
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Sok csapat, akik részt vesznek az FIRST Tech Challenge -ben, TETRIX alkatrészekből építik fel robotjaikat, amelyek bár könnyen kezelhetők, nem teszik lehetővé a legnagyobb szabadságot vagy ipari mérnöki tevékenységet. Csapatunk célul tűzte ki, hogy teljesen elkerüljük a TETRIX alkatrészeket, és egy robotot hozzunk létre a semmiből, a tervezés első filozófiája alapján. Bár ez ijesztő feladat lehet, és nagyon sok munkát igényel, a folyamat nagyon kifizetődik a mérnöki folyamat megismerése és a létrehozható robot minősége szempontjából. Annak érdekében, hogy ösztönözzük a csapatokat az FTC nem szokványos megközelítésére, és hogy segítsük őket a mérnöki út megkezdésében, összeállítottuk az alábbi útmutatót, amely általános információs útmutatóként szolgál a nem hagyományos FTC robotok készítéséhez.
1. lépés: A "Tervezés először" filozófia

Az egyedi készítésű robotok fontos szempontja, hogy meg kell tervezni, mit szeretnének elkészíteni, mielőtt megpróbálnák elkészíteni. Míg a TETRIX építésű robotok könnyen szétszedhetők, és máshol is használhatók, a nem megfelelően megtervezett egyedi alkatrészek gyakorlatilag haszontalanok, valamint anyag- és időpocsékolás. Ezért szánjon időt arra, hogy megtervezze az alkatrészét, és győződjön meg arról, hogy helyesen van -e megtervezve, mielőtt megpróbálja elkészíteni.
A fenti videó, amelyet csapatunk készített, áttekinti a robotok tervezésének fontosságát és a mérnöki ciklus lépéseit.
2. lépés: Alkatrészek és eszközök keresése

A tervezés megtervezése után célszerű listát készíteni a készenléti (COTS) kereskedelmi alkatrészekről, nyersanyagokról és eszközökről, amelyekre Ön szerint szüksége lesz. Ha tudomásul veszi, hogy milyen motorokra, csavarokra, kerekekre, csapágyakra, érzékelőkre és szerszámokra lesz szüksége a lehető leghamarabb, akkor biztosíthatja, hogy a szezon későbbi szakaszában nem lesz nyomasztó az erőforrások hiánya.
A helyi hardverbolt mindig jó kiindulópont a kiságyak vásárlásakor. Néhány jó hely, ahonnan csapatunk COTS -t kapott:
- Ace Hardware - hardverbolt alkatrészek és eszközök nagy választékával; van online áruház és szállítási szolgáltatás.
- McMaster -Carr - kiságyak, nyersanyagok és szerszámok szállítója; van online áruház és szállítási szolgáltatás.
- Amazon - Online áruház; a legtöbbet eladja.
A fenti videó egy csapatunk által készített videó, amely a helyi Ace Hardware -en keresztül sétál, és bemutatja a különböző alkatrészek és eszközök használatát.
3. lépés: Tervezze meg robotját

