Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Kimeneti módok
- 2. lépés: Alkatrészlista
- 3. lépés: áramkörök
- 4. lépés: Arduino illesztőprogram kimenete
- 5. lépés: Arduino keretgenerátor
- 6. lépés: Az érzékelő multiplexer áramköre
- 7. lépés: Kimeneti meghajtó áramkör
- 8. lépés: A rendszer elrendezése
- 9. lépés: A rugalmas érzékelő kesztyű előkészítése
- 10. lépés: Fizikai összeszerelés
Videó: Translingualis neurostimulator: 10 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Ezt a projektet Mark rendelte meg az Új -Skóciából. Ez 471,88 USD -ba került részenként, és 66,5 órát vett igénybe a tervezés és a kivitelezés. A fenti két kép a műanyag dobozzal a készülék második (mellékelt) iterációjából származik, egy németországi munkatárs megbízásából.
Ha olyan, mint én, akkor először találkozott ezzel az eszközzel olyan hírekben, amelyeken vakok képei használták, hogy "lássák" az alacsony felbontású képet, és a nyelvükön lévő elektródahálón megjelenítették. A készüléknek különféle rehabilitációs típusai is vannak - a "BrainPort" változat használható az egyensúlyhiányok kezelésére vestibularis szenzoros helyettesítéssel, és állítólag csak impulzusok küldésére az elektrotaktilis nyelv stimuláló eszköz minden elektródáján (megfelelő gyakorlatokkal kombinálva, pl. egyensúlyi edzés) javíthat néhány neurológiai állapoton, ami zavarba ejt. Hallottam néhány jelentést arról is, hogy a PoNS eszköz (amely stimulálja a nyelvet, de nem küld rajta információt) áltudomány, és semmit sem tesz az emberek egészségi állapotának javítása érdekében. Jelenleg nincs elegendő kutatás ahhoz, hogy biztosan meg lehessen mondani, hogy a PoNS -eszköz bármire is hasznos, és a PoNS -eszköz és más hozzá hasonló eszközök hatékonyságát állító dokumentumokat az eszközgyártók finanszírozták, ami mindenféle gyanús. velejáró érdekellentétek. Én, quicksilv3rflash, nem állítok állításokat ennek az eszköznek az orvosi hatékonyságáról, csak így építheti fel, ha akarja.
Egyébként, mint mindig az orvosi hardveres klónprojektek esetében, a kereskedelmi verzió kézikönyve abszurd módon magas-több mint 5000 USD-felsorol, ami az alkatrészek tényleges költségeihez képest túl magas (2018-09-ben 471,88 USD) -14). Ennek a technológiának számos különböző kereskedelmi tervezése létezik, különböző hálózati felbontásokkal és maximális kimeneti specifikációkkal (láttam, hogy a kimeneti feszültség maximális értéke 19 és 50 V között van, a kimenet pedig egy nagyjából 1 kOhm-os ellenálláson és egy 0,1 µF egyenáramú blokkoló kondenzátoron keresztül történik). Ez nem egy példánya egyetlen kereskedelmi változatnak sem; több különböző kereskedelmi terv utánzására tervezték, és a biztos kérésére teljesen új móddal rendelkezik (ügyességi képzés).
1. lépés: Kimeneti módok
Az itt leírt eszköznek három kimeneti módja van:
1. BrainPort egyensúlyemulátor
A BrainPort -ot a korábbi nyelvmegjelenítő egység (TDU) alapján fejlesztették ki. Az edzés egyensúlya érdekében a BrainPort 2x2 mintát jelenít meg 10x10 nyelvű elektróda rácson. A nyelv elektróda rácsának mintája kissé úgy hat, mintha a gravitáció által mozgatott fizikai tárgy lenne; a rács közepén marad, ha a felhasználó fejét egyenesen tartja. Ha a felhasználó előrehajol, a minta a felhasználó nyelve eleje felé mozdul el, és ha a felhasználó jobbra dől, akkor a minta a felhasználó nyelvének jobb oldala felé mozog. Ugyanez vonatkozik a balra vagy hátra dőlésre is (a minta a rács közepétől a felhasználó nyelvének bal vagy hátsó része felé mozdul el).
