt ki kell kapcsolni)
4. A vasalót a folyóiratpapír oldalára tettem, és kb. 5 percig vasaltam.
5. Ezt követően óvatosan eltávolítottam a rézlemezt a hajtogatott papírról, és vízbe tettem (vigyázzon, nagyon forró lesz).
6. Miután hagytam, hogy a folyóiratpapír magába szívja a vizet, óvatosan elkezdtem lehúzni a folyóiratpapírt a rézlemezről (szánjon rá időt, amikor lehámozza).
7. Ezt követően szárazra töröltem.
8. Állandó jelölővel töltöttem ki a hiányosságokat a nyomokban, amelyek a folyóiratpapír lehúzása során keletkezhettek.

A rézlap maratásához szükséges lépések:

1. A rézlemez maratásához vas -kloridot használtam. Kérjük, legyen óvatos, ha vas -kloriddal kezeli.
2. A réz apránként oldódni kezd. A maratási folyamat körülbelül 10 percet vehet igénybe.
3. Ha elkészült, leöblítettem vízben, és szárazra töröltem. (NE hagyja a vas -kloridban még a nem kívánt réz feloldódása után sem, különben a nyomokat is elfogyasztja).

A NYÁK véglegesítése:

1. Fúróval lyukasztottam be a szükséges nyílásokat a NYÁK -ba.
2. Az összes lyuk fúrása után acélgyapottal lemossam a festéket, feltárva az alatta lévő réznyomokat.
3. A másik oldalon is az acélgyapotot használtam, mivel a fúrási folyamat durva lehet.
4. Letöröltem, és egy nagyon szép nyomtatott áramköri lapra derült fény.

3. lépés: Az alkatrészek forrasztása a NYÁK -ra

A legtöbb ember fárasztó feladatnak tartja a forrasztást. De ha a helyes eljárást követi, beleszeret a forrasztásba, és a lehető legjobb forrasztási kötést kapja.

1. Ügyeljen arra, hogy mindig legyen kipufogó ventilátora a munkaasztal közelében, hogy kiszívja a füstöt a fluxus égetéséből (valójában a fluxus okozza a füstöt, nem a forrasztás, és ez káros a tüdőre).
2. NE használjon kesztyűt (ez ellentmondástalannak tűnhet, de olyan eszközzel dolgozik, amely sok hőt bocsát ki, ha megérinti a kesztyűjét, előfordulhat, hogy nem fogja érezni az égést, amíg a kesztyű fel nem olvad a kezén. ne akarjon égő gumit vagy latexet a kezén.
3. Mindig tisztítsa meg a hegyét minden alkatrész forrasztása előtt. Az oxidált hegy nem hoz létre tökéletes forrasztási kötést. Használjon nedves szivacsot (azokat, amelyeket kifejezetten forrasztáshoz készítettek, amelyek nem olvadnak, és meglehetősen olcsók). NE használjon durva csiszolópapírt a forrasztóhegy tisztításához, a védőbevonat lekopik és csupasz fém marad.
4. Használjon fluxust (hidd el, ez sokat segít)

A PCB -hez forrasztandó összetevők a következők:

1. Tirisztor 2p4m - 2
2. LM7805 feszültségszabályozó - 1
3. LM317 állítható szabályozó - 1
4. PC817 Opto -csatoló - 2
5. Ellenállás 1k - 1
6. Ellenállás 820ohm - 2
7. Kondenzátor 47uf 50v - 1 (szükség esetén növelhető)
8. Női fejlécek
9. Férfi fejlécek

4. lépés: A szervó módosítása

A szervók általában nem tudnak folyamatosan forogni. Általában mikrovezérlővel használják a helyzet beállításához.

A folyamatos fordulat érdekében tettem a következő lépéseket:

1. A csavarok eltávolítása után kivettem a Servo fedelét
2. Leszereltem a vezetékeket a szervóban lévő áramkörről, és közvetlenül a motorhoz csatlakoztattam.
3. Szétszedtem a fogaskerekeket tartalmazó elülső burkolatot, hogy eltávolítsam a végütközőt, amely megakadályozza a szervó folyamatos forgását.
4. De valamiért a szervómnak nem volt végállomása, ezért mindent visszaraktam a helyére.

Azért használtam szervót normál motor helyett, mert a szervó könnyen felszerelhető a burkolatra, és az is, hogy az élelmiszer -tartály csak egy csavarral rögzíthető hozzá.

