Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sok eszköz FTC Confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la elektrónica para robots. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus cable seguros y organizados.

1. lépés:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continuación, se muestra una list de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (1. kép).
• Soporte de lupa (2. kép).
• Soldadura (3. kép).
• Gátak, alicátusok (beleértve a punta de aguja alicates -t is), y strippers de alambre (4. kép).
• Alambres (5. kép).
• Extremos de Alambre (6. kép).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (7. kép).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (8. kép).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (kép 9 és 10).
• Los interruptores de límite (11. kép).
• Gafas de protección (12. kép).

2. lépés: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial preventución al hacerlo. A Continuación se muestra una list de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (1. kép). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el process. Autodesk Eagle es una opción free para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cable.
• Bizonyos hacer los extrememos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extrememos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specificmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Ez a kapcsolat felfüggeszthető, és a kábelek megszakítói használhatók, és használhatók a kábelcsatlakozásokhoz. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es increcto.

3. lépés: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cable fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante and utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (1. kép).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (2. kép).
3. Soldadura a través de la unión creada (3. kép).

További információ a NASA NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web) információiról.

4. lépés: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su Electronica y cableado al someerse al process. Ez a kábel a rompe durante una Competición, puede costarle una victoria y hasta un procedemento de reparación demasiado difícil.

Kábelek tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Ez a legfontosabb rádió és mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Vizsgálja meg a kábelt a rádió de curvatura mínimo meghatározásához.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspekto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una konfiguració de alambre más limpio se ve más professzionális és ipari. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentrador de energía princip para para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma Electronica juntos.