2. PoNS emulátor
A BrainPort vagy a Tongue Display Unit egységgel ellentétben a PoNS kimenet nem hordoz semmilyen információt, és nem módosítható külső jel által. Az előző linkben szereplő dokumentumot parafrazálva, miután a kutatók azt találták, hogy a BrainPort segítségével végzett egyensúlyi edzés még hónapokig is javította a teljesítményt, miután a készüléket eltávolították a szájból, azt gyanították, hogy az elektrotaktil stimuláció maga is elősegítheti a neurorehabilitációt, még akkor is, ha az információkat nem továbbítják. a nyelvkijelző. A PoNS eszköz első verziója négyszögletes elektródahálózattal rendelkezett, mint az itt leírt eszköz, de érdemes megjegyezni, hogy a PoNS eszköz későbbi verzióiban (a 2. verzióval kezdődően 2011 -ben) nincs négyzet alakú kimeneti elektródahálózat, inkább homályosan félholdat használva -hold alakú, amely a nyelv elülső részén illeszkedik és 144 elektródával rendelkezik. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ennek az utasításnak a szerzője nem állíthatja magabiztosan, hogy a PoNS eszköz valóban hasznosat tesz.
3. Ügyességi mód
A biztos által kifejezetten kért ügyességi mód követi a jobb kéz minden ujjának első és második csuklójának hajlítását. Tíz aktív elektróda jelenik meg a nyelv elején, ha a kéz nem hajlított, minden aktív elektróda egy ízületnek felel meg. Az ízületek hajlításakor a megfelelő aktív elektródák elmozdulnak a nyelv elejétől a hátsó részéig, elektromágneses visszacsatolást biztosítva, amely leírja a felhasználó keze helyzetét.
2. lépés: Alkatrészlista
[Teljes költség: 471,88 USD 2018.09.14.]
10x 47K ohm 0603
10x MUX506IDWR
15x UMK107ABJ105KAHT
110x VJ0603Y104KXAAC
120x RT0603FRE0710KL
110x MCT06030C1004FP500
5x TNPW060340K0BEEA
5x HRG3216P-1001-B-T1
5x DAC7311IDCKR
5x LM324D
10x SN7400D
10x M20-999404
3x szalagkábel nő-nő, 40 vezeték/kábel
5x nyelvű elektróda rácsos áramköri lapok
5x kimeneti meghajtó áramkörök
2x Arduino uno
2x XL6009 Boost modul
1x 6AA tartó
1x 9V elemcsipesz
1x főkapcsoló
1x VMA203 billentyűzet/képernyő
1x gyorsulásmérő, ADXL335 modul
10x Flex érzékelők, spektrum szimbólum flex 2,2"
50ft. 24 AWG huzal
2x kesztyű (csak párban eladó)
3. lépés: áramkörök
A Seeed Studio Fusion PCB -n keresztül rendeltem áramkört. Az ebben a lépésben szereplő.zip fájlok a szükséges gerber fájlok. A meghajtó táblák a Seeed alapértelmezett beállításaival is elkészíthetők, de a nyelvelektródarács nagyobb pontosságot (5/5 mil távolság) és aranyozást igényel (ENIG - bár kemény aranyat kaphat, ha azt szeretné, hogy hosszabb ideig tartson, és ha 200 dollár extra pénzed van). A nyelv elektróda rácsát a legvékonyabb áramköri lap opcióval, 0,6 mm -rel készítettem, ami kissé rugalmassá teszi.
A rugalmas poliimid áramköri lapok magas költségei miatt a prototípushoz merev táblát választottunk. Mások, akik olvassák ezeket az utasításokat, és szeretnék, ha ezt az eszközt poliimidre gyártják, vegye figyelembe, hogy az előírt pontosság 5 milliméter nyom / 5 milliméter távolság, amelyet a Seeedstudio nem fog biztosítani flexibilis NYÁK -ban. Valószínűleg megúszhatja, ha 6mil / 6mil eljárással gyártják. Látható felhasználások a poliimid számára, de számíthat arra, hogy a táblák egy része hibás lesz, és mindegyiket megvizsgálja / teszteli. Ezenkívül egy hajlékony poliimid lap körülbelül 320 dollárba kerül, utoljára ellenőriztem.
Miután megkapta a nyelv elektróda táblákat, le kell vágnia a felesleges anyagot. Dremel klónt használtam csiszoló levágótárcsával.
4. lépés: Arduino illesztőprogram kimenete
Az Arduino kimeneti meghajtó vezérli a kimeneti áramköri lapokat, hogy meghajtja az elektródákat az Arduino keretgenerátor soros bemenete alapján. Vegye figyelembe, hogy a kimenetek fele a többiek fordított képeként van bedugva, így a kimeneti illesztőprogram kódja kissé furcsa ezt figyelembe venni.