Két legyet üt egy csapásra.

5. lépés: Az óra módosítása

A legtöbb karórán van egy riasztási funkció, amely Piezo hangjelzővel értesíti Önt, ha elér egy beállított időt. Ehhez a projekthez csak erre lesz szüksége, de nem szabad óránként sípolni. Egyes órákon óránkénti riasztás van, ami végül óránként aktiválja az adagolót. Nem akarunk elhízott háziállatokat.

Íme a lépések, amelyeket megtettem:

1. Először kipróbáltam a riasztási funkciót, majd ellenőriztem, melyik gomb kapcsolja ki a riasztást. Úgy tűnik, hogy a fény gombja kikapcsolja az ébresztést ebben az órában.
2. Később áttértem az óra szétszerelésére.
3. A piezo zümmeret érintő két érintkező küldi a jelet, és ezekre a terminálokra lesz szükségünk az áramkör elindításához.
4. A gombok úgy működnek, hogy megérintik a közös érintkezőt az óra áramkörének kapcsaihoz.
5. Az elemtartó lemez lecsavarása után letörtem a közös érintkezőket, amelyek gombként működnek.
6. Drótban forrasztottam a lemezhez, hogy közös érintkezőként használhassam.
7. Egy másik vezetékben forrasztottam a terminálhoz, amely a piezo zümmögőhöz csatlakozik.
8. Ezt követően leválasztottam a kijelzőt az áramkörről, hogy vezetékeket lehessen forrasztani a gomb érintkezőihez.

Hogyan készítettem alapot a gombok tartásához:

1. 3 mini nyomógombos kapcsolót forrasztottam egy darab pontlapra, amellyel az óra beállításait módosítom.
2. Mindhárom kapcsoló egyik terminálját az óra közös érintkezőjéhez kötöttem.
3. Ezt követően csatlakoztassa az óra gombjait az egyes kapcsolókhoz.
4. Az akkumulátor lemezt a kapcsolók közös csatlakozójához forrasztották, a piezo zümmögő csatlakozóját pedig a hosszabbító vezetékekhez kötötték.
5. Csatlakoztattam egy vezetéket a riasztókapcsolóhoz is, amelyről kiderült, hogy az óra fényének gombja.

Miután mindezt befejeztem, visszacsavartam az órát a helyére.

6. lépés: A többi alkatrész forrasztása

A többi alkatrész, amelyet forrasztani kellett:

1. Két vezetékben forrasztottam egy 10K potenciométer bal és középső csapjára.
2. 9 Voltos akkumulátorcsatlakozót is forrasztottam a NYÁK -ra.
3. A potenciométert a PCB -hez is forrasztották.
4. A riasztójel bemenet az első tirisztorhoz, a közös érintkező pedig a NYÁK földéhez volt csatlakoztatva.
5. A riasztás kikapcsolási vezetékét a második optocsatoló gyűjtőjéhez, a kibocsátót pedig a földhöz kötötték.
6. Ezt követően forrasztottam néhány vezetéket, amelyek egy mikrokapcsolóhoz csatlakoznak.
7. Hozzáadtam egy mini csúszó kapcsolót a NYÁK és a mikrokapcsoló közé, hogy szükség esetén ki lehessen kapcsolni az adagolót.

7. lépés: Az alkatrészek háza

A lépések, amelyeket az összes alkatrész házba történő beépítése érdekében tettem:

1. Műanyag burkolatot használtam, amelyet előtte elkészítettem a szükséges nyílásokkal.
2. Behelyeztem a szervót a szükséges nyílásba, és csavarva a helyére.
3. Forró ragasztóval ragasztottam az órát a burkolatra.
4. Utána becsavartam az óra gombjait a burkolatra (úgy tűnik, mind a 3 gomb tökéletesen működik).
5. Csatlakoztattam a szervót a NYÁK -hoz, és telepítettem a potenciométert és a csúszó kapcsolót a burkolatra.
6. Ezt követően a mikrokapcsoló vezetékeit kivezettem a szervó melletti kis nyíláson keresztül, és a PCB -t a burkolatra csavartam.
7. Rögzítettem egy műanyag bilincset a burkolat alsó fedelére, hogy az etetőt könnyen fel lehessen szerelni egy akváriumra, és csavarja le a fedelet.
8. Gombot tettem a potenciométerre, így könnyebb beállítani.
9. Levágtam a mikrokapcsoló vezetékeit, és forrasztottam a mikrokapcsoló normál zárt érintkezőire.