A robot gyártásához meg kell terveznie. Szerencsére számos számítógépes tervezési (CAD) szoftver áll a diákok rendelkezésére ingyen. Ezenfelül különféle források állnak rendelkezésre a használatuk megtanulására, videók, írott útmutatók és fórumok formájában.
Az alábbiakban felsorolunk néhány különböző 3D CAD szoftvert - csapatunk a Fusion 360 -at használja:
- Autodesk Fusion 360 - ingyenesen elérhető diákok és tanárok számára.
- Rhino 3D - ingyenesen elérhető diákok és tanárok számára.
- SOLIDWORKS - azoknak a diákoknak érhető el, akiknek iskolái 40 hálózattal vagy 100 hálózattal rendelkeznek.
Fentebb egy videó a csapatunkról, amely megvitatja a Fusion 360 használatának előnyeit a robot tervezéséhez. Ezek az előnyök magukban foglalják a felhőszolgáltatását, a modellek különböző módon történő exportálásának egyszerűségét, a modellek egyszerű importálását és a stresszteszt szimulációs eszközeit.
4. lépés: Gyártási stratégiák és lehetőségek
Miután elkészítette a tervezést és ellenőrizte a pontosságát, ideje elkészíteni őket. Mielőtt ezt megtenné, csapatának össze kell állítania egy munkafolyamat -tervet, hogy hatékony ütemben gyárthasson; ez különösen fontos a korlátozott gyártási erőforrásokkal rendelkező csapatok számára, mivel ezek szűk keresztmetszetet jelentenek, ha az időt nem megfelelően kezelik. Az ilyen menedzsmentet folyamattechnikának nevezik, és a csapatoknak tisztában kell lenniük a következő erőforrásokkal:
- Gépi erőforrások - a gépek rendelkezésre állása.
- Emberi erőforrások - a csapattagok elérhetősége és a dolgokon való képességük.
- Nyers erőforrások - alkatrészek készítéséhez használt anyagok.
- Időforrások - az idő hatékony felhasználása; valamin mindig dolgozni kell.
Számos lehetőség van annak meghatározására, hogy hogyan kell létrehozni az alkatrészt. A tervek elkészítéséhez a következő eszközöket használhatja:
- Számítógéppel támogatott gyártás (CAM) - a terveket G -kódba konvertálhatja, egy programozási nyelvbe, amelyet a számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) gépek olvashatnak; ezután CNC -gépet használhat az alkatrészek marásához. Ajánlott olyan szerkezeti részekhez, amelyek jelentős erőhatásnak vannak kitéve.
- 3D nyomtatás - a formatervezést AMF vagy STL fájlokká alakíthatja, és kinyomtathatja őket 3D nyomtató segítségével. Elektronikai vagy egyéb alkatrészek tokjaihoz ajánlott, amelyek nem szenvednek jelentős erőt.
- Kézi készítés - a 3D modelljét vagy a modell rajzát használva referenciaként meghatározhatja alkatrészének méreteit, és kézzel készítheti el, ha az alkatrész kéri. Ajánlott olyan műveletekhez, amelyeket nem lehet őrölni vagy 3D -ben nyomtatni, vagy olyan műveletekhez, amelyek nem igényelnek nagy pontosságot.
Csapatunk készített egy videót, amely bemutatja, hogyan lehet CAM -műveletet létrehozni a Fusion 360 segítségével, és az alkatrészt egy CNC -gép segítségével megmarni, a fent látható módon.
Ajánlott:
DIY HOME AUTOMATION - A hagyományos fénykapcsolók cseréje: 5 lépés

DIY HOME AUTOMATION - A hagyományos fénykapcsolók cseréje: A FÉNYEK be- vagy kikapcsolása érintésérzékelőkkel Jellemzők: A hagyományos mechanikus kapcsolók helyett kapacitív érintésérzékelőkkel kapcsolják be a lámpákat
Hagyományos kínai festészet NeoPixel falfestmény (Powered by Arduino): 6 lépés (képekkel)

Hagyományos kínai festészet NeoPixel Wall Art (Powered by Arduino): Kicsit unalmasnak érzi a falát? Készítsünk ma egy gyönyörű és egyszerű falfestményt, amelyet az Arduino hajt! Csak meg kell lengetnie a kezét a keret előtt, és várnia kell a varázslatra! Ebben az oktatóanyagban megvitatjuk, hogyan hozhat létre saját
Tervezzen egy kartonpoharat tervezési gondolkodási módszerekkel: 7 lépés

Tervezzen egy kartonpoharat tervezési gondolkodási módszerekkel: Hello, A kartonpohár, amelyet tervezési gondolkodási módszerek szerint terveztek, itt. Nézze meg ezt, és tegyen megjegyzést. Hozzászólásaiddal javítom a projektemet :) Köszönöm szépen ---------------------------- Merhaba, Design gondol rám
Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: 5 lépés (képekkel)

Kis robotok építése: Egy köbméteres Micro-Sumo robot készítése és kisebb: Íme néhány részlet az apró robotok és áramkörök építéséről. Ez az útmutató néhány alapvető tippet és technikát is tartalmaz, amelyek hasznosak bármilyen méretű robotok építésében. Számomra az elektronika egyik nagy kihívása, hogy lássam, milyen kicsi
Egy igazán egyszerű/egyszerű/nem bonyolult módja annak, hogy az emberek/emberek/állatok/robotok úgy nézzenek ki, mintha valóban hűvös/fényes hőlátásuk lenne (az Ön által választott

Egy igazán egyszerű/egyszerű/nem bonyolult módszer arra, hogy az emberek/emberek/állatok/robotok úgy nézzenek ki, mintha valóban hűvös/fényes hőlátásuk lenne (az Ön által választott szín) GIMP használatával: Olvassa el … a … címet