5. lépés: Arduino keretgenerátor
Az Arduino keretgenerátor adatokat vesz a helyzetérzékelő kesztyűből és a gyorsulásmérőből, és átalakítja azokat a kimeneti keretadatokká, amelyek végső soron a nyelv kijelzőjét irányítják. Az Arduino keretgenerátorhoz a VMA203 billentyűzet/gomb modul is csatlakoztatva van, és vezérli az eszköz felhasználói felületét. Az Arduino keretgenerátoron belüli meghajtó kódja tele van varázslatos számokkal (a kódban magyarázat nélkül használt szó szerinti értékekkel), amelyek az egyes flex érzékelők - amelyek nagymértékben eltérnek - és a gyorsulásmérő kimenetein alapulnak.
6. lépés: Az érzékelő multiplexer áramköre
Több analóg érzékelőm van, mint analóg bemenet, ezért multiplexert kellett használnom.
7. lépés: Kimeneti meghajtó áramkör
Azért csatolom ide.pdf -ként, mert különben az Instructables annyira tömöríti, hogy olvashatatlanná válik.
8. lépés: A rendszer elrendezése
Megjegyzés: A BrainPort és a PoNS eszközök egyszerre több elektródát aktiválnak. Mint itt vezetékes és kódolt, ez az eszköz egyszerre csak egy elektródát aktivál. Minden kimeneti áramköri lapnak külön chipkiválasztó és kimeneti engedélyezési vonalai vannak, így ez a kialakítás _beállítható úgy, hogy egyszerre több elektródát is aktiváljon, csak én nem kötöttem rá.
9. lépés: A rugalmas érzékelő kesztyű előkészítése
A flex érzékelők csapjai nagyon törékenyek és könnyen leszakadhatnak. A hajlékony érzékelők szabad felülete szintén érzékeny a rövidzárlatokra. A vezetékeket forrasztottam a flex érzékelőkhöz, majd teljesen körbevettem a csomópontokat forró ragasztóval, hogy megvédjem őket a sérülésektől. A hajlítóérzékelőket ezután egy kesztyűhöz rögzítették, és mindegyik érzékelő közepét a csuklóra helyezték, amelynek hajlítását meg kellett mérni. Ennek kereskedelmi változata természetesen több mint 10 000 dollárért kerül értékesítésre.
10. lépés: Fizikai összeszerelés
Mivel a meghajtó áramköri lapjaitól a nyelv -elektróda -rácsig terjedő száz vezeték sokféle, ezek viszonylag rugalmatlanná válnak aggregátumként. Az eszköz kiegyensúlyozásához képesnek kell lennie arra, hogy szabadon mozgassa a fejét, miközben a nyelv -elektróda -rács a helyén marad. a nyelven. Ezen okok miatt volt a legésszerűbb a vezető áramköri lapjait sisakra szerelni.
Ajánlott:
DC - DC feszültség Lépés lekapcsoló mód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): 4 lépés
DC-DC feszültség Lépés lekapcsoló üzemmód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): A rendkívül hatékony bakkonverter készítése nehéz feladat, és még a tapasztalt mérnököknek is többféle kivitelre van szükségük, hogy a megfelelőt hozzák létre. egy DC-DC áramátalakító, amely csökkenti a feszültséget (miközben növeli
Akusztikus levitáció az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): 8 lépés
Akusztikus lebegés az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): ultrahangos hangátvivők L298N Dc női adapter tápegység egy egyenáramú tűvel Arduino UNOBreadboard és analóg portok a kód konvertálásához (C ++)
Élő 4G/5G HD videó streamelés DJI drónról alacsony késleltetéssel [3 lépés]: 3 lépés
Élő 4G/5G HD videó streaming a DJI Drone-tól alacsony késleltetéssel [3 lépés]: Az alábbi útmutató segít abban, hogy szinte bármilyen DJI drónról élő HD minőségű videó streameket kapjon. A FlytOS mobilalkalmazás és a FlytNow webes alkalmazás segítségével elindíthatja a videó streamingjét a drónról
Bolt - DIY vezeték nélküli töltő éjszakai óra (6 lépés): 6 lépés (képekkel)
Bolt - DIY vezeték nélküli töltés éjszakai óra (6 lépés): Az induktív töltés (más néven vezeték nélküli töltés vagy vezeték nélküli töltés) a vezeték nélküli áramátvitel egyik típusa. Elektromágneses indukciót használ a hordozható eszközök áramellátásához. A leggyakoribb alkalmazás a Qi vezeték nélküli töltő
4 lépés az akkumulátor belső ellenállásának méréséhez: 4 lépés
4 lépés az akkumulátor belső ellenállásának mérésére: Íme a 4 egyszerű lépés, amelyek segítenek mérni az akkumulátor belső ellenállását