8. lépés: Tartály az élelmiszerhez

Az élelmiszer tárolására műanyag edényt használtam, amelyet az adagolónak kell kiadnia.

1. Több nyílást készítettem, mindegyiket különböző funkciókhoz.
2. Elválasztóként egy műanyagdarabot használtam, amelyhez nyílást is készítettem az étel áthaladásához.
3. Forró ragasztóval ragasztottam a tartályhoz.
4. Egy másik műanyagdarabot is használtam állítható borításként, hogy korlátozzam az adagolóból kieső étel mennyiségét.
5. Anyát és csavart használtam az állítható fedél tartásához.
6. Forró ragasztóval ragasztottam az anyát a helyére.
7. Utána forró ragasztóval ragasztottam a szervo karját a tartály középső nyílásához.
8. Hozzáadtam egy anyát és csavart a szélén lévő nyíláshoz. Ez a mikrokapcsoló aktiválására szolgál.
9. Ezt követően a tartályban a szervóhoz rögzítettem a szervóhoz mellékelt csavar segítségével.

9. lépés: Tesztfuttatás

A kezdeti teszten a szervó egy kanyar után megállás nélkül működik. Tehát be kell állítanunk azt a csavart, amely a mikrokapcsolót váltja ki.

Úgy tűnik, hogy megfelelően indítja el a második teszten.

Hozzáadtam a tartály fedelét, és újra teszteltem. Úgy tűnik, tökéletesen működik.

Előre mentem, és felcímkéztem a bekapcsoló gombot és az órát vezérlő gombokat.

A potenciométert elforgatva beállíthatjuk a szervó forgási sebességét.

Adtam hozzá halételeket, és bekapcsoltam az etetőt. Utána kipróbáltam az időzített etetési funkciót. Tökéletesen működik.

10. lépés: Az áramkör működése

Alapvetően az ébresztőóra riasztja az adagolót az élelmiszer adagolására, és a mikrokapcsoló kikapcsolja a forgást, amikor egy teljes fordulat befejeződött.

A teljes folyamat a következő:

1. Az óra impulzust küld a piezo zümmögőhöz, ami a hallott hangot okozza.
2. Az impulzus nagyon kicsi, ezért tirisztort használunk az impulzus felvételéhez.
3. Az impulzus bekapcsolja a tirisztort, lehetővé téve az áram áthaladását.
4. De az impulzus gyorsan ki- és bekapcsol (ami a síp-stop-bip-stop hangot okozza …), ezért szükségünk van egy második tirisztorra, hogy bekapcsolva tartsa.
5. Amikor az első tirisztor bekapcsol, mindkét optocsatlakozót bekapcsolja
6. Az első optocsatoló bekapcsolja a második tirisztort (és ez BE marad, anélkül, hogy kikapcsolna, amíg a mikrokapcsolót le nem nyomja).
7. A második optocsatoló bekapcsolja a riasztásleállító kapcsolót (ez azért van, mert ha a riasztás még mindig sípol, és az adagoló egy fordulatot már befejezett, akkor tovább forog, mivel az óra folyamatosan küldi a jelet. Ez sok fordulatot eredményez nem csak egy).
8. Miután a második optocsatoló kikapcsolja a riasztást, az első tirisztor is kikapcsol, de a második tirisztor BE marad.
9. Miután az adagoló teljes fordulatot végzett, a csavar, amelyet az egyik szélére rögzítettünk, a mikrokapcsolóba ütközik, és lekapcsolja az áramkört (mivel a vezetékeket a normál esetben zárt érintkezőhöz forrasztottuk).
10. A kondenzátor, amelyet hozzáadtunk az áramkörhöz, megadja neki az utolsó rúgást, amellyel a szervónak át kell mennie a mikrokapcsolón, még az áramellátás megszüntetése után is. Erre azért van szükség, mert ha nincs kondenzátor, a csavar elakad a mikrokapcsolónál, és megszakítja az áramellátást.
11. Az adagolás leáll, amíg az óra ismét jelzést nem küld, amikor a riasztó be van kapcsolva.
12. A ciklus megismétlődik

Remélem, segít ez az oktatható. Ne felejtse el szavazni az alábbiakban, hogy továbbra is fantasztikus projekteket készíthessünk, és megoszthassuk Önnel az oktatható dolgokat. Légy fantasztikus, és találkozunk a következő projektben:)